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自动驾驶是二十一世纪炙手可热的主角，而激光雷达对自动驾驶来说是不可或缺的存在，近几年，包括博世、大陆集团、法雷奥等在内的一系列零部件巨头无一例外均在加强有关激光雷达的技术储备。
据音圈马达小编所知，这边博士于2014年宣布其正在研发一款新型传感器；2018年9月投资ABAX Sensing，支持其开展激光雷达研发；2020年1月，博士宣布适用于车规的长距离激光雷达传感器已进入量产开发阶段。那边，大陆集团也不甘落后，于2014年开发了一款用于城市低速路况的激光雷达；2015年8月，开发了集成多功能摄像头和激光雷达的新型传感器模块。
2019年11月被曝光已经开发了一款新型的汽车级固态激光雷达HFL110。两大企业的江湖难免有点寂寞，法雷奥于2010年12月，与德国激光雷达企业IBEO达成合作，共同开发激光雷达产品；2017年11月，正式推出了量产的车规级激光雷达-SCALA；2019年7月，获得总价值5亿欧元的激光雷达订单。
说到激光雷达，其与咱音圈马达有密切关联。激光雷达通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。
大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与电机的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度，目前这类马达已有采用摆动型音圈马达的案例。
摆动型音圈马达（TMER 系列）是把 矩形音圈马达（TMES 系列）变弯，满足角度摆动的马达，这种类型的马达能提供摆动角度120度，扭力达到50N.m。
fqj
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