国内扫地机器人发展之迅猛在近几年可谓是有目共睹，扫地机器人可以说是目前家用服务机器人里最火的一类产品，市面上各式各样的扫地机器人产品也是层出不穷。石头科技、科沃斯等各种品牌的扫地机器人都收获了一大批
2022-05-13 00:07:00
10069 上一篇：扫地机自动回充揭秘之石头T7 Pro这篇文章想和大家分享一下其他扫地机的自动回充方式，包括iRobot、小米、云鲸、360。处于之前的博文关于自动回充的介绍比较多了，这里就分享一下这几款
2021-09-14 08:44:35
*附件：扫地机器人EMC方案.pdf
2023-02-08 14:49:50
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
扫地机器人到底怎么样？
2021-11-12 07:25:54
`家居生活中打扫卫生相信是很多人都比较讨厌的，所以有些人喜欢在家里使用一些智能家电产品等，这样自己就可以舒服些，扫地机器人的使用是最常见的，那扫地机器人哪个牌子好?我们了解下： 1、iRobot
2015-01-20 12:04:50
个时候，大家知道了扫地机机器人的重要。所以现在的家庭很多都有扫地机器人，帮忙打扫家里的卫生，这样就可以有一个干净舒服的家。也拯救了一些比较懒得人，方便了他们................... `
2017-12-09 10:17:02
扫地机器人按用户指令扫地。
2016-12-06 11:49:00
。眼下最实用的智能家电非智能扫地机器人莫属。扫地机器人，简直是为懒癌患者量身打造的清洁黑科技，无需亲力亲为，只需通过动动手，扫地机器人就能自动帮你完成所有地面清洁吸尘工作。来自于DONI的智能扫地机器人
2019-01-26 11:12:37
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么？我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂，求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
扫地机器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
很多人都会幻想在我们的生活中有一只多啦A梦类似的机器人，它们能够帮助我们完成生活中的琐事，也能够给我们带来快乐。近些年智能扫地机器人吸引了人们的眼球儿，提及扫地机器人大家都有所耳闻，但是可能您并未
2015-05-18 17:08:21
扫地机器人在进行清洁工作的过程中，需要涉及到地面的清洗和水的使用。为了避免机器因为水量过多或不足而造成电路故障或无法正常运作的情况，需要通过液位检测来控制水量。在清水箱中，一个水位传感器被置于填充
2023-04-15 11:21:46
扫地机器人，顾名思义，可以扫地的机器人！扫地机器人的基础功能就是扫地和吸尘了，扫地和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍
2022-02-07 06:43:34
扫地机器人典型应用是四节锂电池串联使用。电池管理分为电池保护以及充电管理两个部分。如下图所示， 电池保护部分一般会设计在电池包里面，针对电池在各种工况下的异常情况进行诊断和保护。 充电管理会在扫地机器人主板上或在充电坞上，负责对锂电池充电曲线进行管理，以实现高效，安全的充电。
2022-11-10 06:05:03
` 扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。 扫地机器人，又称自动
2015-02-05 15:46:59
主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有扫地机器人是采用这种原理。二、采用蓝牙定位还有
2021-09-14 06:02:26
：设计挑战1：由于失速检测延迟，导致电机寿命缩短。扫地机器人车轮的力量决定了它的越障能力。为了能够通过厚地毯和越过门槛，其电机功率需要达到至少30W或更高。如果发生失速或过载事件，例如车轮被电线
2022-11-09 06:02:07
我这里有一个扫地机器人的项目，最好在北京这样方便联系，最好做过相关的项目，能独立完成的最好，具体价格再议
2014-02-24 15:47:42
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
` 当下中国社会飞速变化，人民生活水平不断提升，时代的进步在不断地推动家用电器的更新换代，以往我们热衷于购买手持吸尘器，但现在家庭侧青睐于家用智能扫地机器人。但是新的扫地机器人并不一定就是适合
2018-12-07 11:08:50
，得到快速普及。随着底层技术的不断迭代，未来产品自清洁性能成熟，扫地机器人有望成为家庭标配，渗透率具有较大提升空间。 在实际使用过程中，许多扫地机经常遇到扫不干净和避障失灵的问题。例如：边刷电机控制
2023-03-10 14:44:25
随着城生活节奏加快以及生活品质的不断提高，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠。扫地机器人通常由主机、尘盒、遥控器、充电座等组成。扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用20V
2022-11-11 06:08:23
随着智能家居的流行，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠，已经晋升为家庭必备家电三小件之一。 扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用4节锂电池串联供电。目前市面上扫地机的充电
2022-11-08 06:18:20
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
申请理由：应用于高端扫地机器人的开发，项目描述：应用于高端扫地机器人的开发，公司原来方案采用comtexM3架构，此款准备开发高端搭载定位系统，连接室内wifi使用
2015-12-02 16:10:55
开动的声音，90分贝是汽车鸣笛的声音。一般而言，人耳在听到70分贝以上的声音就会觉得很吵了，而传统的吸尘器噪音能达到70以上，这也是很多消费者放弃吸尘器的原因。为什么不能降低噪音呢？扫地机器人的噪音
2015-08-27 08:43:26
。几天后，他们合租的小屋里，A收到一个快递，打开一看！盛世乐居扫地机器人，一条用心的卖家留言，我想给你一个舒适的家，女孩泪流满面：盛世乐居扫地机器人，给你一个舒适的家 微信号：szww459591（记得复制
2017-07-05 17:57:32
强大的吸力，毛发、杂质、灰尘都能一吸而净不留任何痕迹。 那么还有的就是扫地机会不会从楼梯或者阳台上掉下来呢?前几天我看了一部韩剧，里面有看到一个家庭里面的扫地机在打扫的时候，从阳台上掉到了楼下?但是随着科技的发展。智能扫地机器人的智能性也逐渐提高。一般扫地机器人都具有“防跌落”的功能。`
2017-11-30 10:45:54
的自动返冲功能外，使用激光测距方式的扫地机器人还可以记录没电的地点，充电后返回继续清扫。其实对于，上面这几种“危险”厂商们也想到了一个不错的方法：“虚拟墙”。一种是通过机器底部的传感器感应磁条虚拟墙来限制
2015-12-24 15:03:04
电池包目前市面上主要为7串电池组，有时也会为5串或6串。而扫地机器人的电池包，目前主流则为4串。根据不同的需求，可以将吸尘器/扫地机器人电池组的BMS拓扑分为三类：电量计型，模拟前端+MCU型，硬件
2022-11-04 06:04:17
哪位大神有扫地机器人的源程序，求分享！
2017-01-11 01:21:47
有人哪位大神能提供一下扫地机器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计，有需要的可以下载，详见附件资料。
2022-03-23 10:49:21
随着城生活节奏加快以及生活品质的不断提高，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠。扫地机器人通常由主机、尘盒、遥控器、充电座等组成。扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常
2019-03-04 06:45:07
文章目录简介扫地机器人整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计，完成了基本功能，内部代码写的比较不认直视，毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下
2022-03-01 06:50:51
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
如何选择扫地机器人的电机？
2021-03-02 07:05:22
和碎屑灰尘很难清理，增添了主人的卫生工作负担。热衷撸猫养狗的小公举们，面对着地上床上衣服上，随处可见的毛毛，只能无奈的挠头。智能扫地机器人的引入和改进，解放了人们的双手，很大程度缓解了 卫生工作的难度
2018-08-20 16:26:13
在现在这个懒人创造价值的社会，目前，扫地机器人已经成为很多一二线城市家中必备的产品，而平时工作、生活比较忙碌的人群成为扫地机器人的消费主力军了。因为扫地机器人能满足大部分家庭清洁需求，相比
2018-09-27 18:37:29
家有宠物小狗，每天要清扫地板，想要购买扫地机器人，需要了解哪些方面？
2016-12-05 15:52:06
带来的不便，可以说如此强大的脱困避障能力真正配得上其智能的身份。在电池续航方面，DONI V18智能扫地机器人搭载低功耗硬件配置及更优秀的动力系统，整机功耗35W，内置5200mAh锂电池，单次充电
2018-12-11 11:50:43
，延续米家产品的简洁优雅的特点，同时上方的LDS激光测距传感器采用了红色的设计，更是有画龙点睛之笔（像是米家台灯、米家网络收音机都采用了相同的红色设计）让整个米家扫地机器人的外观更具有观赏性，更像是家中
2016-09-28 14:39:17
回充的成功率达到100%。此外，现在的扫地机器人可以预约时间，每天定时打扫。好的扫地机器人还可以做到7天预约模式，每天都可以有一个不同的打扫时间，很方便。小米扫地机器人采用航顺32位主控MCU
2021-10-28 08:55:10
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
家里买了一个扫地机器人，突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人，就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
2016-12-29 14:25:27
的中间是放置激光雷达装置的位置，在上壳前部还有回充、启动、暂停三个按键，通过这个三个按键的长按和组合按可以实现重置和配网等基础功能。
在扫地机前方还有一个前挡板，中间的孔洞是留给机械避障系统的位置，在板
2023-05-26 10:10:26
随着科技的发展，家庭电器也越来越智能化了，扫地机器人也越来越智能化，大大的方便了我们的生活。智能扫地机器人对技术的要求比较高，同样对于扫地机的配件来说要求也是比较高。概述扫地机器的机身为无线机器，以
2018-10-12 10:11:44
`智能扫地机器人电机上霍尔开关的应用扫地机器人的主要功能概括如下：自动高频维护家庭地板清洁，使人们摆脱重复工作；扫地机器人的扫地能力主要取决于电机和结构、吸、滚刷、过滤器、垃圾监测功能和拖地功能
2020-12-03 15:15:58
起步较晚，随着扫地机器人功能更完善，智能化程度更高，预计未来中国沿海发达地区扫地机器人渗透率水平会达到美国扫地机器人目前的渗透率水平。2.本文编写目的本文主要介绍通过智能WiFi控制技术实现手机微信控制
2017-05-27 13:31:20
过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：(1) 紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等
2021-11-08 09:26:58
求一份扫地机器人的硬件原理图，感谢我邮箱 kdliangweiguo@126.com
2018-09-04 17:31:55
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 扫地机器人DIY原理：利用机器人前面的4个
2015-02-06 11:40:21
随着世界变得越来越自动化，使用常规立式吸尘器清洁房屋感觉苦不堪言。自 2002 年首台扫地机器人上市以来，清洁机器人的功能和可用选项大幅增加。事实上，许多优质机器人真空吸尘器目前已进入第六代。推动
2022-11-09 07:39:38
如果仅使用激光雷达作为唯一的一种避障传感器，是无法在一些复杂场所胜任避障工作的，必须要为机器人配备其它的传感器作为补充，比如：超声波传感器，它的成本非常低，实施简单，可识别透明物体，缺点是检测距离近
2018-12-12 16:04:42
扫地机器人一般是用到什么实时操作系统啊
2020-04-10 04:36:00
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
开关ES248，通过是否有灰尘盒的感应信号来判断灰尘盒处于正常位置或者被取出。3、霍尔在扫地机器人中主要起到一个开关的作用，霍尔元件在机身的开关部位,收到指令后运行“启动”或“停止”的命令，当靠近地面
2020-07-01 07:56:50
小米生态链中的重要成员石头科技公司此前推出的米家扫地机器人、石头扫地机器人在市场上颇受好评，这一次又给我们带来了扫地机器人新品——小瓦扫地机器人青春版，在米家众筹价格仅为 999 元。石头科技对于
2018-03-23 17:23:008686 作为小米生态链企业一员的石头科技，在今年年初推出了“小瓦”品牌，通过与高端的石头扫地机器人双路齐下，可谓是高端低端两手抓，两手都要硬。而在 5 月 8 日石头科技更是推出了新款的“小瓦扫地机器人规划
2018-05-15 09:51:002901 这次两者的跨界合作最为亮眼的一点，是给去年九月份发布的石头扫地机器人迭代了新版本——国际米兰定制版石头扫地机器人变换了“蓝黑”米兰色的外观，于内加入了专属的球星定制语音包，这是可让真内拉们高潮的定制。
2018-08-23 11:01:004563 完成地板清洁,得找足够聪明的才行,下面给大家介绍一款真正聪明的扫地机器人科语小黑匣扫地机器人。 为什么说它很聪明呢?首先科语小黑匣扫地机器人采用的是激光雷达导航技术,这种技术是目前最先进的扫地机器人核心技术,其定位和精
2019-02-13 16:23:02646 说起石头扫地机器人，其已经随着近几年的知名度上扬为人所知，不过相比较石头科技的另一个产品——小米米家扫地机器人可能才会让更多范围的人恍然大悟。
2019-03-19 13:51:212716 近日，扫地机器人品牌石头科技推出了全新产品——石头扫地机器人T4，定价1999元，参与首发到手价1699元。
2019-06-18 09:16:022319 清扫变得如此轻松是许多石头扫地机器人T6用户脑海中浮现的第一印象。其采用了全新升级的LDS激光导航算法，可迅速构建并记忆家居地图，让扫地机器人定位更精准。
2020-01-04 11:10:341350 石头科技是获批注册科创板的第一家小米生态链企业，旗下已经有大量用户体验出色的产品。诸如为小米打造的米家扫地机器人、自有品牌石头扫地机器人等，都让消费者获得了良好的使用体验。
2020-01-15 16:38:43725 今日，石头科技2020年新品——石头扫地机器人P5系列正式在京东&天猫开售，1999元起步，还有定金膨胀、购机赠礼等活动，结合上本身参数的诸多升级，可以说极具性价比。
2020-02-25 14:22:432167 
上周，石头科技的2020年新品石头扫地机器人P5系列正式开卖，作为第一代产品石头扫地机器人S5系列的升级版，P5系列的规格及功能可谓诚意满满，性价比陡然提升。
2020-03-03 16:00:533853 结合官方信息和媒体报道的信息来看，作为石头扫地机器人当中的年度旗舰新品，此次推出的石头扫地机器人T7，拥有全新的RR Mason 7.0算法，以实现更少路线重复，提高效率。在跨房间及回充时，RR Mason 7.0会加载更多障碍物信息，聪明地选择最优路径。
2020-03-20 16:05:512481 石头扫地机器人P5采用石头专利Lidar vision 专利激光雷达，能够360度全局巡航扫描，高精度测距建图。采用先进SLAM算法，使石头扫地机器人P5实现精确定位，配合AI高智能清扫路径规划，不走冤枉路，实现全屋高度覆盖清洁。
2020-03-22 16:11:00746 斐纳TOMEFON扫地机器人是采用的是全球最新一代LDS激光导航的扫地机器人，而市面上绝大部分的激光导航扫地机器人还是采用第三代激光雷达，在导航上面，斐纳TOMEFON扫地机器人能更加快速且精准的扫描绘画全屋。
2020-05-24 12:09:383191 石头扫地机器人T7具备石头科技最新技术成果和最好的用户体验，拥有全新的RR Mason7.0算法系统、全新的297ml恒压电控智能水箱、全新多地图管理4.0以及升级后的2500Pa澎湃吸力。最高可一次扫拖250m2，完美支持楼房以及复式家庭使用。
2020-06-19 09:11:231850 而作为2020年的年度旗舰，石头科技推出的石头扫地机器人T7在“智能化”上的表现绝对令人惊奇。当大多数产品都在硬件上“堆料”而无法拉开差距时，凭借算法这一扫地机器人的核心技术力，石头扫地机器人T7就能拥有着更为出色的表现。
2020-06-19 13:30:361754 前些时间，石头发布了旗下两款年度旗舰，石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro，作为新一代的智能清洁工具。不过这一次，笔者要和大家分享的并不是它的清洁能力，而是它的越障脱困性能和背后的传感器。
2020-08-12 17:47:491057 
石头扫地机器人T7系列都拥有了全新的算法加持，借助传感器和数据分析，在实时数据管理算法、感知与建图算法、导航与运动算法的共同协作下，就能够规划出当前清洁高效率的路线，同时保证自己在路径上不会被障碍所阻挡。
2020-09-14 10:41:142704 今年上半年，小米生态链企业石头科技先后推出了石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro，共同组成了石头扫地机器人T7系列，这是石头少见的在短时间之内连续推出两款旗舰产品，也足见其技术成果积淀
2020-10-15 15:00:2211699 石头扫地机器人T7 Pro究竟好在哪里，让我来一一为你说明～
2020-10-16 11:07:501990 科技的石头扫地机器人T7系列为例，来聊聊扫地机器人清洁能力背后的这些东西。 吸力 扫地机器人的吸力一直以来受到用户的关注。 这里简单介绍一下，扫地机器人的吸力指的是风机的绝对真空度，也就是没有空气对流时，风机在进风口得到
2020-10-23 16:05:493383 从审视传统扫地机器人的角度来看，石头扫地机器人T7和T7Pro纸面参数上没有太多的区别。两者有着完全相同的性能、配件、做工以及基础功能。
2020-11-03 11:52:196497 
摄像头，它们也是使石头扫地机器人T7 Pro变得与众不同的原因所在。 这两颗500W 像素120°广角摄像头相比较单目具有更好的立体空间感，基于左右相机拍摄图像获取的RGB 图像信息与深度信息，使石头扫地机器人T7 Pro能对房间内的物体进行3D 建模、测距、避障等，
2020-12-11 14:29:192923 品牌很多，功能和价格也都不同，买到合适的产品还是有难度的。我选了市场上热销的三款扫地机器人，分别是追觅慧目F9、戴森360 Heurist、石头T7，希望通过各详细参数的对比，让大家更全面的了解扫地机器人，找到适合自己的产
2021-01-11 16:02:312003 现在很多家庭在打扫卫生的时候都会用到扫地机器人，以前大家只知道外国的扫地机器人品牌，价格一般都很贵，现在国内也出现了很多扫地机器人品牌，而且质量和功能也都非常好，这次小编挑选了两款国内的和一款国外
2021-01-26 15:16:271549 的用户。小米生态链的东西都不会差，像石头扫地机器人也是款性价比不错的机器。石头扫地机器人T6核心处理器采用ALLWINNER R系列的芯片R16，作为扫地机器人的“眼睛”，石头扫地机器人T6的LDS
2021-04-30 10:06:133283 和污物，推荐家有地毯的朋友们。（3）石头扫地机器人T7 Pro推荐理由：石头扫地机器人T7 Pro采用的是AI双目避障功能，这个避障功能可以可构建3D建模来分析记录障碍物种类，并实现智能避障。不过
2021-05-06 10:15:482001 来看看这篇扫地机器人科普吧。扫地机器人选购科普1. 首选规划型规划型扫地机器人是通过激光测距传感器先对整个房间进行扫描，在脑中形成地图，根据地图进行规划路线清扫。它的优点是清扫覆盖率高，还能自动
2021-06-10 12:38:071431 
里，另一方面帮助扫地机器人做好清扫路线规划，保证全面覆盖清扫。目前市场主流的导航技术有两类：LDS激光导航系统和VSLAM视觉导航系统。LDS激光导航系统是利用发射激光束来探测目标的位置、速度等特征
2021-06-21 11:01:191685
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