光电码盘测速C程序

　　光电码盘是由光学玻璃制成，在上面刻有许多同心码道，每个码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分。如下图所示。

　　

　　工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体一起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道一一对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出一定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。

　　光电码盘角位移测量系统工作部分介绍。

　　光电码盘按其编码方式分为二进制、十进制和循环码三种方式：

　　增量式与绝对式编码器：

　　按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关

　　光电码盘测速C程序

　　#include《reg51.h》 

　　#include《intrins.h》

　　#define uint unsignedint

　　#define uchar unsigned char

　　float f=0;

　　uchar LED0_data，LED1_data，LED2_data，LED3_data;

　　uchari=0;

　　uchar code table［10］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};

　　void display（）;

　　void delay（uint v）;

　　voidinit（）;

　　/*定时器初始化*/

　　voidinit（）

　　{

　　TMOD=0x51; //T1计数器，T0定时器，方式1

　　TH0=（65536-10000）/256;

　　TL0=（65536-10000）%256;

　　EA=1; //开总中断

　　TL1=0;

　　TH1=0;

　　ET0=1;

　　//开定时器0中断

　　}

　　/*延时子函数*/

　　void delay（unsigned int c）

　　{

　　unsignedinti，j;

　　for（i=c;i》0;i--）

　　for（j=110;j》0;j--）;

　　}

　　/*将十进制数拆成送数码管的显示码*/

　　voiddectobit（intdec）

　　{

　　LED3_data=dec/1000;

　　dec=dec % 1000;

　　LED2_data=dec/100;

　　dec=dec % 100;

　　LED1_data=dec/10;

　　dec=dec % 10;

　　LED0_data=dec;

　　}

　　/*显示程序*/

　　void display（）

　　{

　　P0=table［LED3_data］; //个位

　　P2&=~0x01;

　　delay（10）;

　　P2|=0x01;

　　P0=table［LED2_data］; //十位

　　P2&=~0x02;

　　delay（20）;

　　P2|=0x02;

　　P0=table［LED1_data］;

　　P2&=~0x04;

　　delay（20）;

　　P2|=0x04; //百位

　　P0=table［LED0_data］; //千位

　　P2&=~0x08;

　　delay（20）;

　　P2|=0x08;

　　}

　　void main（void）

　　{

　　init（）;

　　TR0=1;

　　//启动定时器0

　　TR1=1;

　　while（1）

　　{

　　dectobit（f）;

　　display（）;

　　}

　　}

　　timer（）interrupt 1 using 2

　　{

　　i=i+1; if（i==100）

　　{

　　i=0;

　　f=TH1*256+TL1;

　　TH1=0;

　　TL1=0;

　　}

　　TH0=（65536-10000）/256;

　　TL0=（65536-10000）%256;

　　}