随着激光雷达技术的飞速发展,其已经逐渐渗透军事、航天、民用等多个领域,被用于探测目标、远程测距、面阵成像等。
激光雷达一般由发射系统、接收系统 、信息处理、旋转机构等部分组成,其中发射系统是各种形式的激光器,而激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到接收系统上,至于信号处理单元,它是负责控制激光器的发射,以及接收器收到的信号的处理,根据这些信息计算出目标物体的距离信息,以上3个组件构成了测量的核心部件。
而旋转机构则负责将上述核心部件以稳定的转速旋转起来,从而实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息。
当下,激光雷达技术得到不断优化提升,主要组成部件也在日益精进,拿旋转机构来说,已开始被扫描振镜所替代,扫描振镜将激光雷达发射的激光源,通过马达上两个反射镜的摆动,形成激光面阵,达到激光扫描成像效果。
大家注意了,扫描振镜是通过马达上两个反射镜的摆动,由此可见,这两个反射镜是在马达的驱动下摆动的,目前,这一马达已有采用摆动型音圈马达的实际案例。
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