运料小车控制程序设计实验

运料小车控制程序设计实验

一 、 实验目的
1、 掌握S系列PLC的硬件组成和软件结构。
2、 进一步熟悉S7-200系列PLC 的常用指令。
3、 进一步 熟悉S系列PLC的外围接线方法。
4、 理解计时器和计数器的使用、编程方法。
5、 学会编制简单的梯形图程序。
6、 熟悉S系列PLC的编程和调试方法。

二、实验设备
1  计算机                     一台
2 PLC软件                  一套
3 S-200控制器               一套
4 运料小车控制程序板         一块

三 、实验内容
1、 控制要求：
运料小车在A地装料，装料时间为60秒；然后把物料运到B地，到达B地由限位开关控制使其停止，接着卸料，卸料时间为30秒；然后再返回A地装料，到达A地由限位开关控制使其停止，这样往返进行。同时在整个过程中要有指示灯显示装料、由A到B点、卸料、由B到A点四个状态。可以保证有紧急停车，可以启动、可以停止。
2、 I/O点分配：
输入、输出地址 输入输出设备
I0.0 停止按钮
I0.1 启动按钮
I0.2 A地的限位开关
I0.3 B地的限位开关
Q0.0 装料状态显示灯
Q0.1 由A到B点状态显示灯
Q0.2 卸料状态显示灯
Q0.3 由B到A点状态显示灯
T37 装料时间
T38 卸料时间
3、 程序设计：
在实验前通过梯形图或语句表编写程序，实现装卸料小车控制的设计程序。

4、 程序下载和调试：
把编制好的程序下载到S7-200PLC中，运行程序，观察运行结果。看是否满足设计要求，并调试、修改程序，最终实现，完成设计。

四、实验报告
   整理出运行调试后的装卸料小车控制的设计程序的梯形图，写出该程序的时序图和调试步骤以及观察结果。