系统软件设计 - proteus步进电机仿真

四、系统软件设计

1、软件流程图

proteus中的步进电机有两种，

六线制（MOTOR-STEPPER）和四线制（MOTOR-BISTEPPER），六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但的顺序和四线制的不同，见下图。 注意a，b，c，d的顺序

在实际情况中，单片机是不能直接拖动步进电机的，需用ULN2003这样的器件 两个步进电机都是四相电机。 如果用四拍：

那么P2输出的（顺时针）顺序就是：0x03，0x06，0x0c，0x09

a 1 0 0 1

b 1 1 0 0

c 0 1 1 0

d 0 0 1 1

如果用八拍：

那么P2输出的（顺时针）顺序就是：0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09

a 1 1 0 0 0 0 0 1

b 0 1 1 1 0 0 0 0

c 0 0 0 1 1 1 0 0

d 0 0 0 0 0 1 1 1

给一个测试八拍的仿真程序：

#include《reg52.h》

main（）{

while（1）{

unsigned int i，j，k;

for（k=0;k《255;k++）{

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x01;

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x03;

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x02;

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x06;

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x04;

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x0c;

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x08;

for（i=0;i《75;i++）

for（j=0;j《255;j++）;

P2=0x09;

}

}

}