自动送料装车系统PLC控制
1. 实验目的:
(1)了解工业生产过程中PLC控制方法;
(2)学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
2. 实验设备
(1)计算机(编程器)1台;
(2)实验装置(含S7-200 24点CPU)1台;
(3)自动送料装车系统实验模板1块;
(4)连接导线若干。
3. 自动送料装车系统的控制要求
初始状态:绿灯(L1)亮,红灯(L2)灭,表示
图1.18 自动装车模拟控制板
允许汽车开进装料,此时,进料阀门(k1),料斗阀门(k2),电动机(M1,M2,M3)皆为OFF状态。
当汽车到来时,检测开关S3接通(负载板上未设,可从通用器件板选取),红色信号灯L2亮,绿色L1灭,传送带驱动电动机M3运行;2秒后,电动机M2运行;再经过2秒钟M1运行,依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后,进料阀门K1打开料斗进料,料斗装满时,检测开关S1=1,进料阀门K1关闭(设1料斗物料足够装满1车);料斗出料阀门K2在M1运行及料满(S1=1)后,打开放料,物料通过传送带的传送,装入汽车。
当装满汽车后,称重开关S2动作,料斗出料阀门K2关闭,同时电动机M3断电停止, 2秒后M2停止,再过2秒M1停止,L1亮,L2灭,表示汽车可以开走。
4. 实验内容及要求
(1)根据自动送料装车系统的控制要求,设计PLC外部电路,;
(2)连接PLC外部(输入、输出)电路(配合通用器件板开关元器件),编写用户程序;
(3)输入、编辑、编译、下载、调试用户程序;
(4)运行用户程序,观察程序运行结果。
5. 思考练习
(1)在原试验基础上,增加每日装车次数统计功能。
(2)结合实验过程和结果写出实验报告。
plc的基本工作原理
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