matlab的根轨迹、增益选择、方程求解和演示示例命令根轨迹 Pzmap 零极点图 Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益 Rlocus 画根轨迹 Sgrid 在网格上画连续根轨迹 Zgrid
2009-09-22 15:57:25
1.运动控制为数控机床、机器人等高端装备“大脑” 1.1 运动控制系统是数控机床、机器人等高端装备高效运行核心环节 运动控制系统是依照具体的运动轨迹要求，根据负载情况，通过驱动器、驱动执行电机完 成
2023-07-07 11:17:50
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根轨迹设计的主要思想是根据根轨迹图预测闭环响应，该图描绘了可能的闭环极点位置。然后，通过控制器添加零和/或极点，可以修改根
轨迹，以实现所需的闭环响应。
本节我们使用Controlsystemdesigner工具箱来协助我们进行根轨迹分析与控制器设计。
2023-05-06 10:06:36
0 的学习，利用Matlab／Simulink搭建直接转矩控制系统仿真模型，对系统进行仿真，验证理论的正确性和可行性。
本文的主要内容如下：
第 1 章为绪论部分，阐述了电机调速技术的发展概况，以及直接转矩控制的发展现状，提出异步电机的直
2023-03-29 11:28:481 MATLAB与控制系统仿真实践 第3版 源码分享
2022-09-05 09:20:573 基于Matlab/Simulink的纯电动汽车整车控制系统开发方法研究。
2022-04-06 16:31:345 《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》，洪乃刚，机械工业出版社
2021-12-23 16:52:249 基于Matlab的离散控制系统仿真说明。
2021-04-28 17:30:4916 提出了一种把解析几何与根轨迹法结合起来实现串联超前校正计算方法，无需精确绘图和繁琐的试凑运算，也能得到精确而又令人满意的校正效果，为线性控制系统的设计提供了一种简便而有效的途径，也为线性系统设计的计算机仿真奠定了又一基础。
2021-04-15 14:54:345 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例，基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境，建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dsPACE的仿真系统具有构建便捷，高效和精度高等优点，尤其适用于数字控制系统.
2020-11-05 14:53:358 一、实验内容:1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理；2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计；3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真；4、掌握频率响应控制实验与仿真；5、掌握PID控制器设计实验与仿真；6、实验PID控制器的实物系统调试；
2020-08-14 08:00:0024 建立了基于Matlab的S7-200 PLC温度实时控制系统，结合Matlab强大的计算能力和灵活的编程方法，解决了PLC控制系统的局限性。该系统在上位机Matlab的Simulink中实现单神经元
2020-07-31 11:59:5123 本文档的主要内容详细介绍的是MATLAB根轨迹仿真实例。
2020-07-03 08:00:001 本文档的主要内容详细介绍的是基于MATLAB的控制系统数学建模的学习课件免费下载包括了：控制系统的传递函数模型和控制系统的零极点函数模型，控制系统的状态空间函数模型，系统模型之间的转换，方框图模型的连接化简，Simulink图形化系统建模实例。
2020-06-11 08:00:004 本文档的主要内容详细介绍的是根轨迹法的详细教程课件免费下载包括了：1 根轨迹与根轨迹方程，2 绘制根轨迹的基本规则，3 广义根轨迹，4 利用根轨迹分析系统的性能
2020-01-09 16:30:476 的根轨迹分析，实验五 控制系统的频域分析，实验六 串联校正环节的设计，实验七 离散控制系统分析，实验八 PID控制
2019-10-31 08:00:0022 本文档的主要内容详细介绍的是MATLAB教程之控制系统数字仿真的实现详细资料说明
2019-07-25 16:46:5210 ，实验四 线性定常控制系统的稳定分析，实验五 利用 MATLAB 绘制系统根轨迹，实验六 线性系统的频域分析，实验七 基于 MATLAB 控制系统频域法串联校正设计，附录 1 MATLAB 简介，附录 2 SIMULINK 简介
2019-06-20 08:00:002 板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象，本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题，采用基于视觉的控制方案，并在实物板球控制系统做了实时控制，达到了误差Imm以内的控制效果．
2018-11-30 16:43:448 本文档的主要内容详细介绍的是自动化控制系统控制工程教程之根轨迹法的详细课件第一部分。系统动态响应的基本特征是由闭环极点的位置决定的。
2018-11-22 08:00:002 本文档的主要内容详细介绍的是自动控制系统控制工程教程之根轨迹法的详细课件第二部分。
2018-11-22 08:00:005 通过 Matlab 软件处理和仿真 , 分析所建立的控制系统模型的可行性。
2018-05-29 16:59:2015 阐述了系统仿真技术和 MATLAB 语言的特点及其两者之间的关系 , 并以实例说明了在控制系统仿真课程中引入 MATLAB 的易学性和实际意义。
2018-05-29 14:51:3415 基于MATLAB异步电机矢量控制系统的建模与仿真
2018-05-08 10:29:2237 状态空间设计法是一类以系统状态空间模型（即状态空间表示式）为基础的设计方法；其任务在于设计控制器，寻求改善系统性能的各种控制规律，以保证系统的各项性能指标要求都得到满足。MATLAB环境最适于矩阵
2018-04-24 10:45:1825 本文档内容介绍了基于控制系统的MATLAB仿真与设计讲解，及源代码，供参考
2018-03-28 10:18:3621 matlab
2017-12-11 14:46:5721 基于MATLAB平台的DSP控制系统仿真技术研究
2017-10-19 13:25:5015 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真 洪乃刚
2017-09-07 09:36:2056 Matlab代码在PLC控制系统中的实现方法研究_孙立平
2017-03-19 11:27:341 基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计_仇成群
2017-02-08 01:58:073 基于MATLAB的模糊逻辑控制系统的设计与仿真_刘永
2017-02-07 18:37:162 基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真_邵桂荣
2017-01-31 21:14:564 基于Matlab-Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真
2017-01-21 12:00:2924 基于MATLAB-Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真-李晓竹
2017-01-21 12:00:2916 一种用于高精度随动控制系统的轨迹预测方法_巫佩军
2017-01-07 15:26:080 基于MATLAB_GUI的电机教学实验用控制系统的仿真平台_张岳
2017-01-01 15:44:474 根轨迹
2016-12-30 15:04:311 计算机控制系统--经典设计法
2016-12-11 23:41:100 计算机控制系统--状态设计法
2016-12-11 22:52:200 MATLAB SIMUlink 与控制系统仿真 王正林等编
2016-12-10 13:33:0834 自动控制原理第四章_根轨迹法课件，学习的基础资料。
2016-09-02 16:54:4019 自动控制原理第四章_根轨迹分析法_Part2部分，学习的基础资料。
2016-09-02 16:54:4014 自动控制原理第四章_根轨迹分析法_Part4部分，学习的基础资料。
2016-09-02 16:54:4024 自动控制原理第四章_根轨迹分析法_Part3部分，学习的基础资料。
2016-09-02 16:54:4018 《Matlab Simulink与控制系统仿真》，感兴趣的小伙伴们可以看看。
2016-08-09 17:33:1378 为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统
2014-02-12 11:16:2838284 
介绍了网络控制系统的基本概念，利用Matlab建立了一个网络控制系统仿真平台，实现了对网络控制系统的实时仿真，并重点对控制器的算法进行了研究，给出了模糊PID控制器与PID控制器
2013-09-25 11:26:0445 运动控制起源于早期的伺服控制,本文与读者分享的是运动控制的定义、运动控制系统的基本架构组成以及在运动控制方面几项运动所需控制轨迹等
2013-04-07 10:47:253383 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统。为满足控制需要，本系统采用 AT89S51 单片机作为核心器件，多圈电位器为物体位置数据采集器件，以L298驱动的直流电机为执行设备，键盘和LED显示
2011-08-08 16:21:5759 在对 二级倒立摆 系统的动力学方程进行建模的基础上将其转化为线性定常系统的状态控制问题,提出了基于matlab的二级倒立摆控制系统
2011-07-06 18:05:25111 本站提供的MATLAB语言与自动控制系统设计资料，希望能够帮助到您的学习。MATLAB语言和其他语言一样，有循环结构和分支结构
2011-05-25 16:28:31328 集成自动控制系统常用的分析方法，在Matlab的基础上开发软件系统，可以对控制系统进行时域、根轨迹与频域的分析。该软件不仅可以作为自动控制原理课程教学强有力的补充，还
2010-07-06 15:53:0069 自动控制原理PPT课件的内容有自动控制系统概述，数字模型，控制系统时域分析，根轨迹法，频率法分析，控制系统的校正方法，非线性系统简介，采样系统.
2009-11-24 09:48:53359 异步电机直接转矩控制系统的Matlab仿真:在对直接转矩控制的基本原理进行充分分析的基础上,采用圆形磁链轨迹控制方法,建立了异步电机直接转矩控制系统的利用Matlab/ Simulink 软件
2009-11-18 11:29:06168 直接能量平衡法协调控制系统稳定性对策研究：为了解决直接能量平衡法协调控制系统动态和稳态下的稳定性问题，通过对某大型单元机组自动控制系统的优化工作，大幅度提
2009-10-10 15:29:3312 本文介绍了超前校正器的根轨迹法设计，用MATLAB编写了函数cclead，调用该函数，就可以设计出所需的超前校正器，为线性控制系统的设计提供了一种简单有效的途径。最后以实例介
2009-08-31 10:47:5638 针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡马克装置中多个子系统采用PID 控制，本文介绍一种以根轨迹法为理论基础，利用MATLAB 控制系统工具箱中的GUI 工具SISOTOOL 调整根轨迹
2009-08-21 08:56:3029 本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法, 并建立起汽车运动控制系统的简化模型。在MATLAB 环境下对汽车运动控制系统进行PID 和根轨迹的设计和校正
2009-08-10 10:23:3860 自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计
2009-07-27 14:33:074032 
正反馈回路和非最小相位系统根轨迹
2009-07-27 14:22:563285 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹
2009-07-27 14:22:391303 绘制根轨迹的MATLAB函数介绍
4.4.1 rlocus
⒈.功能：绘制系统的根轨迹。
⒉.格式：
[r,k]=rlocus(
2009-07-27 14:22:146760 绘制根轨迹的数学依据及其性质
2009-07-27 14:21:462555
控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法
2009-07-27 14:20:351065
控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应
2009-07-27 14:19:324503 
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2009-07-27 14:18:552545 
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2009-07-27 14:18:222554 
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2009-07-27 14:17:512410 
自动控制原理电子书:第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型第三章 线性系统的时域分析法第四章 线性系统的根轨迹法第五章 线性系统的频域分析法
2009-05-26 15:43:44513 控制系统工程PPT精品课程，免费下载：第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型第三章 时域分析法第四章 根迹法第五章 频域响应法第六章 离散系
2009-05-26 15:00:3667 根轨迹的基本概念根轨迹的绘制准则特殊根轨迹利用根轨迹分析闭环系统用MATLAB绘制根轨迹我们知道，闭环系统的稳定性取决于闭环系统的极点分布，其它性能取决于
2009-01-08 14:13:243 控制系统的时域分析法:典型输入作用和时域性能指标一阶系统的瞬态响应二阶系统的瞬态响应高阶系统分析稳定性和代数稳定判据稳态误差分析第一、二节 典
2009-01-08 13:57:42115 自动控制原理电子教案:第二章 控制系统的数学模型第三章 控制系统的时域分析法第四章根轨迹法第五章频率法分析第六章 自动化控制系统的校正第七章 线性离散
2009-01-08 13:48:087 Matlab古典控制系统设计—Bode图法
一、实验目的掌握使用Bode图法进行控制系统设计的方法二、实验内容1、设单位负被控对象
2008-10-17 00:24:291566 
控制系统分析一、实验目的1、掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析2、掌握如何使用Matlab进行系
2008-10-17 00:21:042095 
实验一： Matlab 使用方法和程序设计 实验二：控制系统分析（一）实验三：控制系统分析（二）实验四：古典控制系统设计——根轨迹法实验五：古典控制系统设计——
2008-10-17 00:09:5128 基于Matlab的模糊逻辑工具箱的模糊控制系统仿真
2008-06-19 14:56:1564
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