在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。其具体表现为:在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量
2023-09-24 15:09:00158 电机惯量是指电机内部物理构造的一种量度,它描述了电机在旋转时所具有的抗力大小。这个概念通常用来描述机械运动系统中各个部件的惯性大小,包括转子、轴、齿轮等。在伺服系统、机器人、自动化生产线等领域,准确测量和控制电机惯量对于实现高精度的控制和运动是非常重要的。
2023-09-12 10:48:22190 电机参数:额定电压440V,额定电流15.4,额定功率5.5KW,电枢回路电阻3.01欧,电枢回路电感30.5毫亨,转动惯量0.128千克.米2,质量106千克
2014-04-21 19:42:03
伺服电机中的惯量、高低惯量、小中大惯量都是什么,本文就给大家详细讲解下。
2023-07-23 15:37:44429 永磁同步电机由于其转动惯量低、效率高、控制方式便捷等优点,已成为当今伺服系统中最佳的执行结构之一。
2023-06-29 10:55:31265 永磁同步电机具有体积小、转动惯量低、结构简单等优点,被广泛应用于控制系统中。
2023-06-29 10:37:16256 目前的VSG研究多侧重于技术的优化与改进,少有特性测量方面的研究成果。在实际的VSG应用中也通常是使用惯性时
间常数综合表征系统转动惯量J与阻尼系数D,这种表征方式中转动惯量与阻尼系数耦合,无法
2023-03-28 10:45:030 提出了一种应用于虚拟同步发电机的转动 惯量和阻尼系数协调自适应控制策略,当虚拟同步 发电机转子角速度的变化率较大
时,增大转动惯量;当角速度偏离量较大时,增大阻尼系数,2个变量协 调控制从而抑制
2023-03-28 10:27:174 步进电机的惯量选择需要考虑到两个方面:
电机本身的惯量:电机的惯量越大,电机的加速和减速所需要的时间就越长。因此,在选择步进电机时,需要根据应用需求和控制系统的要求综合考虑电机的惯量
2023-03-08 14:26:402277 元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。一、惯量惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表
2023-02-21 15:25:01974 传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。
2022-12-16 14:43:482546 启动惯频特性是指步进电动机带动纯惯性负载启动时,启动频率与转动惯量之间的关系。
2022-12-09 11:24:283982 在伺服控制系统设计或是伺服电机的选型过程中,常常需要考虑惯量问题,惯量是影响伺服系统响应速度和稳定性的重要因素。总的来说,是希望系统的总体惯量越小越好,因为更小的系统惯量意味着更大的加速能力和更快
2022-09-13 15:18:303700 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多
2020-06-05 11:18:498683 为了提高建模及计算速度,首先建立排气系统、动力总成、悬置系统及副车架有限元模型,如图1所示。其中动力总成和排气系统悬置用CBUSH单元表示,刚度值为测试值。动力总成质心、质量及转动惯量数据通过转动惯量测试台测试得到。排气系统挂钩用CBEAM单元表示。
2020-04-06 17:52:00817 高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止,驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量,发热就很大了。
2020-02-24 08:28:2125227 电机转子转动惯量获取方法研究
2018-04-08 14:47:192 在交流伺服系统中,负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动将会影响伺服系统的动态性能。本文提出一种基于转动惯量辨识的自适应扰动观测器,以系统运动方程为算法模型,选取包含转动惯量和负载转矩信息且具有
2018-03-28 13:50:242 仿真,验证了方案的可行性。在此基础上,以缆长调整工况为例,分析了机械等效转动惯量、可调节流阀开度、蓄能器以及考虑波浪因素对负载速度波动的影响。结果表明:适当增大机械等效转动惯量和可调节流阀开度、增加蓄能器可以提高负载运动
2018-03-02 14:37:270 飞轮可以用来减少机械运转过程的速度波动。具有适当转动惯量、起贮存和释放动能作用的转动构件,常见于机器、汽车、自行车等,具有较大转动惯量的轮状蓄能器。
2018-02-05 11:26:2462783 惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服
2018-02-05 11:23:5356165 :旋转测量(包含饱和曲线测量、转动惯量测量和速度控制器优化)和速度控制器优化(包含转动惯量测量和速度控制器优化)。
2017-12-01 17:29:4816 伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 使用在机电
2017-11-10 16:05:0111464 介绍集成开关型霍尔传感器的优点、特性测量厦其在物理实验和自动化监中的应用。
2017-09-08 16:01:178 变频电机是指在标准环境条件下,以100%额定负载在10%~100%额定速度范围内连续运行,温升不会超过该电机标定容许值的电机。
2017-06-20 16:03:423647 伺服驱动系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连,也为了得到极高的响应速度,伺服电机有一种专门的小惯量电机。
2017-06-08 10:13:2016180 一种简化的永磁同步电机转动惯量辨识方法_闫耀程
2017-01-02 16:58:121 基于双馈感应风机的虚拟惯量控制研究_董贺贺
2016-12-30 14:37:072 很不错的参考资料,感兴趣的下载看看吧。
2016-12-15 15:37:090 MSP430单片机的三线摆转动惯量测量仪_郭斌,感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-17 16:59:361 为了满足物体转动惯量测试的需求,基于虚拟仪器技术,利用数据采集卡及LABVIEW软件设计开发了转动惯量测试系统。该系统利用数据采集卡采集由光电传感器产生的电压脉冲信号,将采
2013-01-18 17:40:2538 转动惯量是质量特性参数测量的重要部分,在多个领域从产品的设计、生产和控制系统中都起着举足轻重的作用,本文以实验室某回转机械传动系统为研究模型,采用单片机作为核心控制
2011-07-12 11:54:431693 目 录引言·实验1 质点的转动惯量实验2 向心力实验3 质点的角动量守恒·实验4 圆盘和圆环的转动惯量实验5 圆盘绕偏轴的转动惯量(固定轴/转动轴)实验6 角动
2010-07-19 11:49:3333 转动惯量和转动定律是刚体力学的一个重要物理量,是物理学的基本概念和基本定律。大小的量度,是研究、设计和控制转动物体运动的重要参数。它的大小与刚体的质量分布
2010-07-17 09:50:1412 图像特征识别的方法及其技术实现系当前模式识别研究领域中最为热门的研究课题之一。本文针对NMI(归一化转动惯量)特征识别、不变矩
2009-09-11 09:54:4214 在封装机系统分切的过程中,由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转动惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果。本文详细分析了包装纸放
2009-08-06 09:16:4911 刚体转动的研究:1.用转动惯量仪研究刚体转动时合外力矩与刚体转动角加速度的关系。2.考查刚体的质量分布改变时对转动的影响。3.学习作图法处理实验数据。1.转动系统
2009-06-09 09:23:1322 三线摆 1.掌握三线摆法测定转动惯量的原理和方法。2.验证平行轴定理。 实验原理 转动惯量是物体转动惯性的量度。物
2009-06-09 09:16:0837 介绍集成开关型霍尔传感器的优点、特性测量厦其在物理实验和自动化监测中的应用。
2009-04-06 09:32:5419 1、讲述“用刚体转动仪测刚体转动惯量”实验的实验原理 2、介绍实验的操作要领、数据处理等3、测量环状、圆块物体的转动惯量。4、指导学生进行实验操作、观察实
2008-12-03 19:50:4321 多缸柴油机的工作顺序
用多缸结构型式。 飞轮是一个具有较大转动惯量的圆盘,安装在柴油机的曲轴后端
2008-03-21 10:16:499500
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