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Unity3D中的碰撞器
如果游戏对象需要感应碰撞，那么必须给其添加碰撞器。默认情况下，创建游戏对象时，会自动将碰撞器组件添加至其中，而碰撞器组件决定了模型碰撞的方式。Unity一共为对象提供了5中碰撞器，分别是：
Box Collider ：盒子膨胀器。
Sphere Collider： 球体碰撞器。
Capsult Collider：胶囊碰撞器。
Mesh Collider：网格碰撞器。
Wheel Collider：车轮碰撞器
其中，Box Collider适用于立方体对象之间的碰撞，Sphere Collider适用于球体之间的碰撞，Capsule Collider适用于胶囊体对象之间的碰撞，Mesh Collider比较特殊，它的碰撞方式由自定义模型的自身网格决定，适用于自定义网格的碰撞，Wheel Collider 适用于车轮与地面或其他对象之间的碰撞。
在碰撞器之间可以添加物理材质，用于设定物理碰撞后的效果。物理材质与碰撞器之间的关系非常紧密，比如两个立方体相撞之后。按照物理引擎的效果，它们将开始相互反弹，那么反弹的力度就是物理材质决定的。
添加碰撞器的方法：
在Unity菜单栏中选择“Compoent”-》“Physics”菜单项，然后从中选择碰撞器的种类。
标准材质库：
（Bouncy）弹性材质
（Ice）冰材质
（Metal）金属材质
（Rubber）橡胶材质
（Wood）木头材质
物理材质相关属性的意思
Dynamic Friction：动态摩擦，取值在0到1之间。0表示最小动态摩擦，1表示最大动态摩擦。
Static Friction：静态摩擦，取值在0到1之间。0表示最小静态摩擦，1表示最大静态摩擦。
Bounciness：碰撞反弹系数，取值在0到1之间。0表示碰撞无反弹，1表示碰撞最大反弹。
Friction Combine：普通碰撞后的摩擦模式。
Bounce Combine：反弹碰撞后的摩擦模式。
Friction Direction 2：摩擦方向，方向分为x轴、y轴和z轴。
Dynamic Friction 2：动摩擦系数，它的摩擦方向根据Friction Direction 2 设定。
Static Friction 2： 静摩擦系数，它的摩擦方向根据Friction Direction 2 设定。
Unity引擎触发器
碰撞触发器意思就是检测到两个物体碰撞的时候，触发执行脚本相关的逻辑。比如在游戏中实现两个物体相撞的时候产生爆炸的效果，那么就需要通过触发器来检测到两个物体相撞的时候，然后播放预设好的爆炸的粒子效果。
Unity引擎触发器系统有三个属性：Box Collider、Is Trigger、Rigibody
Box Collider：Unity3D的GameObject提供的基本模型才具有这个属性，表示该物体是否会和别的物体发生碰撞。
Is Trigger：BoxCollider的子选项，表示该物件是否为一个触发器。
Rigibody：选中物件，才能在菜单“Component”里，给物件添加Rigibody组件。
两Collider相碰，至少要有一个物体具有Rigibody刚体才会触发Trigger函数。当物体进来，OnTriggerEnter当然会触发。出去时，OnTriggerExit也当然触发。那么物体在进来后Destory后会如何？经过测试是：不会调用OnTriggerExit。
基本规则：脚本（含有触发判断的 OnTriggerEnter（） 判断函数）和Rigibody同为一个物件的组件，Box Collider必须选中。此时两个物件的Box Collider必须为选中。而 Is Trigger选项必须“至少”有一个物件为选中（可以按逻辑来判断哪个为触发器）。 脚本中的OnTriggerEnter（）可以有两种判断出发方式，此函数参数的数据类型为 Collider。 OnTriggerEnter（ gameObj ： Collider ），一旦触发器和Collider发生碰撞，便会触发此函数，其参数便是不包含脚本的物件的gameObject。可以通过判断其成员 name（物体在Hierarchy面板中的名字） 或 tag（物件在Inspector面板的Tag选项中的名字） 的字符串，来判定是哪个物件。
关于Unity里面的触发器的应用不仅仅可以解决物体之间的碰撞问题，常常还会用来实现游戏边界的检测辅助实现一些游戏逻辑。
1、使用Empty GameObject来实现地面或者顶部边缘的检测，比如在实现游戏主角从上面掉下来就会死掉，那么就可以在底部做一个Empty GameObject来通过触发器检测游戏主角是否掉下来。
2、游戏背景或者物体的动态生成，比如要实现一个打飞机游戏，敌人和背景都是从上往下移动，在游戏的实现逻辑里面，当上面的敌人和背景向下移动到底部的时候，你需要再生成一批敌人和背景从上面继续移动，而当这一批敌人和背景离开屏幕的时候，你还需要销毁掉它们。实现这样的一个逻辑也可以依靠触发器来辅助实现。原理如下图所示：
触发器的示例代码：
using UnityEngine;
using System.Collections;
// 边缘触发器，当移动的物体碰撞到之后将产生新的
public class LevelEdge ： MonoBehaviour
{
// 碰到边缘 重新生成背景的物体 这里才是判断是否生成新的游戏物体的前提
void OnTriggerEnter（Collider other）
{
// 碰撞到新增触发器，将新增一套新的物体
if （other.name == “SpawnTriggerer”）
{
switch （other.tag）
{
case “SecondLayer”：
LevelGenerator.Instance.GenerateSecondLayer（0）;
break;
case “ThirdLayer”：
LevelGenerator.Instance.GenerateThirdLayer（0）;
break;
case “FourthLayer”：
LevelGenerator.Instance.GenerateFourthLayer（0）;
break;
case “Obstacles”：
LevelGenerator.Instance.GenerateObstacles（）;
break;
}
}
// 碰撞到重设触发器，将销毁当前的物体
else if （other.name == “ResetTriggerer”）
{
switch （other.tag）
{
case “SecondLayer”：
case “ThirdLayer”：
case “FourthLayer”：
LevelGenerator.Instance.SleepGameObject（other.transform.parent.gameObject）;
break;
case “Obstacles”：
other.transform.parent.GetComponent《Obstacles》（）.DeactivateChild（）;
LevelGenerator.Instance.SleepGameObject（other.transform.parent.gameObject）;
break;
}
}
// 碰撞到武器
else if （other.tag == “PowerUps”）
{
other.GetComponent《PowerUp》（）.ResetThis（）;
}
//If a torpedo is collided with this
// 碰撞到炮弹
else if （other.name == “Torpedo”）
{
other.transform.parent.gameObject.GetComponent《Torpedo》（）.ResetThis（）;
}
}
}
unity3d 碰撞器和触发器的区别
碰撞器：Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 胶囊碰撞器、Mesh Collider 网格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器 等等这一类组件。
触发器：以上这些碰撞器在检视面板中勾选IsTrigger属性就变成了触发器
区别：
（1）碰撞器有碰撞效果
（2）IsTrigger=false
（3）碰撞信息检测
MonoBehaviour.OnCollisionEnter（Collision collision）
MonoBehaviour.OnCollisionExit（Collision collision）
MonoBehaviour.OnCollisionStay（Collision collision）
（1）触发器没有碰撞效果
（2）IsTrigger=true;
（3）触发信息检测：
MonoBehaviour.OnTriggerEnter（Collider collider）
MonoBehaviour.OnTriggerExit（Collider collider）
MonoBehaviour.OnTriggerStay（Collider collider）
要明白什么时候才会产生碰撞？或者说怎样才能触发以上那些函数？
刚体（Rigidbody）
刚体使物体能在物理控制下运动。刚体可通过接受力与扭矩，使物体像现实方式一样运动。任何物体想要受重力影响，受脚本施加的力的作用，或通过NVIDIA PhysX物理引擎来与其他物体交互，都必须包含一个刚体组件。
碰撞器（那些Collider，例如BoxCollider）和刚体（Rigidbody）要一起使用才会产生碰撞，才会触发以上那些函数，只是不同的组合方式触发的函数不同，例如是否勾选IsTrigger。
一些专业术语需要了解
1、Static Collider 静态碰撞器
指的是没有附加刚体而附加了碰撞器的游戏对象。这类对象会保持静止或者很轻微的移动。对于环境模型十分好用，当和刚体碰撞时而不会移动。
2、Rigidbody Collider 刚体碰撞器
指的是同时附加了刚体和碰撞器的游戏对象。通过脚本的力量和碰撞完全受物理引擎的影响。可以和只包含碰撞器的游戏对象碰撞。将会成为你游戏中使用物理效果的基本类型碰撞器。
3、Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器
指的是同时包含碰撞器和刚体，并且激活IsKinematic的一类游戏对象，要移动这类游戏对象，要修改它的Transform组件，而不是用力。它们很像静态碰撞器不过对于想要不停地到处移动的碰撞器很好用。
如果有刚体有时候变得静止不动了，那么它们就是进入休眠了。意味着它们将不受物理变化影响，也就不会移动。如果你把一个运动学刚体从一个休眠的普通刚体下边移走，那休眠的刚体就会被唤醒并重新被物理变化时时影响。
举例：两个方块，Cube1和Cube2 ，移动一个方块去碰撞另外一个方块。
（1）如果这两个方块都只挂着碰撞器（例如BoxCollider）没有挂刚体（Rigidbody），不会触发消息
（2）两个方块都挂着碰撞器（例如BoxCollider）和 刚体（Rigidbody），IsTrigger=false的情况下响应碰撞检测函数，IsTrigger=true的情况下响应触发检测函数
仅提供以上两个思路，大家可以试着尝试各种组合，查看触发哪些函数。
工商网监
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