全球导航卫星系统GNSS和低功耗蓝BLE测距在室外有效地确定人员和物体之间的相对位置。在室内GPS是无法工作的,室内的定位服务还有着很大的拓展空间。 百花齐放的室内定位技术 室内定位技术可以说是百花齐放,没有哪种技术和室
2023-05-21 00:18:002551 室内环境中,由于GPS信号被建筑物遮挡无法提供有效准确的定位信息,这就造成了依靠传统的定位技术在这一场景下难以满足需求。不过基于科技技术的日渐革新,室内定位方向也有了多种技术可以实现,蓝牙技术就是
2024-03-21 14:31:1476 KIT DEV ZIGBEE 2.4 GHZ
2024-03-14 22:30:49
BOARD DEVELOPMENT ZIGBEE
2024-03-14 22:30:49
使用STM32H7的AD进行了7M频率的采集信号,采集进去后可以实现实时处理吗?
2024-03-08 08:10:36
4G工牌室内外定位系统是一种高效、精准的定位技术,它利用4G通信网络和GPS卫星定位系统,实现了对人员和物品的实时跟踪和定位。该系统广泛应用于企业管理、安全监控、智能交通等领域,为企业提供了更加
2024-02-28 19:48:10100 功能:蓝牙网关可以用于室内定位,通过收集蓝牙信标的信号强度,计算出设备的具体位置,实现人员或资产定位等应用场景。
总之,蓝牙网关是一种非常有用的网络技术,可以实现设备之间的无线通信和安全连接,支持多种类型的设备和协议,可以灵活地应用于各种场景中。
2024-02-06 10:48:15
云计算、大数据、机器人、智能感知等技术慢慢进入到我们的视野之中,让我们看到了新技术的强大生命力,越来越多的软硬件和方案解决厂商也加入了这场技术游戏角逐之中。
2024-01-30 10:11:16454 如今,越来越多的应用,特别是在工业自动化、医疗技术、数据采集和测量技术等领域,都需要确定性的实时行为。acontis实时加速器技术(RtaccWin)使您能够在Windows下运行具有确定性的硬实时
2024-01-29 16:03:00364 本次高精度定位白皮书的调研,我们对这两类技术也进行了收录,下面我们详细介绍一下这两类定位技术。
2024-01-15 15:07:48618 人员定位技术是指通过利用不同的技术手段来实时获取、跟踪和定位人员的位置信息。它可以帮助用户准确了解某个人的具体位置,以实现人员管理、安全控制、资源调度等目的。人员定位技术通常基于一系列传感器、通信
2024-01-11 13:34:35242 室外环境,可以提供较高的定位准确性。 2. 蓝牙定位:蓝牙技术可以用于在局部区域内实现精准的定位。文物导览系统可以在展馆内部布置蓝牙信标,通过接收蓝牙信号来定位用户的位置。这种技术适用于室内环境,能够提供较高的定位准确性和
2024-01-10 15:13:29136 想必蓝牙可以室内定位大家都知道,蓝牙信标即(Bluetooth Beacon)在相关系统的配合下,可以实现室内定位导航,即时广播推送等智能化应用,并且工作状态下功耗低,可以以年为单位的待机时长,方便
2024-01-09 14:23:08197 紫蜂(ZigBee)技术是一种低功耗的短距离无线网络通信技术。ZigBee 技术基于IEEE 802.15.4---2006标准,载波频段有三个:2.4~2.484GHz,为主要频段;在北美还可以使用 902~928MHz 频段;在欧洲可以还使用 868.0~868.6MHz频段。
2024-01-05 09:45:06316 随着移动互联的高速发展,人们对室内定位的需求日渐迫切,例如,在内部结构较为复杂的商场大楼,面对错综繁杂的通行路线,人们需要有个智能“向导”,避免出现反复兜转,摸不着店的现象。基于蓝牙信标的室内导航
2023-12-27 11:23:47111 算法的优势,以帮助读者更好地了解这一领域的技术进展。 一、磁场定位算法优势: 磁场定位算法是利用地球磁场特性实现室内定位。该算法的优势主要体现在以下几个方面: 率先实现磁场室内定位:相较于其他算法,磁场定位算法率先
2023-12-25 17:00:12257 室内外融合平台定位系统是一种多场景、多角度的定位方案,能够在室内、室外及过渡区域准确定位,解决了传统定位系统在室内定位不准确的问题,提高了定位服务的覆盖范围。它能够通过多种技术手段进行定位,如GPS
2023-12-22 15:42:01245 室内人员定位系统由定位基站、管理后台和终端三部分组成,通过在各区域部署人员定位器来实现人员管理和安全防范的目的。系统支持多个定位基站同时使用,具有较高的抗干扰能力;系统支持实时显示报警信息,可实现
2023-12-21 16:56:24187 技术、智能算法来实现对员工位置的实时定位和人员信息的查询,使人员工作绩效的评估和安全等相关问题更加科学准确。 工厂人员定位系统是利用高精度全球定位系统(GPS)、卫星通信技术、无线通信(RFID/蓝牙/ZigBee)和电子标签来
2023-12-21 11:35:41327 G208是一款基于蓝牙BLE技术和4G(CAT1)通讯技术的4G(CAT1)蓝牙工牌,可以配合深圳市极光通信科技有限公司的蓝牙信标使用,用于人员定位
2023-12-20 21:18:55
,为了在室内实现定位功能,需要采用其他技术来弥补GPS的不足。 在室内定位中,通常使用的技术包括蓝牙定位、Wi-Fi定位、RFID定位以及红外定位等。这些技术可以在没有GPS信号的情况下,通过接收和分析特定的信号来确定设备的位置。 蓝牙定位
2023-12-12 14:39:571052 随着电力系统的不断发展,配电网络的规模和复杂性也在不断增加,这使得配网故障的排查和处理变得越来越困难。为了提高配电网络的安全性和可靠性,业界纷纷引入了配网故障定位系统,以实现实时监测、精准控制。本文将以“配网行波型故障预警与定位系统”为关键词,详细介绍这一技术的应用及其优势。
2023-12-12 10:49:53215 室内高精度定位技术市场是出了名的碎片化,这体现在两个层面。
2023-12-11 16:08:50380 WiFi是相对成熟且应用较多的技术,但是蓝牙定位技术逐步完善,很多应用场景被蓝牙Ibeacon取代。WiFi热点容易受到周围环境影响,定位精度较低。WiFi定位可以实现大范围的区域定位,只不过,精度
2023-12-08 15:40:04455 随着数字化经济不断完善,各个应用领域对于大数据越来越重视,在室内的人员位置信息也是数据信息化的重要组成部分,下面为大家介绍下室内人员定位的其中一种方式,4G电子工牌+蓝牙信标的方式。一、定位原理室外
2023-12-07 17:44:22
UWB(Ultra-Wideband,超宽带)定位是一种室内定位技术,它利用特定的频谱范围来发送无线信号,通过测量信号的传播时间和幅度,来确定物体或人员的位置。UWB技术使用非常短的脉冲波形,具有高精度、高准确性和高可靠性的特点。
2023-12-07 17:37:21331 随着对于隧道施工和运营的要求越来越高,人员定位系统变得至关重要。本文将详细分析UWB(超宽带)、Zigbee和RFID技术在隧道人员定位系统中的应用。首先,我们将比较这三种技术的参数,并介绍它们
2023-12-04 10:22:490 【云南恩田智能】隧道人员定位系统是一种关键的安全技术,用于监测和 隧道中的人员位置,以确保他们的安全。在隧道施工、维护和救援中,各种不同的人员定位系统可提供不同级别的定位精度。本文将重点介绍三种
2023-12-04 09:10:55286 本篇文章主要分析,常规的ROS机器人是如何使用Navigation导航包实现实时定位的,定位精度的决定性因素等内容,结构上分为详细介绍、概括总结、深入思考三大部分。
2023-12-03 11:00:401122 摘要: 【云南恩田智能】研发技术 随着对于隧道施工和运营的要求越来越高,人员定位系统变得至关重要。本文将详细分析UWB(超宽带)、Zigbee和RFID技术在隧道人员定位系统中的应用。首先,我们将比
2023-12-01 11:48:35299 G81是基于4G cat1开发的车载定位终端,工作电压为9V-100V。支持GPS/北斗、AGPS、LBS、WiFi、蓝牙等多重定位模式。传统
2023-12-01 11:25:37
蓝牙AOA基站的覆盖范围是多少?定位精度最高能达到多少? 蓝牙AOA(Angle of Arrival)技术是一种利用蓝牙技术实现室内定位的方案。它通过测量来自多个蓝牙基站的信号到达角度,来推断设备
2023-11-30 11:17:17487 基于区域的室内定位方案。这个方案能够实时传输与特定区域对应的虚拟GNSS信号,而接收终端则无需额外的配置或软件,即可实现定位,并且能够平滑切换到真实的GNSS信号。
2023-11-24 18:38:04327 、地理编码、地理围栏、室内定位、高精度定位、位置语义等多种场景能力特性。
同时结合华为在端云协同、软硬结合的优势,将在HarmonyOS上提供差异化特性:在室外,Petal Maps能提供高精度定位、超级
2023-11-22 10:37:59
怎样利用ZigBee技术进行室内定位?
2023-11-09 07:26:38
蓝牙信标作为常见的室内定位硬件,目前已经广泛应用于各种智能化场景,小编梳理下蓝牙信标在应用中常见的定位方式。定位方式蓝牙定位通常分为主动定位和被动定位,主动定位通常为室内导航、反向寻车,手机巡更定位
2023-11-08 12:09:46582 电子发烧友网站提供《ZigBee室内定位设备的天线与射频接口电路设计.pdf》资料免费下载
2023-11-08 10:40:150 电子发烧友网站提供《一种基于无源射频识别标签的消防员室内定位系统.pdf》资料免费下载
2023-11-07 11:29:211 电子发烧友网站提供《基于Zigbee的室内人员定位监控系统的设计.pdf》资料免费下载
2023-10-31 09:52:150 电子发烧友网站提供《基于Zigbee技术的奶牛定位系统研究.pdf》资料免费下载
2023-10-31 09:38:120 电子发烧友网站提供《基于ZigBee技术的WSN及定位方法实现.pdf》资料免费下载
2023-10-31 09:31:120 电子发烧友网站提供《基于ZigBee的室内智能照明系统设计.pdf》资料免费下载
2023-10-27 10:46:070 超宽带技术(Ultra-Wideband, UWB)的崛起为定位系统领域带来了前所未有的机遇。其亚米级别的高精度定位、强大的穿透能力以及高速数据传输的特性,使得UWB在室内和室外定位系统中得以
2023-10-26 17:38:43205 电子发烧友网站提供《一种基于RFID技术的室内定位系统设计.pdf》资料免费下载
2023-10-26 10:38:300 电子发烧友网站提供《一种基于RFID和ZigBee技术的局域定位系统.pdf》资料免费下载
2023-10-24 10:04:270 数字化工厂系统的建设,如果采用ZigBee技术来实现工业设备监测时,智能设备要怎样接入物联网平台?GZ32M系列是工业级ZigBee物联网网关,是ZLG致远电子ZigBee生态系统的核心设备,支持
2023-10-21 08:25:17640 电子发烧友网站提供《基于ZIGBEE的无线定位技术研究.pdf》资料免费下载
2023-10-19 11:46:210 蓝牙定位是BLE蓝牙模块的重要功能,可以弥补GPS无法覆盖室内定位的场景。本文将从iBeacon概述、定位技术原理以及行业应用来展开介绍,带大家熟悉了解BLE蓝牙模块的定位功能。iBeacon概述
2023-10-18 08:25:15388 可以实现室内的高精度定位吗
2023-10-11 07:22:56
蓝牙定位技术主要应用于室内定位,目前有蓝牙感知和蓝牙定位两个应用方向,由于技术特点的限制,现阶段的蓝牙定位技术精度为10米,难以满足定位产品市场的需求。
2023-09-21 14:59:081128 蓝牙AOA (Angle of Arrival)定位解决方案是一种基于蓝牙技术的先进定位技术,通过测量信号的到达角度来确定物体的准确位置。随着物联网和室内定位需求的增长,蓝牙AOA定位解决方案成为
2023-09-21 13:27:28271 )和大数据技术(BigData),设计开发智能终端和后台服务器系统,实现对变电站设备的实时增强显示、缺陷告警、缺陷分析与判断智能化、缺陷远程专家会诊等功能。
2023-09-21 07:18:17
蓝牙室内定位方案是一种利用蓝牙信号进行室内定位的技术。它基于蓝牙信号的强度和接收到的信号强度(RSSI)来确定设备的位置。该方案需要在室内安装一些蓝牙信标,这些信标会发射蓝牙信号,并通过与车载GPS定位器进行通信来确定车辆的位置。
2023-09-20 15:21:50607 工牌,最初的的作用是在企业里可以方便区分人员属性(姓名,职位等)。我们知道蓝牙定位技术在不同领域中有着广泛的应用,包括高精度定位和实时跟踪。这些技术通常使用蓝牙信标、蓝牙标签或其他蓝牙设备来实现
2023-09-08 16:10:24434 ,生产和生活。在石化、医疗养老、工程建设等行业,基于室内定位技术的各种应用在规模和影响力上都不亚于GPS。其中,UWB室内定位技术被称为厘米级高精度定位,已成为热点。 应用UWB室内定位系统应用功能 1、实时高精度定位管理 该功能可实现
2023-09-01 11:33:00394 近年来,国内外相关厂商研发与应用了多种室内定位技术,其应用场景也不断丰富。本文介绍了室内定位技术的用途,详细解读了九种室内定位技术,并介绍了室内定位技术的原理,以及国内外主流的室内定位厂商。
2023-08-30 10:53:398430 1、互相关干扰消除技术 在室内复杂的定位环境中,接收机很有可能接收到定位源直射的强信号和经过反射、折射的弱信号,强信号和弱信号的功率差可以达到20~30dB。此时在弱信号的相关解算中,强信号产生
2023-08-29 10:38:12281 蓝牙AoA(AngleofArrival)定位是一种利用蓝牙无线信号来确定设备位置的定位技术。它通过测量信号到达角度来计算设备的准确位置,特别适用于室内环境下的定位需求。蓝牙定位基站和beacon
2023-08-19 14:39:061481 DSGW-200是用于蓝牙AoA定位的室内定位器。它在2D平面内可以达到0.3-1米的定位精度。同时具有低功耗、低延迟、低辐射、抗干扰性强的特点。信号定位器可以实现2D定位。DSGW-200适用于
2023-08-18 16:26:411 高精度定位市场目前呈现出非常清晰的市场格局——蓝牙AOA和UWB ,基于应用场景的不同和需求的差异化,每一种高精度定位技术都能够凭借其独有的特性。 UWB高精度室内定位技术 超宽带(Ultra
2023-08-10 08:50:32413 UWB室内定位技术常采用 TDOA 演示测距定位算法,就是通过信号到达的时间差,通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定位系统则包括 UWB 接收器、UWB 参考标签和主动UWB 标签。
2023-08-03 11:07:11849 在室内定位中发挥作用,而室内二维定位技术缺乏高程信息,也难以满足人们对室内位置服务的需求。三维定位技术普遍存在精度高时硬件成本也相对较高而难以大范围推广,硬件成本较低时定位的精度大幅下降而难以满足位置服务需求的难题,因此研究高精度、低成本的室内三维定位技术具有重要的意义。
2023-07-28 15:29:52310 在现代电力行业中,电厂的生产运营离不开人员定位。 电厂人员定位是指通过技术手段或监控设备,实时或近实时的获取电厂内人员的位置信息,从而实现过程监控和安全管理的一种手段。随着技术的不断发展,电厂人员
2023-07-27 08:43:25381 机场室内定位导航系统利用蓝牙+LoRa或UWB+LoRa等技术,在提供准确的室内导航和定位服务的背后,能提升旅客体验和优化运营管理,而机场方面也能在提高旅客满意度和运营效率的同时,为旅客提供更好的旅行体验。
2023-07-25 22:20:02450 高精度的室内定位。在工业生产环境中,往往需要对设备、物料、人员等进行精确定位,以便实现自动化控制、物流管理和工艺优化等目标。相比传统的定位技术(如Wi-Fi和蓝牙),UWB定位具有更高的定位精度和更低的误差率,能够满足工业环境对精准定
2023-07-24 09:39:09337 蓝牙人员定位技术和UWB人员定位技术各有优势。如果您的需求是在小范围室内场景下,且对定位精度和成本有较低要求,可以选择蓝牙人员定位技术。而如果您需要更高精度和可靠性的定位,并愿意投入更多的部署成本,那么UWB人员定位技术可能更适合您。
2023-07-20 14:56:17537 车辆蓝牙室内外一体化定位解决方案
2023-07-19 17:58:10547 内工作人员的精确追踪和定位。通过在厂区内安装UWB定位基站和接收器,形成定位网络,并为工作人员佩戴带有UWB标签的工牌或胸牌,可以实现实时位置监控,避免员工在密闭空间内作业时发生意外,提高厂区安全性。2、访客管理:UWB技术可以用
2023-07-19 14:21:56372 对于移动机器人,定位技术是保证移动机器人轨迹/运动作业的前提技术,特别是跟踪作业的基础。 与自动驾驶车辆定位不同,小型移动机器人更需要的是定位精度。根据作业环境,小型移动机器人定位技术可以视为 室内定位
2023-07-10 09:12:21323 电子发烧友网站提供《基于BLE和LoRa的室内定位跟踪器.zip》资料免费下载
2023-06-27 10:20:130 Zigbee是一种低功耗、低数据传输速率的无线通信技术,主要用于物联网设备之间的短距离通信。以下是关于Zigbee技术的定位详解和特点: 1. 定位详解: • Zigbee是一种
2023-06-20 14:01:29874 以及不再满足于室外定位,对安全的切实需求使室内定位技术有了发展的方向,各类以室内精准人员定位为核心的技术相继问世,例如WIFI、蓝牙、红外、zigbee等等。 在众多定位技术中,UWB技术具有传输速率高,发射功率低,传统能力强
2023-06-19 09:42:16413 电子发烧友网站提供《ESP32 UWB室内定位测试开源项目.zip》资料免费下载
2023-06-14 10:56:227 据统计,目前物联网机器每10个中就有7个需要位置信息服务。市场调查机构marketsandmarkets预测,室内位置追踪技术市场将从2020年的60亿美元增长到2025年的170亿美元(包括设备、解决方案、服务),年复合增长率将达到22.5%。
2023-06-09 11:51:461224 几大类。其中地图匹配定位技术利
用道路物理信息与预制高精度地图,实现实时的自动驾驶定位。在卫星定位、惯性导航系统出现明显误差时,地图匹配定位技
术可为自动驾驶系统提供实时定位修正信息,因此对自动驾驶系统至关重要。
2023-06-07 10:31:550 室内外融合人员定位是一项先进的技术,它能够准确地确定人员在室内和室外的位置。在过去,室内定位技术和室外定位技术是分别独立开发的,它们在特定环境中具有一定的优势,但无法实现全面的人员定位。然而,随着室内外融合人员定位技术的出现,这一问题得到了有效解决。
2023-06-05 18:11:411199 :
实时动态载波相位差分技术,在GNSS信号良好的情况下可以实现厘米级精度定位。
MSF(Multi-Sensor Fusion)定位,即融合定位:
结合 GNSS + IMU+ Lidar 等多传感器融合实现的全局定位导航系统,利用多传感器优缺点的互补,实现高精度、高鲁棒性的
定位能力。对于
2023-06-02 16:03:330 随着定位技术的不断发展,定位行业内各种定位技术所谓是百花齐放,相应的定位技术也更广泛的应用在各行各业以及我们生产生活中,比如说汽车导航就是应用的卫星定位技术;基于室内的UWB定位用于室内空间三维
2023-06-01 08:47:06487 物联网无线数传室内定位技术:AOA与AOD
针对室内环境无法使用卫星定位的问题,目前市场上已经有了很多不同的室内定位技术。
常见的室内无线定位技术有:WiFi通信模块、蓝牙模块、红外线遥控开关
2023-05-31 15:37:070 。 发展室内地图信息技术最初的想法源自于GPS技术在室内无法覆盖的痛点。为了解决室内导航的问题,人们开始研究室内空间信息技术。这项技术依靠Wi-Fi、蓝牙等信号来实现室内定位和导航,通过采集室内信号强度等数据,室内地图可以准确
2023-05-30 11:59:00385 工厂蓝牙定位是一种基于蓝牙信号的室内定位技术,通过在工厂内部布置蓝牙信标设备和接收器,实现对物品、设备和人员的实时定位和追踪。这些蓝牙信标设备发射出的信号可以被接收器捕获并解析,通过算法计算出被定位
2023-05-23 16:53:46776 人员定位及轨迹管理的实现涉及多种技术和设备。例如,在GPS定位方面,使用卫星系统可以提供全球范围内的准确定位信息。然而,GPS在室内环境下的信号覆盖可能存在限制,因此在室内定位应用中,常常采用无线传感器网络(WSN)来增强定位的准确性和精度。
2023-05-23 15:58:382258 5月18日,IOTE 2023上海高精度定位技术与应用高峰论坛于上海正式举办。广和通受邀出席,与定位产业的企业围绕5G融合定位进行相关探讨。现场嘉宾们还对北斗室外定位、室内定位以及创新室内外定位进行
2023-05-19 15:15:02313 室内人员定位技术是近年来迅速发展的技术之一,目前主要使用的技术包括RFID定位、WiFi定位和Zigbee室内人员定位。这些技术各有优缺点,如下所示。
2023-05-18 11:23:07436 ZigBee技术被认为是最有可能像WiFi、蓝牙一样改变我们现在生活的通信技术之一.ZigBee是让一些设备特别是传感器接入互联网的技术。
2023-05-18 09:25:235095 室内人员定位技术应用在各个领域,尤其是在企业、医院、机场等场所,室内人员定位系统可以提供高精度的人员定位服务。在这篇文章中,我们将探讨室内高精度人员定位系统,为您提供一个全面的理解。
2023-05-15 13:50:17771 的格洛纳斯系统、以及印度的纳维卫星系统(NavIC)等,都在为全球用户提供位置服务。卫星定位导航成为了现代社会的一个重要技术里程碑,改变了人类生活的方方面面。从地图导航到社交网络,卫星定位技术在其中发挥了关键作用。 然而,在室内环境下,
2023-05-12 11:45:01401 Wi-Fi 和蓝牙。
实时定位速度快:UWB 的超宽带脉冲信号的带宽在纳秒级,可以实现实时的室内定位,延迟低,可以即刻感知追踪物体的运动状况。
高可靠性和安全性:UWB 的发射功率低、信号带宽
2023-05-11 11:45:42
级定位精度,实现对于安全距离的精准把控;三维可视化呈现,一图概览全厂实况。 但是UWB定位也有其缺点,UWB室内定位需要包括UWB定位基站、定位标签、定位引擎和应用系统这四部分,其中硬件及施工费用比较高、周期较长,综合成本
2023-05-09 08:32:00290 (时间分辨率高)以及采用Massive
MIMO大规模天线技术,具有更高分辨率的波束,可以实现更高精度的测距和测角,上述定位方法既可以单独使用,也可以结合使用,以此来满足室外和室内不同场景的精度需求
2023-05-05 10:53:03
Zigbee 是一种无线 PAN(个人局域网)技术,有助于提供自动化、机器对机器通信、远程控制和物联网小工具的监控。ZigBee 联盟在实现完整性、机密性和身份验证方面取得了惊人的成就。但是,它没有提供完整的安全套件。在这里,我们研究了可能针对ZigBee网络以及ZigBee漏洞发起的真实攻击。
2023-05-04 10:35:431180 高精度定位:UWB定位技术采用超宽带信号,可以实现非常高精度的定位,达到亚厘米级的空间精度和毫秒级的时间精度。在室内定位领域,UWB技术是目前精度最高、误差最小的一种技术。
2023-04-28 11:47:11578 和优势 UWB工厂人员定位系统是一种基于无线通信技术的定位服务,可以实现高精度、高可靠性的定位。该技术主要由发射器、接收器和定位模块组成,可以实现对人员的实时监控和管理。UWB工厂人员定位系统的优势主要包括以下几
2023-04-25 08:59:25383 ,让你了解哪种更适合老人定位。 使用GPS定位技术:通过安装老年人佩戴的智能手表或其他设备,利用GPS技术实时跟踪老年人的位置信息。 使用蓝牙信标技术:在室内或场所范围内放置蓝牙信标,并让老年人佩戴配对的接收器或设备,通过检测信
2023-04-23 10:06:05930 提及定位,我们首先想到的是GPS定位系统。然而,GPS主要适用于室外环境,在室内定位方面存在局限性,这主要归结于两个原因:首先,GPS信号功率极低,接收要求相当高,只有在天线对空无遮挡物的情况下才能
2023-04-17 15:20:251712
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