对于卡尔曼滤波的理解说到底，滤波，数据融合什么的就是一个数据修正，那么，如果我使用数字滤波器，将传感器的数据进行效果比较好的滤波，那么是否可以抛弃卡尔曼滤波呢？在一个合适的时间，用加速度和磁传感器
2015-06-11 16:02:41
卡尔曼滤波的估计值能很好的逼近真实值，我的疑惑是，这和滤波有什么关系，请高手介绍下卡尔曼算法是如何滤波的？
2013-07-04 22:57:04
卡尔曼滤波的噪声协方差怎么配置啊？
2017-08-01 10:05:29
a往南向北 2019-01-16 20:39:20 11340 收藏 111分类专栏： C语言嵌入式 文章标签： 卡尔曼滤波 C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际
2021-08-17 09:10:43
卡尔曼滤波c++代码，基于mpu6050的，非常好使。亲测有效。
2020-04-18 14:32:48
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18:25
在控制领域，获取控制对象**精确**的当前状态至关重要。但是在传感器测量过程中由于**自身误差**和**外部干扰**导致采样值不准确，卡尔曼滤波的作用就是为了**纠正**(correct)这些不准确，从而得到较准确的“**状态值**”(采样数据)；
2021-08-18 07:50:49
卡尔曼滤波可以用于四轴的姿态数据处理吗
2023-10-10 07:29:23
卡尔曼滤波器介绍
2016-08-17 12:06:34
切性质。这篇文章介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。
2008-07-14 13:06:49
卡尔曼滤波器原理的学习理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡尔曼滤波器是一种最优线性状态估计方法（等价于“在最小均方误差准则下的最佳线性滤波器”），所谓状态估计就是通过数学方法寻求与观测数据最佳拟合的状态向量。在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常
2021-11-16 09:10:40
[开发工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度计与气压计的三阶卡尔曼滤波计算加速度、速度及高度主要介绍了卡尔曼滤波器的使用原理，给出了matlab代码，并在STM32F407平台对卡尔曼滤波器进行了验证，传感器为MPU6050与DPS310，测试结果令人满意，速度与高度无累积...
2021-08-17 07:02:07
将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型
2011-10-24 09:59:04
卡尔曼滤波器通俗讲解
2016-08-17 12:06:59
请问卡尔曼滤波在labview中如何实现
2012-12-11 17:53:19
卡尔曼滤波在信号处理方面用的是比较多的，资料也是非常多的，这里就不写了。自适应卡尔曼滤波也有很多文献有相关的介绍，其中用的比较多的有基于Sage-Husa算法实现的。这段时间刚好用到，顺便做了一个
2021-08-18 06:49:31
卡尔曼滤波器是属于一个高通滤波器还是带通滤波器
2023-10-11 06:58:07
卡尔曼滤波风力发电机中的风速估计，转速估计甚至扭矩估计都设计到卡尔曼滤波，如果只是单一传感变量的平滑处理也能用到卡尔曼滤波。振动信号中的滤波大多采用低通去除高频噪音，而卡尔曼滤波则是通过不确定度把
2021-07-12 06:00:47
想写一个卡尔曼滤波程序，目前依照网上的说法写的总是不成功，哪位有经验的请指教一下，感激不尽，我是在labview编程环境下尝试的
2017-05-21 20:18:08
卡尔曼滤波的原理和实现
2020-06-01 17:28:24
转在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil
2016-09-21 11:41:07
卡尔曼滤波的基本原理及应用
2020-05-05 09:26:15
在陀螺仪和加速度计中使用卡尔曼滤波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//协方差矩阵P的两列代表陀螺仪、加速度计两维，那两行代表什么呢？为什么P的数组元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06:10
上面是卡尔曼滤波的第五个公式，里面说I是一个全1矩阵，然后可以转换成下面这个式子，但是我仔细看了一下，如果想要转换成这样子，这个I应该是个单位矩阵才对，也就对角线为1的矩阵，全1矩阵乘以任意一个矩阵
2019-04-12 06:36:19
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼滤波来处理mpu6050的数据，或者是处理ADC的数据，那么我
2022-02-28 14:24:57
已知测量值和原始值，但测量噪声和观测噪声未知，如何进行卡尔曼滤波。之前看了好像可以用自适应卡尔曼，但不是很懂，求例子，最好有注释的
2017-03-23 19:12:17
卡尔曼滤波算法对比其他的滤波算法有什么优点
2023-10-11 06:42:24
卡尔曼滤波算法是怎么实现对数据的预测处理的
2023-10-10 08:28:02
请问，为什么在卡尔曼滤波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？图1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);图2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);请问哪种情况追踪效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡尔曼滤波输出的时候延时很大要怎么解决
2023-10-11 08:10:15
自己写的卡尔曼滤波程序，请高手指点！
2014-03-12 10:11:19
最近正在学习卡尔曼滤波算法，用LabVIEW仿照C语言写了个一维的卡尔曼滤波程序，不知写的对不对，发上来希望大家指正。
2017-10-21 21:15:50
这是总体的滤波效果这是放大的版的可以看出，卡尔曼和二阶基本在重合在一起，一阶也还好，也没有差得太远。这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的，可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个都要好。响应要快
2022-02-10 07:06:48
卡尔曼滤波的神经网络可以解决诸如BP网络的一些缺陷。为大家提供几篇这方面的参考文献。
2011-02-28 09:29:36
最近一直被卡尔曼滤波困扰，希望哪位研究这方面的朋友能够指点一下，不要太多理论数学，基本思路加上一定的代码就好，万分感谢
2013-10-26 17:29:46
labview中，去哪下载卡尔曼滤波器工具包，能给个网址么？谢谢了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
libview中想用卡尔曼滤波方式，但找不到怎么办
2018-05-18 09:33:53
最近想做四轴飞行器，在论坛看到这个帖子MikroKopter:来自德国的开源四轴飞行器项目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看过之后对其中有些内容不太了解，四轴飞行器不是卡尔曼滤波最好吗？这个mikrokopter的代码是不是用的卡尔曼滤波器？
2015-06-11 17:27:38
`做四轴飞行器有一段时间了，现在分享一些我对于卡尔曼滤波算法用于两个传感器融合的一些心得：卡尔曼滤波 实现性最优解的一种求解算法，但是他必须根据建模的预测值和传感器数据采集的测量值 才能够进行
2015-06-12 15:11:05
前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下只讲不分享不是真汉纸！！这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。一码多用，朋友们要记得回复啊~
2015-06-05 15:26:39
看到的一篇关于卡尔曼滤波的讲座PPT，比看纯课本有条理的多，现在分享给大家,共同进步哦
2015-06-11 17:46:14
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当
2016-09-12 22:16:05
本篇博客讲解了一阶卡尔曼滤波原理、ADC读取红外测距传感器的cube配置和代码实现，运用了均值滤波。
2022-01-11 06:09:12
二阶滤波对比卡尔曼滤波输出哪个效果更好
2023-10-13 08:21:28
什么是卡尔曼滤波？具有哪些参数？
2021-09-30 08:50:30
估计很多使用mpu6050的人看网上卡尔曼滤波资料时看不懂下面这段程序，我找到一个资料，对其进行了解释。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07:57
我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的卡尔曼滤波程序，不要融合之后的程序，只想要直接对加速度滤波后的程序。谢谢。
2018-05-10 23:54:38
`看到有人说互补滤波跟卡尔曼滤波效果差不多，我是不相信的。不过单我自己说不行，要有结果，后来我就用下面的代码进行测试，结果如下图结果：果然两滤波结果几乎相同。黑色曲线是互补滤波结果，黄色曲线是卡尔曼
2015-06-12 14:54:03
网上搜到一篇关于卡尔曼滤波算法的论文，对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释，这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解，使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识。有需要的童鞋带走吧
2015-06-11 15:28:33
://blog.csdn.net/u011344545==========================================本文设计了一种基于STM32/51单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪（直接上代码）代码下载（附PPT）MPU-6050 ：是6轴运动处理
2022-02-10 07:57:19
卡尔曼滤波实现简单，滤波效果好 ，下面分享一个基于卡尔曼滤波的matlab算法，数据全部为一维状态，本人弥补的详细备注，供爱好者研究学习。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%功能说明：Kalman
2019-08-01 04:35:51
如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢？有哪些资料呢？
2021-11-19 06:48:02
用卡尔曼滤波处理四元数，以前用过单变量的卡尔曼滤波，但是这一次需要处理四个变量，有些不太清楚了，有做过的坛友指教一下原理和公式~~下面是我四元数的后半部分程序：// integrate
2015-05-22 15:12:20
如何改进基于Sage-Husa的自适应卡尔曼滤波？
2021-11-22 07:35:35
1. 卡尔曼滤波器的介绍为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机
2015-05-22 10:47:54
急求卡尔曼滤波c程序 ?? 有哪位大神知道 指点下！
2013-10-25 21:47:49
有偏卡尔曼滤波器可以用来消除无线定位中的非视距误差，首次使用有偏卡尔曼滤波器的参考文献是下面两篇论文[1]刘琚，李静.一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信学报，2005，26
2011-11-07 13:55:15
有一组周期性的数据，计划通过小波分析去除噪声，卡尔曼滤波进行预测去除偶然的晃动，具体内容协商，有偿。
2018-08-23 17:29:53
有没有基于9轴传感器的三阶卡尔曼滤波器算法
2023-11-06 06:00:44
哪位大神对无迹卡尔曼滤波研究的比较透彻，想请教几个问题。求指导
2016-03-14 21:15:47
找了很多关于平方根卡尔曼滤波的论文，算法看不懂，运用LabVIEW不知道从何下手，求助用LabVIEW编写平方根卡尔曼滤波程序的编写过程，截图也可以，小生在此谢谢了！！！{:soso_e183
2012-10-08 21:21:30
卡尔曼滤波有什么用，怎么用？电调有什么用？小白，刚接触四轴不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12:59
如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？
2019-07-03 02:25:10
求对“加速度计（mpu6000）数据进行的卡尔曼滤波C代码”，看了好久的卡尔曼滤波原理，不堪其扰~~只想把代码移植到自己的飞控上，让加速度的数据更加可靠。望大神分享~~
2019-07-09 04:36:01
课设题目：转换测量卡尔曼滤波器的设计与实现--- 其中的 “转换测量“是什么意思啊？基于matlab的。各位朋友能否具体讲解下，举个例子阐释什么的。这个课设题目要求我在matlab上用卡尔曼滤波
2013-01-15 12:29:16
Approach toLinear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法中提出了这种算法。简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive
2016-06-17 14:59:09
卡尔曼滤波器可以从数据序列中排除干扰噪声，使用卡尔曼滤波器可以从不完整的信息给出一个不断变化中复杂系统的最优估计。我们把某种网络抽象为一个电阻，现在我们要用传感器（当然不是简单的万用表欧姆档测电阻哈
2019-05-22 07:06:05
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