本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
安川运动控制器具有高精度、快速响应和稳定可靠的优势，支持多种控制模式和传感器配合，提供实时监控和精确调整功能。北成新控以核心控制器为平台，为不同客户提供专用控制系统，助力企业数智化转型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-12-20 10:06:061383 。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系统所无法实现的控制方法。
正运动技术的ZMC464运动控制器，实际测试过100us可以带16轴EtherCAT伺服运行，500us可以带
2023-12-13 11:37:40
运动控制系统是通过控制电机电压、电流、频率等输入量，来满足工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按照人们期望的要求运行，以满足生产及应用的需要。 运动控制系统由电机、功率变换装置、控制器
2023-11-14 15:54:20515 
请问我要测xy轴方向的运动用什么传感器 只测一个平面
2023-11-10 06:09:27
参数，在线命令栏。5、发送指令等，其他程序不受影响。
通过ZMC运动控制器的灵活性和并发性等优势使得复杂的程序变得简单明了，同时提升了系统的效率和响应能力。在不同的任务之间实现独立运行，为各种应用场
2023-11-07 09:52:36
今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。 01 功能简介 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器
2023-11-06 16:03:52278 
今天，正运动小助手给大家分享一下全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H如何使用Python+QT实现连续轨迹加工。
2023-11-02 16:45:01270 
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向, 选用主流的M
2023-10-31 17:01:26394 本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
正运动技术运动控制器均使用统一的API接口
所有的控制器和控制卡均使用同一套API函数，均支持C、C++、C#
2023-10-26 15:11:35
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53422 
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。
2023-10-09 16:43:18252 
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-09-21 16:26:411760 
运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-09-21 08:08:39470 
PLC、PC-based、专用控制器，该选择哪种运动控制器？有数据显示，目前PLC、PC-based和专用控制器在运动控制市场中的占比分别为41%、28%和31%。 PLC在许多传统的工业自动化
2023-09-19 09:58:30443 
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够
2023-09-19 08:08:55
产品简介：XPLC006E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。XPLC006E 经济型多轴运动控制器兼容 EtherCAT
2023-09-18 17:47:55
0 MP3300从机械/装置的性能、使用便利性、环保、安全、维护等7个角度为您提供完整解决方案。
作为MP2000系列的后续机型，MP3300在保留了原有机型大小的同时，实现了更快的同步扫描。另外，以AC伺服驱动Σ-7系列为首，具备多种配套产品，实现优质的运动控制器。
2023-09-14 11:00:30396 
运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。运动控制器就是控制电动机
2023-09-10 08:08:34548 上节课程我们介绍了全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H的硬件接口与功能，本节课程我们主要讲解一下正运动API函数封装原理以及自定义API封装例程。
2023-08-28 15:08:19660 
XPLC006E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。XPLC006E 经济型多轴运动控制器兼容 EtherCAT 总线
2023-08-22 09:23:490 汽车E/E体系结构由分布式向集中式发展域控制器，部署AUTOSAR AP的优势和挑战域控制器、部署AUTOSAR AP的优势和挑战域控制器。
2023-08-11 10:47:50332 
现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？PLC及运动控制器发展到今天，它们
2023-08-08 08:09:46820 “现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。背景随着工业技术
2023-08-04 08:09:121072 正运动技术EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H接口介绍。
2023-08-03 09:18:44492 
运动控制器是一种电子设备，通常与运动控制软件配合使用，用于控制机器人、数控机床和其他自动化设备移动或执行各种任务。运动控制器主要由一台计算机和相关的硬件组成，如数字信号处理器（DSP）和模拟/数字
2023-07-31 17:42:41554 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程显示功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-07-29 09:15:24446 
在自动化领域，运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统，因此，掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。 伺服系统 伺服驱动器
2023-07-10 10:02:25982 
PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。
2023-06-29 14:13:01840 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
所谓软件定义控制，就是在标准化硬件之上（普通的X86工控机），将硬件虚拟化，然后通过软件来实现实时或者非实时控制。由于实现了硬件和软件的解耦，软件定义的控制器具有更开放、更灵活、算力更强大的优势。
2023-06-21 10:51:41414 
，同时缩小工控机体积；
5、ECI运动控制卡内部可写部分代码，实时性要求特别高的场合也适用；
6、对于环境不好的场合，时间长了工控机容易进灰尘，ECI运动控制卡可靠稳定不受影响。
2023-06-13 09:44:20
运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231384 典型的运动控制器卡和模块包括运动控制IC、微处理器以及用于处理高速编码器信号的DSP或定制ASIC。控制器向驱动器或放大器提供速度和旋转方向信号，进而提供适当的电压和电流（功率）水平来操作电机。要设计具有反馈的鲁棒且容错的运动控制系统，必须在设计期间在系统级别解决以下事项：
2023-06-12 14:51:11424 
电子发烧友网站提供《带和不带微控制器的运动触发电路.zip》资料免费下载
2023-06-12 10:45:460 ZMC432N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 RTEX 总线和脉冲轴的独立式运动控制器，控制器本地最多支持 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC4 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人
2023-06-09 16:16:351 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC304 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 4 轴，可扩展到 10 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC3
2023-06-07 17:24:580 ZMC308BE 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器最多支持 16 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC3 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人
2023-06-05 17:38:060 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC406 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲
2023-06-02 17:16:261 ZMC212BE 经济型多轴独立式运动控制器，支持脉冲轴和总线轴。控制器本地支持 12 轴，最多扩展至16 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC212BE 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备
2023-06-01 17:02:160 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC460N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
轴运动操作界面直接调试伺服、步进
虚拟控制器仿真，脱机开发
支持C#/C++......
动态链接函数库接口，弹性扩展
2023-06-01 09:39:23
ZMC432H 支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC432H 高性能多轴运动控制器是一款软硬件全国产并且兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身
2023-05-31 17:07:430 研究团队设计了以宽度神经网络为主体的微型机器人基本运动控制器；基于李雅普诺夫稳定理论，推导了保障机器人运动稳定的控制器网络参数约束，简化了不同运动基元的控制器参数训练学习过程。
2023-05-30 10:21:45156 
ZMC004WEA 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身支持 4 轴，最多可扩展至 6 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹
2023-05-25 16:10:570 ZMC308E 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器最多支持 12 轴的复杂连续轨迹控制需求。ZMC3 系列高性能多轴运动控制器可用于机器人
2023-05-24 15:43:040 ZMC306N 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线、松下 RTEX 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器最多支持 12 轴的复杂连续轨迹控制需求。支持 EtherCAT 总线
2023-05-23 17:39:520 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC303 高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 3 轴，可扩展到 10 轴的复杂连续轨迹控制需求。ZMC3
2023-05-17 15:38:340 XPLC864E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC864E 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 本文以正运动技术具备专用手轮接口的运动控制器ZMC408CE为例，介绍手轮、手轮的作用及原理、控制器手轮接口接线以及手轮程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是运动控制器产品的复杂性。运动控制器可以分为PLC、专用控制器和PC-based运动控制器，PC-based运动控制器内部还分成三大细分种类。
2023-05-12 14:37:10240 
本文主要介绍XPLC006E多轴经济型EtherCAT总线运动控制器控制EtherCAT总线驱动器的方法，分别介绍硬件接线方法，控制器与EtherCAT总线驱动器如何通讯，EtherCAT总线驱动器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-05-10 15:06:30
运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
2023-05-10 11:46:211048 
运动控制器就是控制电动机的运行方式：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
运动
2023-05-09 14:43:031009 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会
2023-05-09 14:41:02707 实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
2023-05-09 14:39:50636 一个多轴运动控制系统由高阶的运动控制器(motioncontroller)与低阶的伺服驱动器(servodriver)所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减
2023-05-09 10:56:39972 
ZMC416BE 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 16 轴，可扩展到 32 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC4 系列高性能
2023-04-27 14:59:140 1、什么是运动控制器运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会
2023-04-25 11:22:211742 ZMC464 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持 64 轴的复杂的连续轨迹控制需求。ZMC464 高性能多轴运动控制器可用于机器人
2023-04-23 10:35:090 ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC4系列支持正运动XPLC的功能，可以通过网络来做组态显示。ZMC460高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动
2023-04-21 15:43:070 运动控制器就是控制电动机的运行方式专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。
2023-04-21 10:14:31739 ZMC006CE 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持 6 轴，可扩展至 12 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹
2023-04-20 16:53:410 ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。ZMC408CE高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持8轴，可扩展到32轴的复杂的连续轨迹
2023-04-17 11:27:350 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。
ZMC432 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线
2023-04-13 09:10:270 ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。
ZMC420SCAN 系列激光振镜运动控制器是一款集成了激光控制
2023-04-11 14:28:283 ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+ 振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-04-11 14:22:443 运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
2023-04-10 12:56:431435 先生，我正在使用 s32k144 控制器，我需要执行开机内置测试 (PBIT)。要执行 CAN 测试，如何配置内部环回。测试后 CAN 模块应与其他控制器通信。请帮我。
2023-04-07 09:52:19
请让我知道启用信任区的控制器。
2023-04-04 08:35:23
步进电机运动控制器
2023-03-28 18:24:44
运动控制一直是以PLC、PC-based、专用控制器三分天下的形式各自发展，三者的市场份额也一直伴随着不同市场的应用发生着变化。
2023-03-25 09:11:12303 步进电机运动控制器
2023-03-24 15:11:47
步进电机运动控制器
2023-03-23 04:52:55
电子发烧友App
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