机器人元器件 机器人套件
2024-03-14 22:03:38
机器人元器件 机器人套件
2024-03-14 20:37:55
以完成高效的焊接任务。在本文中，跟随创想焊缝跟踪系统小编一起了解焊接机器人工作站由哪些部分构成?各有什么作用? 1.机器人系统 焊接机器人工作站的核心是机器人系统。这个系统通常包括机械臂、控制器和传感器。机械臂是
2024-01-30 15:21:28
99 产品特点1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接；2、可以根据生产需求而定制夹具；3、实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间
2024-01-04 13:57:58
Emo是一款基于树莓派4做的个人伴侣机器人，集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人，更是一个活生生的存在，与其他机器人不同，它拥有独特的个性和情感。
硬件部分
树莓派 4B
微雪 2 英寸
2023-12-26 15:18:26
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
。
它，就是可以自平衡的赛车机器人——B_ROBOT_100ASK
项目简介
本项目基于jjrobots的开源项目B-ROBOT EVO2进行复刻，与原开源项目不一样的地方是，作者将原本适配
2023-12-20 10:22:18
直角坐标机器人是一种可重复编程、多自由度、运动自由度建成空间直角关系的自动化设备，广泛应用于自动化生产线、装配线、检测线等场合。其特点包括高精度、高速度、高可靠性、易于编程和控制等，具有广泛的应用前景和发展空间。
2023-12-19 13:40:23506 
这次的文章，我们来看一看三维空间直角坐标系的平移和旋转变换，尽管这个内容早已见诸文献资料，但自己在看书籍以及期刊论文时，总是遇到让人百思不得其解的事情，就是不同的文献给出的同类型的旋转矩阵居然有不一样的，这让小D对文献中的公式产生了怀疑，也不知道哪个旋转矩阵才是对的。
2023-12-18 09:48:05841 
大大提高了工作效率，也极大地提升了实验精度。自动移液机器人是一种能够代替人工进行精确液体操作的自动化设备。它通过精密的机械结构和先进的控制系统，实现了对微小液体体积的准
2023-12-06 11:21:24
ROS系统是什么
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递
2023-11-30 16:01:01
坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。 机器人
2023-11-22 17:20:23460 
大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。但是在以下两种情况大地坐标系与基坐标系不重合。
2023-11-13 11:24:46673 
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
在编程操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点（TCP）的位置和工具姿势。
2023-11-07 11:44:28228 
2023-11-06 08:31:31
0 怎样精准的通过软件模拟满足I2C总线的时序及各部分定时的要求？
2023-11-03 06:23:19
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
复变量z与复变量s之间的关系为z=esT（或s=lnz/T），其中s=σ+jω，T为采样周期。s表示直角坐标，z表示极坐标
2023-10-31 11:00:423278 
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
2023-10-21 20:59:28
焊接机器人常用的四种坐标系：关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。 关节坐标系： 关节坐标系是焊接机器人中最基本的坐标系之一。它表示机器人的各个关节的位置，通常使用关节角度或编码器值来定义。每
2023-10-18 15:17:21422 
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
使用Arduino和PAJ7620手势传感器制作手势控制机器人，简单程序即可实现。小小的传感器可以识别各种手势。它采用内置的空间传感器，可以感知接近和离开的对象。
2023-09-27 06:17:05
在本项目中，我们将学习如何使用带PID控制器的线跟随机器人使用Arduino Nano来解决迷宫。
2023-09-25 06:54:13
的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人，每天的电话拨打量可达800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大缩短了名单的筛选
2023-09-21 11:09:59
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品，在自学习算法和大数据的加持下，具备强大的AI能力，可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
机器人的动作流程
三、草莓采摘机器人的控制系统设计
1、硬件部分介绍
草莓采摘机器人设计的硬件控制系统框图如图2.1所示，包括核心控制单元、传感器、驱动器等。核心控制单元包括单片机和树莓派，树莓派
2023-08-16 17:35:54
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备：西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
2023-08-03 17:58:40
传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。
2023-07-24 11:08:051314 
开关电源因具有体积小、重量轻、效率高、发热量低、性能稳定等优点而逐渐取代传统技术制造的连续工作电源，并广泛应用于电子整机与设备中。本文将详细介绍开关电源电路组成及各部分功能，感兴趣的朋友可以了解一下哦。
2023-07-19 15:47:581740 
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
..
05GNSS导航
通过GNSS导航模块接收GPS卫星信号进行导航定位。一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态
2023-06-28 09:52:41
直流电源的组成及各部分的作用
2023-06-08 22:50:22
不要被复杂的生产线吓倒，生产线可以看成多个单独的设备或机器人，每部分完成一个功能。
2023-06-08 17:40:58
凡编程，一定要输出机器人后部的坐标。
能够确保一次调试成功。
而且后部坐标是有规律的，一定是前左后右，前上后下。
多数人只考虑到前部撞机，却忘记了后部也会撞机。
2023-06-08 17:34:39
自编程是如何完成的。
自编程其实也不是很高深的问题。
当用户给出参数时，有时也包括逻辑。
例如用户说，如果设备打开完毕，执行一个命令。
这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
2023-06-08 16:20:45
一帧。
而机器人能提供些什么动作呢？它主要提供几个圆的转动和距离。难度多是三维坐标以及圆形，三角形的计算。如果要更智能，需要加入眼睛，耳朵等其它功能。它主要要生产一个产品的建模数据。或者障碍物，设备
2023-06-06 16:18:33
ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描
述。
UTM:在众多二维投影坐标系中，统一横轴墨卡托（The Universal
2023-06-01 15:59:510 我正在开发一些 WSN 机器人，
我现在正在使用 2 个 ESP8266，一个充当 WSN 传感器节点，另一个充当机器人节点，
机器人在从其他 WSN 传感器节点获取数据时正在工作（现在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。
有了这两点，机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
在编程操作过程中，为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化，需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点（TCP）的位置和工具姿势。
2023-05-12 14:43:421108 
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和机械结构，单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的！
2023-05-11 15:57:441025 
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注，其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片，被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
无线通信系统由哪几部分组成？各部分起什么作用？
2023-05-09 16:20:43
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身
2023-04-19 15:23:14
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-19 10:05:39
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
口上面，当机器人开始加水时，传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量，来判断是否需要再次填充水。如果水位已满，机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器，但这个传感器测量
2023-04-15 11:21:46
，构建智慧运维软件平台，实现对该空间内的基础属性做常态化的检测，来保证设施的正常运转。智能巡检机器人一般分为三大部分——机器人运行部分、物联传感部分和应用部分，分别用来“保障机器人的正常运行”、“感知
2023-04-12 15:49:23
书特色本书从一个编译器开发者的视角，带领读者在ART的世界里进行遨游，和大家一起了解ART的各部分及其主要流程。本书在编写的过程中，力图将ART的整体架构梳理清楚，包括在介绍其中的模块的时候，也是将
2023-04-11 08:33:53
Frenet坐标系的建立基于一个参考线，这个参考线可以是任意曲线，但在自动驾驶运动规划中一般定义为道路的中心线，这条中心线是地图模块输入过来的一系列离散点。同时使用参考线的切线向量和法线向量建立一个直角坐标系，如图1所示，这个坐标系就是Frenet坐标系。
2023-04-03 10:16:421570 弧焊机器人的构成及安装调试，弧焊机器人由机器人主体、工具机构、控制系统以及配套设备等组成，安装调试，包括机械、电气与软件的调试、参数设置等。
2023-03-27 14:14:131501 工业机器人的基本构成，可参见图 3 和图 4 。图 3 为一台电动机驱动的工业机器人，图 4 为一台液压驱动的工业机器人。焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人，弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪重量一般都在 10kg 以内
2023-03-24 10:24:001763 
工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心，通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。
2023-03-24 09:50:18606
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