重载型编码器是一类广泛应用于工控自动化和机器人技术中的传感器设备。它通过检测物体的存在与否，来转换成电信号，从而实现对物体位置、速度等参数的监测。下面我们就详细介绍重载型编码器的原理及其在不同场景下
2024-03-11 13:58:27
和编码器轴端用一个塑料件的空心圆柱连接，我不太清楚这个塑料圆柱具体叫什么，两者连接确保转速一致，现在有一个问题，不知道是编码器质量问题还是安装的问题，就是在电机旋转的时候编码器有一点偏离，没有和电机同心
2024-03-06 17:34:21
Hengstler亨氏乐编码器优势在于先进技术、灵活性及高可靠性。产品涵盖增量型和绝对值型，提供模块化结构，满足各种应用场景。超薄分体式编码器适用于高端装备，支持多种安装形式和通讯协议，满足多行业应用需求。
2024-03-06 09:08:46
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差分编码器信号通常用于测量旋转运动或线性位置，接收差分编码器信号的PLC（可编程逻辑控制器）需要进行相应的信号处理才能正确读取并理解编码器的输出。下面是将差分编码器信号接入PLC的一般步骤： 1.
2024-03-05 08:42:4976 
博思特（POSITAL）KIT编码器是一款先进的设备，具有较高的精确度和稳定性。它采用了先进的电子元件和工艺，可以在恶劣环境下正常运转。能够精准地测量位置和速度信息。下面我们就详解这一款编码器的特点
2024-02-26 16:10:35
差分编码器信号通常用于测量旋转运动或线性位置，接收差分编码器信号的PLC（可编程逻辑控制器）需要进行相应的信号处理才能正确读取并理解编码器的输出。
2024-02-26 14:43:57474 按照编码器支持的分辨率可以把编码器分成标清编码器、高清编码器、全高清编码器，分辨率越高帧率越高视频就越清楚。 1.编码器的分辨率是什么意思 编码器的分辨率是指编码器以每旋转360度提供
2024-02-21 18:07:31491 
高清视频编码器是一种数字视频压缩工具，它能够将高清视频信号编码成数字信号，并将其压缩到较小的文件大小，以便更高效的存储和传输。以下是高清视频编码器的工作原理与优势的解析： 工作原理： 预处理 ：高清
2024-02-20 15:14:40128 编码器零点位置怎么看 要确定编码器的零点位置，可以通过以下几种方式进行观察： 1. 物理标记点：一些编码器在其旋转轴上具有专门的物理标记点，例如凹槽或凸起。通过观察轴上的标记点，可以确定零点位置
2024-02-18 18:28:19729 
在本教程中，您将学习如何将增量旋转编码器与Arduino连接，以读取旋钮的运动。这对于在机器人和其他应用程序中创建用户界面或读取机械位置非常有用。
2024-02-11 10:00:00253 
旋转编码器是用于测量轴或轴旋转的组件。它们通常用于音频设备、DIY 游戏控制器中的音量旋钮，或用作不同 Arduino 或 Raspberry Pi 项目的输入设备。
2024-02-11 09:53:00597 
的7种常见故障及相应的解决方法，以帮助读者更好地应对和解决编码器故障。 一、轴承故障 轴承是编码器的重要组成部分，负责支撑旋转轴和传感元件，如果轴承出现故障，将会影响编码器的正常运行。常见的轴承故障有轴承损坏、轴承过热等。
2024-01-26 14:56:41881 编码器（Encoder）是将输入数据转化为特定编码表示的一种技术。对于不同类型的编码器，评判其好坏可以从多个方面进行考量，包括编码质量、速度、模型结构等。 编码器的原理主要基于自动编码器
2024-01-23 10:58:07412 或北极极化，主要取决于应用程序需要什么样的输出信号。磁性编码器的工作原理：当标尺旋转或移动时，它会通过读头。因为读头内部有一组传感器，这种传感器可以检测到每个磁条通过
2024-01-22 11:24:40270 
编码器5条线的含义及作用：A相输出是编码器最基本的信号之一，它代表着旋转轴每转动一个单位所产生的脉冲数。一般来说，A相输出是一个方波信号，在每个周期内都会有一个上升沿和一个下降沿。B相输出也是编码器
2024-01-22 10:59:58407 
一些编码器会在其旋转轴上标记一个特殊的标记点，例如一个凹槽或凸起。通过在编码器旋转到特定位置时对标记点进行检测，可以确定零位。
2024-01-18 14:49:40218 伺服电机编码器是一种关键的反馈装置，用于测量和控制电机的转速和位置。在选择伺服电机编码器时，常常面临一个选择：使用磁电编码器还是光电编码器。接下来将从几个关键方面比较这两种类型的编码器，以帮助您做出更明智的选择。
2024-01-18 10:29:02462 编码器是一种将机械运动转换为数字电信号的传感器。当驾驶员想要控制电机旋转时，U、V、W三相电气输出驱动电机运行。为了将电机转到某个位置或角度，我们将此位置称为目标值。我们需要知道此时电机转动的幅度
2024-01-17 17:02:12326 
今天公司内一台安川Σ伺服电机编码器因为变速箱轴密封出现问题，导致机油漏进伺服电机尾部的编码器内，导致编码器报错，伺服不能工作，对于这种情况编码器能修复吗，机油应该是绝缘的。有没有对于这个情况的维修案例。
伺服电机问题不大，因为机油是绝缘的，打开伺服电机清洁后应该就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
绝对值编码器用于定位，单方向旋转，位置偏差越来越大。
编码器用来定位，定位是循环的，不同值对应不同位置例：1-2-3-4-1
不同位置录入不同编码器数值。刚才是运转几圈，位置比较准确，
当单方向运转好多圈之后，位置偏移越来越大，求大家帮忙分析下问题所在！！！！
2024-01-09 11:50:55
旋转编码器检测是数控机床伺服体系的重要组成部分，它起着检测各操控轴的位移和速度的效果，它把检测到的信号反应回去，构成闭环体系。丈量方法可分为直接丈量和间接丈量:直接丈量即是对机床的直线
2024-01-07 08:38:30144 
作者：Jeff Smoot 是 CUI Devices 应用工程和运动控制部门副总裁 投稿人：DigiKey 北美编辑 本文将深入探讨面板安装旋转编码器的电气工程应用。这些器件本质上属于换能器，可将
2024-01-01 17:30:00398 
伺服电机的编码器能否更换？因电机轴坏，需要拆下加工，故需要把编码器拆下来！需要注意哪些问题、
2023-12-26 08:18:16
编码器分为旋转编码器和线性编码器两种。旋转编码器用于检测旋转位置和速度，而线性编码器用于检测直线位置和速度。
2023-12-22 09:20:04380 
通过直流调速器（590）里的参数可以知道编码器的方向，如果反了，将A、B相信号反一下就行了，这是平时我在现场看到别人调试时这么做的，请问如果没有直流调速器，要怎么判断编码器的方向呢？
2023-12-21 07:17:04
POSITALFRABA博思特编码器是一种先进的测量仪器，其具有高精度和可靠性的旋转位置传感器。该编码器采用了先进的技术，能够准确地测量物体的位置和运动情况，并将其转化为数字信号输出。一
2023-12-08 17:14:49
编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手，单特斯拉Optimus编码器需求量50+，价值量约为7500元，若在2025年实现100万台目标交付量，有望为编码器带来70亿级别的增量市场。
2023-12-08 10:32:17682 编码器:互补输出和推挽式输出的区别:编码器是很常见的一种电子元器件，能将旋转位置或线性位置转换成数字信号输出。在编码器输出的信号中，互补输出和推挽式输出是两种比较常见的形式.
2023-11-23 13:53:391015 
我的问题就是更换编码器后是否真的需要向编码器中写信息，若是大家谁有此软件和操作步骤呢？
2023-11-22 06:16:27
旋转式编码器可以精确地测量旋转运动。它们通常收集关于绕旋转轴运动变化的信息。尽管它们非常精确。然而，在为发动机选择正确的编码时，技术工程师需要考虑对发动机性能影响最大的编码器的五个主要特性：定位精度、速度稳定性、声音噪声、功率损耗和带宽。
2023-11-20 17:46:28298 光电编码器是一种常用的位置传感器，光电编码器通过使用一系列的光栅刻痕和光电传感器，可以测量旋转物体或者单一的线性位移，并将其转化成数字信号输出。
2023-11-17 10:49:51311 西门子伺服电机更换编码器，要调整对齐编码器，如何对齐呢？
2023-11-15 07:16:43
如题，还是说编码器线分很多种，有什么规律吗？求大神指导
2023-11-15 06:04:58
旋转编码器更换步骤第一步，卸开电机后盖，编码器的后盖。第二步，松开编码器安装螺丝。第三步，旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合。第四步，卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用特制
2023-11-12 08:07:20756 
的转速和转向。 霍尔编码器一般是13线的，就是转一圈每项会输出13个脉冲，这个精度基本能够满足大部分使用场景的要求。 1.2 光电编码器 打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔，输出电平就会改变，如此产生方波，测量方波的频率即可测出电机
2023-11-10 15:21:47803 
电机连着主轴，主轴带个增量式旋转编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动，变速后面伸出来的轴同样是150MM后面带了一个转盘为1M。求：
1、主轴的当前时刻转速是多少
2023-11-09 06:17:48
profinet信号编码器和profibus信号编码器哪个更好
2023-11-08 13:37:35460 26位多圈绝对值编码器是什么？26位多圈绝对值编码器是一种用于测量旋转角度的装置，它可以提供高精度的角度测量结果，而且具有较高的可靠性和稳定性。下面我们就介绍26位多圈绝对值编码器的结构、工作原理以及应用领域。
2023-11-08 11:18:08747 
STM32怎么采样编码器信号？
2023-10-27 06:16:01
光电编码器由光源、码盘和光电接收器组成，其中码盘是编码器的重要部分。光电编码器主要用于测量位移或角度。传统光电编码器的码盘材料通常有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘在玻璃上沉积了非常细的线条，其耐热稳定性和精度可以达到一般的标准和需求，但非常容易破裂。
2023-10-24 10:55:201056 
多圈编码器和单圈编码器区别：多圈编码器一般由两个或更多个同心环构成，每一个环上都有一个光电传感器和一个光栅盘。当轴旋转时，每一个光栅盘也会随之旋转，并且通过光电传感器产生脉冲信号。因为多圈编码器具备高精度、高分辨率等特点，所以在必须高精度测量的场合得到了广泛的应用。比如机床、印刷机械等行业。
2023-10-23 14:14:352121 
旋转编码器有两种类型-绝对式和增量式。绝对编码器为我们提供旋钮的精确位置（以度为单位），而增量编码器报告轴已移动了多少增量。
2023-10-19 17:20:30219 
在旋转、直线编码器及磁栅尺中得到广泛应用的两款产品：“磁性传感器”及“插补细分器”。
2023-10-12 18:17:13499 旋转编码器是一种位置传感器，可将旋钮的角位置（旋转）转换为用于确定旋钮旋转方向的输出信号。
2023-10-12 16:56:34325 
中断方式驱动旋转编码器
本文案例代码
下载地址
中断方式驱动旋转编码器案例代码
https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24
旋转编码器是一种位置传感器，可将旋钮的角
2023-10-12 15:51:29
中断方式驱动旋转编码器
本文案例代码
下载地址
中断方式驱动旋转编码器案例代码
https://www.aw-ol.com/downloads?cat=24
旋转编码器是一种位置传感器，可将旋钮的角
2023-10-12 15:51:28
霍尔编码器和光电编码器有什么区别
2023-10-12 08:04:53
旋转编码器 磁性 I²C，PWM
2023-10-11 11:30:43
怎么用旋转编码器获取一个物体的加速度
2023-10-11 07:09:22
15年左右行业内开始掀起风磁编码器替代光电编码器，而且在22年的时候国内几家磁编发展迅速取得了很大的成绩，可是23年开始随着光电编码成本的下调技术的革新，又有客户回归到用光电的技术。
是不是现在达到一个平衡点了？还是说磁编还有突破的空间？
2023-09-26 13:03:43
包含详细说明+代码在本教程中，我们将学习旋转编码器的怎样工作的，以及如何使它与Arduino配合使用。旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角度位置。
2023-09-26 07:52:23
伺服电机编码器原理 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机
2023-09-25 14:07:17973 接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。编码器根据其旋转方式可以分为多圈编码器和单圈编码器。多圈编码器在其主轴上拥有多个磁场传感器或光栅
2023-09-22 08:08:551190 特定功能的命令。市场上最早的编码器主要是解析器。旋转变压器是一种电磁传感器，也称为同步旋转变压器。它是一种测量角度的小型交流电机，用于测量旋转物体的轴角位移和角速度
2023-09-15 08:09:033371 在速度、距离和方向反馈系统中，编码器必须充分利用其功能。简而言之，编码器主要检测和控制可用于调整或监控传输的运动传感器。编码器：通常用于精确测量线性或旋转运动。不同的应用场景因设计和通信方式而异
2023-09-10 08:08:441295 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上
2023-08-25 08:09:031588 一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到位移或者速度信息。编码器通常由一个旋转部分和一个固定部分组成，旋转部分随着被测量的物体进行旋转，固定部分则保持不动。当旋转部分发生旋转时，编码器会产生一系列的电数字脉冲信号，这些脉冲信号可以用来确定旋转角度或角速度。
2023-08-21 11:50:004997 
绝对值编码器是一种用于测量旋转位置或线性位移的传感器。与增量编码器不同，绝对值编码器可以提供特定位置的唯一输出值，而不需要进行校准。这使得绝对值编码器在需要高精度位置测量的应用中非常有用，例如机器人、自动化系统和医疗设备。
2023-07-26 09:53:329939 我们知道编码器的种类有很多，什么增量式编码器、绝对值编码器、光电编码器、旋转编码器等等。
2023-07-13 14:26:194175 
光学式绝对型编码器中也有一个会和主轴同步旋转的圆编码盘，盘中有分为许多同心圆状的透明及不透明的区域，盘的两侧分别有光源及光传感器数组，光源穿过编码盘后，被光传感器采集，采集的信息直接代表了转轴的位置；
2023-07-09 16:07:102439 
增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？增量式编码器通过对变化量进行计数来测量位置变化，而绝对值编码器可提供实际位置值。因此，增量式编码器对于测量无限循环的运动比较有用，因为它们可以使用计数器来跟踪旋转次数和速度。相比之下，绝对值编码器适用于任务需要直接获得位置信息的情景，如机器人运动。
2023-07-05 13:34:282244 
伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服
2023-06-26 14:01:01899 编码器是一种常见的电子设备，用于将模拟信号转换成数字信号。它被广泛应用在数字通信、音频和视频编码、机器人控制、工业自动化设备、医疗设备、工程机械设备、冶金、矿井、航天航空等领域。根据不同的工作原理和适用场景，编码器可以分为多种类型。编码器有几种类型？都有哪些用途？
2023-06-26 13:32:322572 电子发烧友网站提供《带有旋转编码器和五个独立按键开关的宏键盘.zip》资料免费下载
2023-06-15 10:49:10
0 光电编码器是什么？光电编码器原理应用与优缺点：光电编码器是一种常用的位置传感器，其特性主要包括高精度、高分辨率、稳定性好等。光电编码器通过使用一系列的光栅刻痕和光电传感器，可以测量旋转物体或者单一
2023-06-14 09:13:052051 
旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动化生产、医疗设备、轮廓检测等方面被广泛应用。
2023-06-09 10:16:351606 
我想用陀螺仪（gy-521）和旋转编码器（ky-040）。但是当我开始连接它时，我注意到人们通常将它连接到相同的引脚（D1 和 D2）。我想知道是否可以将两个模块与 esp8266 一起使用，如果可能的话如何连接它们。
2023-06-05 13:44:47
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相，其中ab相是用来计数，z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同，输出的波形如下图所示：
2023-06-01 14:36:103620 
摘要：自动调谐在发射机自动化中发挥着重要的作用，能否精准调谐关系着发射机能否运行在最佳工作状态，文章主要针对150KW短波发射机步进电机中旋转编码器的不稳定问题，提出合理解决方案，确保自动调谐系统的稳定性。
2023-05-31 17:05:481 什么是拉绳编码器？拉绳编码器是一种广泛应用于工业领域的传感器装置。它的作用是将机械运动转化为电信号，以便测量和监测各种参数。拉绳编码器的工作原理基于拉绳与编码器之间的相互作用。拉绳通过连接到被测物体
2023-05-29 09:23:211987 
旋转编码器是什么？浅读旋转编码器工作原理与特点及应用：旋转编码器是一种常见的传感器，它能够通过检测旋转轴的转动实现实时位置监测与控制。它具有高精度、长寿命、可重复性高、体积小等特点，因此在机器人控制、自动化生产、医疗设备、轮廓检测等方面被广泛应用。
2023-05-29 09:21:152027 
在不同的工作领域和工作中，需要使用对应的工具和产品。在处理具有旋转角度编码器的工作任务时，了解所需工具的类型是必要的。除了绝对值编码器外，还有增量式编码器，二者有什么区别呢？有什么特征、适合什么样的应用呢？这边文章给您答案
2023-05-26 10:51:401704 编码器种类及型号:最常见的编码器类型是旋转编码器和线性编码器。旋转编码器通常用于测量机器人的关节位置，以及测量车辆和船只的转向角度。线性编码器通常用于测量运动平台的位置和速度。旋转编码器和线性编码器可以分为绝对式和增量式编码器。绝对式编码器可以直接读取位置信息，而增量式编码器则需要计算位置信息。
2023-05-18 11:15:003454 
编码器是什么？编码器有哪些分类及应用；编码器是什么？在数字信号处理和通信系统中，编码器是一种重要的设备，用于将原始数据转换为字符序列或二进制码序列。编码器是一种可以同时测量物体位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:473132 
编码器厂家； 编码器是一种用于测量电机或电动机的移动位置、速度和方向的设备。在现代工业自动化中，编码器被广泛应用于机器人、CNC机床、印刷机等机械设备中。随着市场对生产效率的要求越来越高，编码器成为
2023-05-18 11:08:045269 最近，手上拿到一个360度旋转编码器模块—KY-040 FOR模块，因此就想用它写一个应用教程。本章教程主要用到GPIO和EXTI（外部中断/事件控制器）。 1、旋转编码器简介KY-040旋转编码器
2023-05-15 16:31:41
增量型编码器与绝对值型编码器怎么选择?在进行编码器选择时，增量型编码器和绝对值型编码器是两种常见的选择。增量型编码器是一种基于脉冲计数的编码器，通常由光电编码器和霍尔编码器组成。这种编码器的主要优点
2023-05-08 11:28:331340 
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。定时器可配置成编码器模式，本章教程主要对定时器编码器模式
2023-05-06 15:48:48
我是 NodeMCU 硬件的新手，我想知道是否可以使用旋转编码器进行这种菜单滚动v=3OGU- fXRD1E I没有找到任何示例，只有没有交互的纯显示。
2023-05-04 06:00:50
增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。
2023-04-27 10:20:501793 Ω -100K Ω。
四、绕线绝对值编码器
绕线绝对值编码器是将康铜丝或镍铬合金丝作为电阻体，并把它绕在绝缘骨架上制成的。多圈绝对值编码器如果要测量旋转超过360度范围，就要用到 多圈绝对式
2023-04-26 09:21:09
旋转编码器可通过旋转来计数（即可从0开始不但加一或者减一，计数范围没有限制），实现精确数字的调节。电机角度等需要特别精确调节的元器件可以利用编码器来实现精细控制。配合旋转编码器上的按键，可以复位到
2023-04-25 16:14:44
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。
2023-04-25 15:41:192865 
单圈绝对值编码器 PVS78E Mining 旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器，包括速度和加速度等，可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛，现代旋转编码器可见于诸多机械
2023-04-25 14:16:582243 其实也是一种传感器，测量旋转或者位移，并将其转换成电信号用于确定位置、计数、速度或方向。 影响编码器性能的连接件 按照连接方式不同，目前有两种类型的编码器，一种是导线型编码器，通过电缆直接连接编码器的接线，
2023-04-25 01:03:001094 1、工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。绝对编码器不需要回原点，它由机械位置确定编码
2023-04-20 16:19:54
生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它
2023-04-20 14:04:39
增量式编码器是能够依据旋转运动形成信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量测算，因此得名。它常与机械设备转换装置搭配使用（如齿条-齿轮、精确测量轮或心轴搭配使用），用以精确测量直线运动。增量式编码器是把位移转换成周期性的电信号，然后把这个电信号转化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
2023-04-17 15:39:051616 
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。 1 编码器分类 1.1 按监测原理分类 1.1.1
2023-03-30 14:57:12
随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面让我带大家认识一下绝对编码器与增量编码器。
2023-03-28 09:33:31704 随着工业4.0发展需求，工业机器人产业前所未有的崛起，现在在机器人控制系统中，伺服电机扮演者重要角色，这样一来编码器重要性尤为突出，下面让我带大家认识一下绝对编码器与增量编码器。
2023-03-28 09:27:19550 什么是绝对值编码器?绝对值编码器装置在多圈旋转后仍然能提供绝对位置，不用时归零。多回转装置包括内部传动装置，这是给用户提供最好的解决方案。主接口是BiSS-C或SSI。对于某些设备，具体位置载入的延迟可能是一个难题。
2023-03-24 11:26:182769 
我想在编码器模式下使用 mcspte1ak144，在软件中，我看到有一条注释，基本上是说我不能在编码器模式下使用这个套件。但是当我查看网站时，它显示我可以在编码器模式下使用该套件。我的问题是，这个套件中有编码器吗？
2023-03-23 06:58:33
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