DSP的定时器

DSP 的定时器
一．实验目的
1．通过实验熟悉F2812A的定时器；
2．掌握F2812A定时器的控制方法；
3．掌握F2812A的中断结构和对中断的处理流程；
4．学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。
二．实验原理
1．通用定时器介绍及其控制方法
TMS320F2812A内部有三个32 位通用定时器（TIMER0/1/2），定时器1和2 被保留给
实时操作系统（DSPBIOS）用，只有定时器0 可以提供给用户使用。
2．中断响应过程
a．接受中断请求。必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于
芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。
b．响应中断。必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，
按照一定的顺序去执行。而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。
c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。
d．执行中断服务子程序。调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并
且执行已写好的ISR。
3．中断类别
可屏蔽中断：这些中断可以用软件加以屏蔽或解除屏蔽。
不可屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽，将立即响应该类中断并转入相应的子程序去执
行。所有软件调用的中断都属于该类中断。
4．中断的优先级
如果多个中断被同时激发，将按照他们的中断优先级来提供服务。中断优先级是芯片内部
已定义好的，不可修改。
5．实验程序流程图(如下图8-1所示)：
6．实验程序分析
本实验设计的程序是在上实验6 基础上修改得来，由于实验3.1 控制指示灯闪烁的延时
控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定
时闪烁，时间更加准确。
三．实验设备
计算机，ICETEK-F2812-EDU实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK-F2812-A系统板+相关连
线及电源）。
四．实验内容与步骤
1．实验准备
连接实验设备：请参看本书第一部分、二。关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。

图8-1 实验程序流程图
2．设置Code Composer Studio 2.21在硬件仿真(Emulator)方式下运行
请参看本书第一部分、四、2。
3．启动Code Composer Studio 2.21
请参看本书第一部分、五、2。
选择菜单Debug→Reset CPU。
4．打开工程文件
打开菜单“Project”的“Open”项；选择
C:\ICETEK-F2812-A-EDUlab\DSP281x_examples\Lab0303-Timer 目录中的“Timer.pjt”。
在项目浏览器中，双击time.c，激活time.c文件，浏览该文件的内容，理解各语句作
用。
5．编译、下载程序。
6．运行程序，观察结果。
7．改变“CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xffff;”函数里的值; 重复步骤5，6 观察实验现象。
8．退出CCS
五．预习要求
1．了解F2812A的定时器；
2．了解F2812A定时器的控制方法；

3．了解F2812A的中断结构和对中断的处理流程；
六．注意事项
本实验要关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。
七．思考题
使用定时器和中断服务程序可以运用到日常生活中哪些情况？
八．实验报告要求
说明在调试程序时，有时为了需要指示程序工作的状态，则可利用什么来达到？