计算机辅助频域仿真分析

计算机辅助频域仿真分析

一、实验目的
①熟悉各种典型环节的频域响应的曲线
②学习采用MATLAB绘制和分析系统频率特性图
二、实验要求
①通过计算机的仿真图形观测各典型环节的频率特性曲线及系统的开环频率特性曲线
②对实验程序加上注释，写出实验报告。
三、实验内容
1） 利用频域分析函数绘制各典型环节的频率特性图
Bode（）             绘制Bode图
Nyquist（）          绘制Nyquist图
2） 已知控制系统的开环传递函数为 ，绘制系统开环频率特性的极坐标图。
实验程序：
num=[2]
den=[1 1 0]
w=logspace(-1,2)
nyquist(num,den,w)
grid
3） 已知控制系统的开环传递函数为 ，用SIMULINK建模，利用模型文件绘制BODE图、NYQUIST图、脉冲响应、阶跃响应。试建立模型文件和M文件
实验程序：
（1） SIMULINK窗口内构筑已知的开环系统模型，并以文件名“moxig”进行保存。

（2） 建立M文件
[a b c d]=Linmod(‘moxing’)
sys=ss (a,b,c,d)
sys=tf(sys)
figure,bode(sys)
figure,nyquist(sys)
figure,step(sys)
figure,impulse(sys)