组合振速为参考信号 - 声纳浮标对空中声源干扰的抑制方法研究

　　2.2组合振速为参考信号

　　与标量水听器不同，矢量水听器的振速具有“8”字形指向性，单个矢量水听器即可以形成波束指向性。

　　矢量水听器振速和声压可表示为：

　　

　　引导方位ψ是vc的极大值方向也是vs的零点方向。通过改变ψ值即可实现在二维平面内电子旋转。

　　假设浮标在水下收到的目标信号为pq（t），直升机噪声为pf（t），且目标方位θq，干扰方位θf，代入式（4）得：

　　

　　若令引导方位ψ=θf，则sin（θf-ψ）=0，vs中只含有pq（t）sin（θq-ψ）成分。以此信号作为参考输入，构成自适应抵消器，可以实现对空中噪声干扰的抑制。结构如图6所示。

　　

　　仿真3：直升机航速30m/s，其他条件同仿真2.结果如图7所示。

　　图7表明，以组合振速为参考输入的抵消方法在直升机高航速状态下，依然可有效抑制噪声干扰。

　　

　　3结论

　　本文分析了空中平台噪声对声纳浮标的定位产生干扰的原理，利用基于LMS的自适应干扰抵消技术可以抑制噪声干扰。仿真结果表明：以飞机空中噪声为参考信号输入的抵消方法受空中和水中信号多普勒差异的影响，只适用于飞机悬停或低速航行时；以组合振速为参考信号的抵消方法抵消效果不受直升机航速影响。