本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
调用同一套API函数库，易与现有的工业控制系统集成，极大地提高了工程师进行二次开发的效率，加速设备的部署和应用。PCIE464产品硬件性能特点
（1）可选6-64轴运动控制，支持EtherCAT总线/脉冲
2024-01-24 09:48:21
安川运动控制器具有高精度、快速响应和稳定可靠的优势，支持多种控制模式和传感器配合，提供实时监控和精确调整功能。北成新控以核心控制器为平台，为不同客户提供专用控制系统，助力企业数智化转型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
我用Holtek HT45F5Q 控制三位數七段顯示器，透過三根PIN來控制
目前沒辦法三個顯示不同的數字，想請教各位大大有沒有想法或是我的程式上有問題，謝謝
2023-12-18 15:48:48
飞凌嵌入式ELF1开发板（以下简称为“开发板”）将六轴传感器器ICM-20607集成在了底板上，最直接的感觉是：如果配上显示屏就可以开发一款游戏。此次依旧做最基础的测试，以下是测试过程记录。一、实验
2023-12-15 00:02:55
。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带
2023-12-13 11:37:40
ELF 1开发板通过几种传感器的测试，如温湿度、六轴传感器等，而在配备功能扩展板的情况下，还能进行光照强度的检测。
温湿度检测
ELF1 开发板所配置的温湿度传感器AHT20，它采用 I2C 接口
2023-11-29 11:59:56
运动控制系统是通过控制电机电压、电流、频率等输入量，来满足工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按照人们期望的要求运行，以满足生产及应用的需要。 运动控制系统由电机、功率变换装置、控制器
2023-11-14 15:54:20515 
DIY平衡控制系统，需要使用加速度传感器，三轴或六轴的均可以，哪种灵敏度高一些？
2023-11-10 06:46:11
请问我要测xy轴方向的运动用什么传感器 只测一个平面
2023-11-10 06:09:27
你们正点原子的mini四轴飞行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用户多任务程序。运动控制器支持多任务编程，各任务可以独立执行，任务间不受影响。通过划分任务，程序模块化，简化错误处理，提高系统灵活性和响应能力。这种方法在3C电子、印刷包装、机器人等领域的运动控制中具有
2023-11-07 09:52:36
在单片机系统中控制器的组成和作用
2023-11-03 07:03:37
手册及例程源码。以下为各个功能部分API指令一览表；1、控制器连接
2、控制器信息获取
3、基本轴参数设置
4、基本运动控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
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2023-10-26 15:11:35
运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲，运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52814 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
CRT-DMC600MF系列运动控制系统主要为3至6轴，示教系统主要由运动控制器和手持盒（Leader30ST）两个部分组成。Leader30ST手持盒，为手持控制端，通过标准Modbus协议
2023-10-21 08:07:43474 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53422 
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
电机控制器的组成及作用电机控制器是用于控制和驱动电动机运行的设备，它通常由以下几个组成部分组成：1.电源（PowerSupply）：为电动机控制器提供所需的电能，通常是直流或交流电源。2.控制
2023-09-24 08:08:581379 运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-09-21 16:26:411760 
运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-09-21 08:08:39470 PLC、PC-based、专用控制器，该选择哪种运动控制器？有数据显示，目前PLC、PC-based和专用控制器在运动控制市场中的占比分别为41%、28%和31%。 PLC在许多传统的工业自动化
2023-09-19 09:58:30443 
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够
2023-09-19 08:08:55
本文档旨在提供ST LSM303AH eCompass六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。LSM303AH是系统级封装的3D数字磁力计和3D数字加速度计，具有数字I²C和3线SPI接口标准
2023-09-13 06:10:41
本文档旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。ISM330DHCX 是一种系统级封装器件，它具有专为工业 4.0 应用而量身定制的高精度、高性能
2023-09-08 08:29:58
集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
⚫ 体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人 ⚫ 采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制⚫ 支持
2023-09-07 07:57:07
系统提供动力。2.电机：电机是系统的核心部件，将电能转化为机械能，产生转动力和运动。3.控制器：控制器是电机控制系统的大脑，负责对电机进行控制和调节。它通过读取传
2023-08-30 08:08:445111 在功能、性能上已经非常接近了。只是形式上它们大多数仍然保留了原有的特征，即：运动控制器主要面向运动控制系统，伺服轴（运动轴）是它的主要控制对象；PLC主要面向逻辑控
2023-08-08 08:09:46820 “现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。背景随着工业技术
2023-08-04 08:09:121072 正运动技术EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H接口介绍。
2023-08-03 09:18:44492 
AHB MC是一种符合高级微控制器总线体系结构（AMBA）的片上系统（SoC）外围设备。它由ARM有限公司开发、测试和许可。
AHB MC利用了新开发的动态存储器控制器（DMC）和静态存储器控制器
2023-08-02 12:42:06
AHB MC是一种符合高级微控制器总线体系结构（AMBA）的片上系统（SoC）外围设备。它由ARM有限公司开发、测试和许可。
AHB MC利用了新开发的静态存储器控制器（SMC）。AHB MC有一个
2023-08-02 07:14:25
运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-07-31 17:42:41554 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-07-29 09:15:24446 
在自动化领域，运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统，因此，掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。 伺服系统 伺服驱动器
2023-07-10 10:02:25982 
运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
2023-06-14 09:40:59312 
运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231383 典型的运动控制器卡和模块包括运动控制IC、微处理器以及用于处理高速编码器信号的DSP或定制ASIC。控制器向驱动器或放大器提供速度和旋转方向信号，进而提供适当的电压和电流（功率）水平来操作电机。要设计具有反馈的鲁棒且容错的运动控制系统，必须在设计期间在系统级别解决以下事项：
2023-06-12 14:51:11424 
以下是关于 S32K344EHT1MMMST微控制器安全标准 ASIL-D 的查询：
微控制器是否足够独立以实现外设冗余，即在任何外设故障的情况下，如 sci。微控制器会切换到新的 sci 端口
2023-06-12 07:17:47
ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC304 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 4 轴，可扩展到 10 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC3
2023-06-07 17:24:58
0 电机控制器是一种用于控制电动机运行的设备，主要是通过对电机的电流、电压、频率、相序等参数进行调节，实现电机的启动、停止、速度调节、正反转等运动状态的控制。下面将从主要功能和组成两个方面，对电机控制器进行详细介绍。
2023-06-03 10:23:047333 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC460N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
轴运动操作界面直接调试伺服、步进
虚拟控制器仿真，脱机开发
支持C#/C++......
动态链接函数库接口，弹性扩展
2023-06-01 09:39:23
今天和大家聊聊关于电机控制器在进行结构设计工作的时候，应该按照哪些基本的流程框架进行。
2023-05-25 16:56:573004 
ZMC004WEA 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身支持 4 轴，最多可扩展至 6 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹
2023-05-25 16:10:570 的要求也变高。而目前市场上主流的示教器硬件配置普遍较低，计算能力不能满足智能化控制的需求；主芯片的容量较小，无法进行大容量工况数据的长时间保存，软件部分也不具备数据的
2023-05-24 16:22:55
ZMC308E 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器最多支持 12 轴的复杂连续轨迹控制需求。ZMC3 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人
2023-05-24 15:43:040 示教器怎么设计最好用？
机器人编程，看是一种程序设计，实际上更多的是建模数据设计。
所以，
示教器更接近3d建模最好，例如，一定要有sin，cos等三角形和圆形计算按钮。
我的三角形学得很烂，就不多说了。
要说编程功能的话，一定要有api表，可以一键调用。
我没有上过机，如果说错了请不要介意。
2023-05-24 15:32:41
ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC303 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 3 轴，可扩展到 10 轴的复杂连续轨迹控制需求。ZMC3
2023-05-17 15:38:340 XPLC864E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC864E 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 本文以正运动技术具备专用手轮接口的运动控制器ZMC408CE为例，介绍手轮、手轮的作用及原理、控制器手轮接口接线以及手轮程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是运动控制器产品的复杂性。运动控制器可以分为PLC、专用控制器和PC-based运动控制器，PC-based运动控制器内部还分成三大细分种类。
2023-05-12 14:37:10240 
本文主要介绍XPLC006E多轴经济型EtherCAT总线运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的方法，分别介绍硬件接线方法，控制器与EtherCAT总线驱动器如何通讯，EtherCAT总线驱动器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-05-10 15:06:30
运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
2023-05-10 11:46:211048 
运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
运动
2023-05-09 14:43:031009 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会
2023-05-09 14:41:02707 实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
2023-05-09 14:39:50636 一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减
2023-05-09 10:56:39972 
路灯控制系统有三部分组成：数据采集控制终端-单灯控制器，数据管理器-(集中管理器)，数据处理中心-监控中心。
2023-05-06 16:04:302191 
控制器的组成部件 控制器由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。 控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦
2023-04-28 11:10:113460 运动控制系统开发与应用 运动 是以 为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动
2023-04-21 18:04:19689 运动控制系统 其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。 运动的要素 抽象来讲，运动的要素
2023-04-21 18:02:141209 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-04-21 10:14:31739 ZMC006CE 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持 6 轴，可扩展至 12 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹
2023-04-20 16:53:410 ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC408CE高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持8轴，可扩展到32轴的复杂的连续轨迹
2023-04-17 11:27:350 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。
ZMC432 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线
2023-04-13 09:10:270 ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+ 振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-04-11 14:22:443 ，否则运动命令无法下发给该驱动器；3.轴的类型根据ATYPE指令的表格填写正确类型，类型错误控制器会报错，导致无法运动；4.UNITS的值设置合理，脉冲下发速度太小导致电机动作微弱，肉眼无法分辨是否运动
2023-04-07 10:13:14
运动控制一直是以PLC、PC-based、专用控制器三分天下的形式各自发展，三者的市场份额也一直伴随着不同市场的应用发生着变化。
2023-03-25 09:11:12303 电机控制系统是指通过对电机的电流、电压、转速、位置等参数进行控制，调节电机运行状态的系统。它通常由硬件和软件两部分组成，包括电机驱动器、传感器、控制器、编码器等组件以及相应的控制算法。其主要功能是控制电机的运行、保护电机、实现各种运动模式和控制模式等。
2023-03-24 17:45:095639
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