随着机器人技术的不断发展,机器人在制造、物流等领域得到了广泛应用。而工业控制计算机(工控机)作为机器人控制系统的核心设备,也在机器人领域发挥着越来越重要的作用。 机器人控制系统是机器人的核心
2024-03-21 17:43:55112 北京中软国际信息技术有限公司(以下简称“中软国际”)与陕西省消防救援总队开展高层互访活动,
2024-03-21 15:04:2487 ,为现代制造业提供了前所未有的测量体验。它不仅能够精确测量各种复杂的外形尺寸,还能够进行高难度的空间定位,让每一个细节都尽在掌控之中。在汽车行业,蔡司三坐标发挥着举足轻
2024-03-18 17:27:3861 开疆Profinet转Ethernet IP网关连接在视觉机器人中发挥着重要的作用,它不仅为机器人提供了高效的数据传输和远程控制,还促进了系统集成和智能化发展。
Profinet转Ethernet
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开疆Profinet转Ethernet IP网关连接在视觉机器人中发挥着重要的作用,它不仅为机器人提供了高效的数据传输和远程控制,还促进了系统集成和智能化发展。
2024-03-18 11:27:47101 高速电主轴有哪些探索和应用?|深圳市恒兴隆机电有限公司高速电主轴在现代机械制造中发挥着举足轻重的作用。其出现不仅大大提高了加工效率,还进一步保证了制造过程的精确性。本文将对高速电主轴的基本概念、结构
2024-03-18 09:45:37
模拟前端电路在现代电子系统中扮演着举足轻重的角色,它是连接模拟世界和数字世界的桥梁。其作用不仅在于信号的采集和转换,更在于对信号进行预处理,为后续的数字信号处理提供高质量的数据。模拟前端电路的意义在于,它使得我们能够更好地处理和分析模拟信号,进而推动电子技术的进步和应用的发展。
2024-03-16 15:52:081572 机器人元器件 机器人套件
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在工业4.0的数字化浪潮之下,智能制造已成为制造业转型升级的必经之路。作为智能制造的核心组成部分,制造执行系统(MES)在提升生产效率、优化生产流程、减少成本浪费等方面发挥着举足轻重的作用。为提供
2024-03-06 17:15:28155 ASML在半导体产业中扮演着举足轻重的角色,其光刻机技术和市场地位对于全球半导体制造厂商来说都具有重要意义。
2024-03-05 11:26:00123 整车试验设备在汽车研发过程中发挥着举足轻重的作用。通过模拟低气压环境,车企可以对新车型的性能进行全面的测试和验证,及时发现并解决潜在的问题。这不仅有助于提升新车型的品质和可靠性,还能为车企节省大量
2024-02-23 16:15:45223 在2023年下半年,一场革新性的事件在电子设备领域引起了热议。华为,这个在全球科技行业中举足轻重的品牌,发布了一项名为Nearlink星闪的新一代近距离无线连接技术。
2024-02-20 14:20:53168 随着物联网的不断发展,物联网云计算中心面临着海量设备接入和实时控制响应的需求,特别是在城市基础设施智能化(电力、水务等)和智能控制领域(智能制造、车联网等)。此时引入边缘计算范式实现边缘智能控制,提升系统的控制实时性和网络经济性成为一种必然。本白皮书首先对物联网边缘计算的框架,所涉及的安全主题和国内外标准及国家政策进行综述;然后从风险分析出发,列举当前可应用
2024-02-19 13:14:41384 作者:Jeff Smoot 是 CUI Devices 应用工程和运动控制部门副总裁 [电位计],通常被称为“电位器”,是电气工程领域的基本元件。这些多功能器件在控制和测量电信号方面发挥着举足轻重
2024-02-13 16:05:00333 机器人在工业领域已经存在了几十年的时间,但技术创新正在推动全新一轮的工厂自动化趋势。对于那些曾经负担不起(或者不需要)工业机器人的小型企业而言,协作机器人和类似协作机器人大小的小型机器人的出现
2024-01-24 17:08:1792 随着工业自动化的快速发展,焊接机器人在现代制造业中发挥着越来越重要的作用。焊接机器人自动寻位是其中一项关键的技术,它利用各种传感器和算法来实现焊接过程中的自动定位和调整,这项技术的原理涉及到多个方面
2024-01-23 14:34:19155 随着制造业的不断发展,焊接机器人在自动化生产中的应用日益广泛。然而,焊接机器人在使用中的故障率也成为制约其性能和效率的一个关键问题。本文将探讨一些降低焊接机器人故障率的关键方法,以提高生产线
2024-01-11 14:04:34126 自动化生产线,工业机器人发挥重要的价值作用
2024-01-09 13:55:42187 焊接机器人通过引入自动化解决方案,彻底改变了制造业的传统焊接工艺。这些机器人配备了先进的技术和功能,提高了焊接操作的效率、精度和安全性,在制造业中发挥着越来越重要的作用。在本文中,创想焊缝跟踪和大家
2024-01-09 11:51:54236 在当今数字化时代,工业物联网正迅速崛起,并引领着全球工业的数字转型。而5G工业物联网网关作为实现IIoT的关键基础设施,在连接未来的智能工业中发挥着举足轻重的作用。什么是5G工业物联网网关5G工业
2024-01-04 15:21:20210 当火灾发生时,消防预警系统能够迅速响应并发出警报,提醒相关人员及时采取措施。而Ethernet/IP协议和Modbus协议则在其中发挥着关键的作用。它们能够将火灾探测器、烟雾浓度传感器、温度传感器等设备的数据进行采集和传输,确保消防控制中心能够实时掌握火场情况,做出准确的判断和决策。
2024-01-03 14:56:51119 当火灾发生时,消防预警系统能够迅速响应并发出警报,提醒相关人员及时采取措施。而Ethernet/IP协议和Modbus协议则在其中发挥着关键的作用。它们能够将火灾探测器、烟雾浓度传感器、温度传感器等设备的数据进行采集和传输,确保消防控制中心能够实时掌握火场情况,做出准确的判断和决策。
2024-01-02 19:36:32126 和Modbus协议则在其中发挥着关键的作用。它们能够将火灾探测器、烟雾浓度传感器、温度传感器等设备的数据进行采集和传输,确保消防控制中心能够实时掌握火场情况,做出准确的判断和决策。
此外,这些协议还支持远程监控
2024-01-02 19:34:04
什么是消防电源?消防电源必须要双电源吗? 消防电源是指用于消防设备和系统的电力供应系统,用于保证消防设备的正常运行和应急救援。消防电源具有高可靠性、高稳定性和高安全性的特点,必须满足相关的消防标准
2023-12-26 13:52:50690 的划切过程中发挥着举足轻重的作用。博捷芯划片机全自动双轴晶圆划片机是一种精密设备,具有高精度、高效率的特点。它采用先进的机械传动系统和传感器技术,能够实现高精度的
2023-12-21 18:24:32182 SMA首席执行官Jurgen Reinert对此表示,美国市场举足轻重,而通胀削减法案更开创了跨越式发展之机。该举动利于大幅度提升SMA在美市占率,引领未来。
2023-12-19 11:37:37220 逆变器作为光伏电站的电能转换设备,在整个电站中占据着举足轻重的地位。光伏逆变器是将组件产生的低压直流电转换为交流电的电力电子设备,接入负载或者并入到电网中,是光伏系统中的核心器件。
2023-12-14 09:21:01508 在人工智能的多元领域中,语音技术占据了举足轻重的地位。而语音数据集则为其提供了成长与进步的养料。本文将深入探讨语音数据集的重要性、种类、挑战以及未来趋势。
2023-12-12 10:49:51168 为了实现直流和交流转换,需要重点关注两个特性,一个是电流的方向,另外一个是电流的大小。 我们将直流电源用电池代替,将实际电路中的电机等负载用简单负载模型代替,逆变器的简单等效原理图如下:
2023-12-08 16:48:01370 数据采集网关在气象监测站中发挥着关键作用,承担了收集、处理和传输气象站传感器各种数据的中心枢纽功能,也充当各种仪器和气象云平台之间的桥梁
2023-12-07 17:38:23163 ,能克服丝网印刷的易脱落、加工精度不高等技术缺陷,将在PCB板行业发挥着举足轻重的作用。为什么要选择激光?更清晰的打码效果和油墨喷码机(喷墨机)相比,激光打标机具有
2023-12-06 10:40:48809 在语音技术飞速发展的今天,语音芯片作为核心组件,在各种设备中发挥着举足轻重的作用。为了满足人们日益多样化的需求,语音芯片不断融入新的功能特性。其中,具备32级音量可调的功能成为WT2605C语音芯片
2023-12-05 08:45:45222 在整个SPC系统的运行中,CPK(工序能力)的分析占有举足轻重的地位。
2023-11-27 11:17:26283 示波器是电子工程师们必不可少的仪器之一,它能帮助我们观察和分析电信号的各种特征。而作为示波器中的重要配件,高压探棒的作用可谓举足轻重。
2023-11-24 10:51:54201 Modbus TCP/IP 是对成熟的 Modbus 协议的改编, 因其开放性、简单性和广泛接受性而在工业自动化系统中发挥着举足轻重的作用。它作为连接各种工业设备的通用通信协议,包括可编程逻辑控制器
2023-11-23 09:29:00317 执法记录仪真实记录消防执法人员实施消防救援全过程,完善火情记录,总结经验,为提高消防救援工作提供强有力帮助
2023-11-22 11:08:27175 触觉传感器在仿生机器人假肢的开发中发挥着至关重要的作用,特别是在提供触觉反馈方面。
2023-11-22 09:12:41443 无人驾驶飞行器(UAV)在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用,例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和考古勘探。
2023-11-17 09:42:39360 随着制造业的不断发展,机器人技术在各个领域都得到了广泛应用,其中机械臂焊接机器人在汽车制造、电子产品制造等行业中发挥着重要作用。机械臂焊接机器人的轨迹控制是其关键技术之一,对于实现高质量、高效率的焊接任务至关重要。
2023-11-16 17:20:06279 工业机器人在各种行业中发挥着关键作用,提高生产效率,降低成本,提高产品质量,甚至改变整个行业的生产方式。
2023-11-15 17:36:141261 在紧急救援中发挥着不可替代的作用。 1. 紧急通讯的支持 在灾难发生时,保持通讯联系是救援工作的关键。而户外电源提供了无时无刻的充电支持,确保了手机、对讲机等通讯设备的稳定运行。无论在山区、海滩还是沙漠,这些电源设
2023-11-14 18:24:33184 随着工业制造业对高效、智能化和自动化的需求日益增长,AGV/AMR搬运机器人正在逐步成为现代工厂的关键要素,尤其在未来工厂、智能物流和数字化转型领域发挥着举足轻重的作用。其中,AGV/AMR所采用的无线充电技术以其高效、安全和便利的特点,正逐步普及并引领行业发展趋势。
2023-11-09 16:49:15207 随着 人工智能 的兴起,科技迅速发展,越来越多的 搬运机器人 代替了人工工作,在移动 机器人 市场上,除了我们熟知的 AGV 之外,还有 RGV 和 IGV 也在自动化物流体系中发挥着各自的作用
2023-11-09 15:50:55568 随着科技的不断进步和制造业的发展,焊接机器人在焊接自动化领域发挥着越来越重要的作用。焊接机器人具有高效、精确、可靠的特点,可以提高焊接质量和生产效率。它们正在推动焊接自动化的发展,为制造业带来了巨大
2023-11-06 13:52:07150 红外热成像仪通过利用红外热成像技术能够帮助消防员在灾害现场进行侦察、搜救及灭火工作,无论是火灾事故还是抢险救援事故,热成像仪都能带给消防员肉眼以外的视野,成为职业消防员救援不可或缺的重要工具,消防员熟练使用红外热像 仪可提升灭火救援效率,预知风险隐患,确保消防救援行动安全高效。
2023-11-03 16:56:52864 电子发烧友网站提供《工业机器人在机械加工方面的应用.pdf》资料免费下载
2023-11-03 10:39:560 电子发烧友网站提供《工业机器人在汽车焊接中的应用.pdf》资料免费下载
2023-11-01 09:55:520 机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
光伏设备行业是一个高度自动化的行业,需要对设备进行远程监控和控制,远程I/O模块在光伏设备行业中发挥着举足轻重的作用。它不仅能有效进行数据采集和监控,保障设备的稳定运行,下达设备的控制和调节命令
2023-10-31 09:30:28204 工业机器人在各种行业中发挥着关键作用,提高生产效率,降低成本,提高产品质量,甚至改变整个行业的生产方式。那么,一台完整的工业机器人究竟由哪些部分组成呢?本文将详细介绍工业机器人的各个组成部分及其功能
2023-10-30 08:07:45891 “高层建筑一旦起火,救援难度非常大,一直是世界范围救援的重点和难点。”在10月中旬刚结束的第二十届中国国际消防设备技术交流展览会上,来自应急管理部灭火救援专家组专家、北京市消防总队原总队长吴志强少将
2023-10-24 11:20:54329 机器视觉系统作为倒装焊设备的“利目锐眼”在这场封装技术革命中发挥着不可或缺的重要作用....
2023-10-16 15:52:281096 随着电子产品制造技术的飞速发展,便携式电子产品日益向微型化、高集成化、轻便化的方向发展。加之封装技术的发展,焊盘和间距越来越小,使得印刷对位也变得更困难。而激光打标机打标以其准确性、灵活,能克服丝网印刷的易脱落、加工精度不高等技术缺陷,将在PCB板行业发挥着举足轻重的作用!
2023-10-13 11:16:38351 在当今电子行业中信号仿真作为信号完整性、电源完整性的重要手段之一,正在被越来越多的企业和工程师所重视,而ADS在众多仿真软件中的作用无疑是举足轻重的;
2023-10-11 16:09:134034 现代物流领域迅速融入了技术进步,特别是随着自主机器人的兴起,这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件(电机、传感器
2023-10-11 08:04:33335 电子发烧友网站提供《ABB机器人在激光切割领域的相关技术及应用.doc》资料免费下载
2023-10-10 10:29:541 焊接机器人在现代制造业中发挥着关键作用,能够在高温、高风险环境中完成高精度的焊接任务。本文将详细介绍焊接机器人的核心部件及其功能,包括机械结构、控制系统和电源系统等关键组成部分,以帮助读者更深入地了解焊接机器人的工作原理和应用领域。
2023-10-05 17:09:00460 DDR设计在产品项目中占有举足轻重的地位,俗话说,最小系统设计成功,那项目就已经成功了一大半。
2023-09-26 10:20:15617 近年来随着射频IC卡技术在各领域的应用日趋成熟和广泛, 采用射频卡为钥匙的射频感应电锁,因独具操作方便、安全性能高等特点,已在新 型电控锁具中占有了举足轻重的地位。本文介绍的感应锁控制器,力求符合
2023-09-22 06:16:50
焊接机器人在现代制造业中发挥着关键作用,能够在高温、高风险环境中完成高精度的焊接任务。本文将详细介绍焊接机器人的核心部件及其功能,包括机械结构、控制系统和电源系统等关键组成部分,以帮助读者更深
2023-09-04 15:23:20361 激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
2023-08-31 15:54:21355 随着科技的不断进步,机器人技术在工业领域的应用越来越广泛,特别是在焊接领域。发那科(FANUC)作为全球知名的工业机器人制造商,其机器人在自动化生产中发挥着重要作用。创想焊缝跟踪系统作为一项先进
2023-08-28 14:36:55234 法布里-珀罗(F-P)微腔作为基础的光学谐振器,因其结构设计方法成熟、品质因子高等特性,在近现代光学领域中具有举足轻重的地位。
2023-08-27 17:34:566017 在信息科技的迅速发展中,边缘计算技术正成为一颗耀眼的明星,而其中最耀眼的宝石之一便是边缘网关。作为边缘计算架构的核心,边缘网关在连接、处理和管理分布式设备与数据方面发挥着举足轻重的作用。本文将深入剖析边缘网关的定义、核心功能以及在各个领域中的精彩应用。
2023-08-25 14:01:37585 兼容性证书
新行业拓展新场景
深开鸿作为3.2版本先行示范单位、OpenHarmony发行版厂商,充分发挥生态共建的带头作用,积极拓展新行业、新场景,开展新版本在工业平板、机器人、无人机产品上的适配
2023-08-17 18:02:10
工业机器人替代人工具有显著的优势,作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。码垛机器人的类型可分为线性运动起重机式机器人,机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛
2023-08-17 11:14:27220 铁芯也就是磁芯。铁芯(磁芯)在整个电机里面起到了举足轻重的作用,它用来增加电感线圈的磁通量,已实现电磁功率的最大转换。
2023-07-23 15:30:05668 毫不夸张的说:接触器是目前为止电力作业中使用频率最高的电气元件了,接触器不仅是电控柜,配电柜的有效组成部分,在电力控制中更是举足轻重!
2023-07-19 09:31:011187 节能、清洁、稳定的光催化制氢是生产可再生氢气资源的最有前途的途径之一,在碳经济和能源技术中起着举足轻重的作用。
2023-07-18 17:16:31492 救援活动增加了难度。长期以来,在火场上的指挥员主要靠经验和直觉指挥部队实施抢险救援活动,火场指挥往往具有很大的盲目性,缺少临场指挥的科技依据,因此灭火救援的成功率和效率较低。 在整合和利用现有资源的基础上,万
2023-07-18 17:16:18571 在纺纱工艺中,粗纱工序有着举足轻重的地位,随着电力电子技术发展,采用PLC控制,变频调速,机电一体化等技术取代传统的机械结构,
2023-07-17 17:37:59719 在守卫公共卫生方面,消毒机器人在杀灭病源、切断病毒传播上发挥着举足轻重的作用。作为公司重要产品线之一,普渡科技一直致力于消毒机器人的研发创新,不断提升产品的性能和技术水平,为人们的健康和生活安全提供
2023-07-12 15:33:15479 DSC差示扫描量热仪测量的是与材料内部热转变相关的温度、热流的关系,应用范围非常广,特别是材料的研发、性能检测与质量控制。材料的特性,如玻璃化转变温度、冷结晶、相转变、熔融、结晶、产品稳定性、固化/交联、氧化诱导期等,都是差示扫描量热仪的研究领域。 药品在研发生产过程中,必须监控其物化性质,如纯度、晶型、稳定性和安全性,以确保药物具有预期的药性,热分析是必不可少的一环。 热分析具有用量少、方法灵敏、快速的特
2023-06-28 09:37:00289 人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力,才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术,而上位机软件的实现与设计,则进一步推动机器人的完善
2023-06-28 09:36:32
激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。
2023-06-28 09:25:15387 电子发烧友网站提供《EMAR迷你紧急救援机器人的设置和安装.zip》资料免费下载
2023-06-16 09:20:360 四驱消防机器人的出现解决了许多传统灭火方法所面临的困难和限制。首先,四驱消防机器人拥有出色的机动能力,能够轻松应对各种复杂的地形和环境。
2023-06-14 09:40:10500 由于我国地域广阔、气候多变、地质情况复杂,在国防安全、治安维护、抢险救灾等高危场景中,特种机器人发挥着越来越重要的作用。此外,随着遥感技术、无人驾驶、5G等技术的迅速发展,特种机器人的相关技术得到明显提升,在垂直领域应用空间巨大。
2023-06-13 17:03:55795 随着工业现代化的发展,机器人应用日益广泛,其作为一种自主执行任务的机械实体被广泛应用在工业制造领域。喷胶机器人是其中一种经典的机器人类型,其在工业制造加工中有着广泛的应用,本文将探讨喷胶机器人在工业中的应用和特点。
2023-06-08 14:56:58456 消防救援人员圆满完成演习任务。据了解,这已经是宇树连续三年参加全国抗震救灾实战演练,展现了其在救援领域的使命和担当,为社会安全事业做出了非凡的贡献。 宇树四足机器人B1在本次抗震救灾演习中发挥了巨大的作用,其凭借无线网络
2023-05-23 17:12:45505 主板作为一体机设备的核心部件之一,在产品结构中占据着举足轻重的地位,主板性能及制造质量的高低,决定了硬件系统的运行效率和稳定性。
2023-05-23 11:32:50303 我正在开发一些 WSN 机器人,
我现在正在使用 2 个 ESP8266,一个充当 WSN 传感器节点,另一个充当机器人节点,
机器人在从其他 WSN 传感器节点获取数据时正在工作(现在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
机器人在工业领域已经存在了几十年的时间,但技术创新正在推动全新一轮的工厂自动化趋势。
2023-05-19 15:45:56188 的都可以运用到AGV机器人。AGV机器人在智能工厂中应用可取代传统的搬运方式,提升生产自动化、智能化程度,解放劳动力,优化生产结构。下面我们一起来了解什么是AGV机器人,AGV机器人有哪些作用?
2023-05-10 11:36:111170 城市内园区建筑物错综复杂,传统的消防设施只能覆盖消防管道铺设的地方,很多地方还是存在消防安全隐患,所以需要便捷的消防安全设备。消防救援柜内配备专业增压泵、泡沫灭火枪、灭火器、灭火球等消防应急设备
2023-05-08 13:19:31856 也不愿意进工厂,企业对于“机器换人”的需求越来越强烈!近日在腾阳一客户现场尿素生产厂家,正在进行生产线改造,码垛机器人在其中发挥着重要作用。 尿素码垛机器人可以集成在多种生产线中,为生产现场提供智能化、机器人化、网
2023-04-25 10:38:37211 RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
高压断路器作为高压电力系统的重要设备之一,起到切断和连接负载电路,以及切断故障电路的作用,对于防止事故蔓延,确保系统的安全运行举足轻重。
2023-04-18 16:14:001233 RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
赫兹在物理史上拥有举足轻重的地位。如果没有他,麦克斯韦的电磁理论和方程式只能继续吃灰,而马可尼等人的无线电发明,连影子都不会有。
2023-04-13 14:36:591246 新一轮的科技和产业变革的加速演进,5G和人工智能与机器人技术深度融合,这让特种机器人的应用场景不断拓宽,在各行各业中发挥着的作用也愈加关键。编辑切换为居中01智能巡检机器人在城市快速发展的过程中
2023-04-12 15:49:23
的应用场景不断拓宽,在各行各业中发挥着的作用也愈加关键。今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人。
2023-04-07 11:23:29491 2月8日,第五届全国森林消防装备展会暨应急救援装备展在广州盛大开幕。本届展会以提升森林消防装备科技创新水平,助推森林消防新产品、新技术、新成果推广应用为目的,展现森林防灭火新技术新装备的最尖端
2023-04-06 15:20:04509 在移动机器人的众多零部件中,脚轮虽然看起来并不起眼,但在车辆的运行中发挥着重要作用。
2023-03-30 10:29:18632 作为自然界中最灵敏的化学感知能力之一,生物嗅觉可以实现痕量气味分子的检测和识别,并在不同生物体的生命周期中发挥举足轻重的作用。
2023-03-30 09:52:471351
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