电子发烧友网报道（文/黄山明）近日，商务部等四部委发布关于对部分无人机实施出口管制的公告，分别对部分无人机专用发动机、重要载荷、无线电通信设备和民用反无人机系统等实施出口管制，对部分消费级无人机实施
2023-08-02 01:09:00
1580 无人机（UAV）的最大安全飞行速度是衡量其在完成各种任务时效率的重要指标。该指标受诸多参数影响，如无人机定位误差、感知范围和系统延迟等。
2024-03-22 10:32:5714 
的想象。无人机：空中的新眼睛在过去的几年中，无人机已经从科幻电影中飞入了我们的日常生活，成为了一个创新的科技产品。无人机不仅能够在空中自由飞翔，还能够在无法到达的地方
2024-03-20 16:10:0777 
无人机电池充不进电其实是两个主要原因导致
2024-03-12 17:03:14240 科技的视角，深入探讨无人机的组成与工作原理，为您揭开无人机飞行的神秘面纱。
一、无人机的组成结构
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、传感器、通信系统、任务载荷等几大部分组成。
机身：无人机的机身是其
2024-03-12 11:28:20
，一些不法分子也开始利用无人机进行非法活动，如偷拍隐私、干扰航空安全等。因此，无人机反制技术的研发和应用变得尤为重要。
知语云智能科技作为无人机反制技术的领军企业，致力于研发高效、安全的无人机反制设备
2024-03-12 11:13:32
高精度传感器和智能算法，无人机反制系统能够在短时间内发现目标无人机，并对其进行准确识别。随后，系统会迅速锁定目标，并通过发射干扰信号、切断通信链路等方式，迫使无人机返航或迫降，从而有效防止非法入侵和恶意
2024-03-12 10:56:16
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
随着科技的不断进步和创新，无人机技术已经逐渐渗透到我们的日常生活中。与此同时，太阳能技术也在全球范围内得到了广泛应用。今天，我们将探讨一种将这两种先进技术结合起来的设备——无人机太阳能警示灯。这种
2024-03-09 18:52:16
20世纪90年代以来，无人机科技的蓬勃发展引起了全球瞩目。伴随着科技创新的脚步，无人机已逐渐跻身人们的日常生活，成为一项至关重要的科技产业。
本文将探讨无人机的历史沿革和发展趋势，并深入探讨无人机在各个领域的广泛应用。
2024-03-01 20:10:001040 
电子干扰枪为何能产生如此干扰效果？原因在于其信号源与无人机接收器的距离更近，电子干扰枪发出的信号强度远大于无人机操作员控制台的信号和卫星导航信号。
2024-02-29 11:27:23187 。
无人机干扰与反制技术 在侦测到非法无人机后，知语云智能科技的干扰与反制技术能够迅速发挥作用。通过发射特定频率的信号，干扰无人机的通信和控制系统，使其失去控制并安全降落。这一技术的成功应用，有效遏制了无人机
2024-02-27 10:41:24
作为知语云智能科技的创新产品，具备高效、智能、安全等特点。该系统通过先进的雷达探测技术，能够迅速发现目标无人机，并进行精确跟踪。同时，结合高速计算机处理技术和智能算法，无人机防御系统能够准确判断无人机
2024-02-26 16:35:59
行业的领导者。
知语云智能科技的反制无人机系统融合了全景监测、热成像、可见光、无线电干扰和激光打击等多项先进技术，为无人机管理和安全防护提供了新的解决方案。这一系统的全景监测功能，能够实现对空
2024-02-23 11:37:07
无人机技术的快速发展已经在许多领域展现出巨大潜力，而加固平板电脑的应用在无人机领域中扮演着重要角色。
2024-02-20 16:21:33127 随着科技的飞速发展，无人机技术已成为现代空域管理领域的一股新兴力量。无人机全景监测以其高效、精准的特点，正逐渐成为提升空域管理效率的关键。知语云智能科技在这一领域的前瞻性研究和应用，为航空安全和管理
2024-02-20 15:23:56
民用无人机的发展，作为一种便捷、高效率、低成本的新型的设备，无人机已经在农业、航拍、安监、环保等领域得到了广泛应用。产品优点Rowboardtoboardconne
2024-02-19 12:38:59114 
的监控能力外，全景反制无人机系统还具备多样化的反制手段。针对不同类型的无人机，该系统配备了相应的反制设备，如电磁干扰器、声波驱散器等。这些设备可根据无人机的不同特点，采取针对性的反制措施，有效阻止无人机
2024-01-30 16:07:44
无人机行业的近年蓬勃发展，宛如一片璀璨的新星汇聚成的辉煌星空。创新和科技的融合将无人机推向生活的前沿，成为引领时代的先锋。这是一场风起云涌的科技巨变，为我们描绘出了一个崭新而引人入胜的无人机时代。
下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍。
2024-01-26 22:33:001336 
的低空无人机反制系统。
知语云智能科技的无人机反制系统，集成了先进的雷达探测、无线电干扰、导航诱骗等多项技术。能够在复杂的低空环境中，迅速发现、识别、定位并有效管控无人机。同时，该系统还配备了智能决策
2024-01-26 16:10:05
无人机起飞时向一边倾斜，直接就侧翻了出现这种情况，首先要检查无人机桨叶的安装顺序是否正确；然后检查螺旋桨有没有拧紧，是不是因为松了，所以桨叶不受力；或者桨叶掉落，导致无人机向一边倾斜。无人机在起飞的过程中，会加快电机的运转速度，螺旋桨的桨叶会快速转动，声音也会很大，在离地的时候会吹起地面的灰尘与沙石。
2024-01-08 10:05:17228 如果说飞控是无人机的大脑，那么图传系统就是无人机的“眼睛”，而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。
2024-01-05 10:38:261973 
谷景电感技术助力无人机行业升级换代编辑：谷景电子近年来随着科技的不断发展，无人机领域也得到了高速的发展与应用。无人机都有着非常重的作用。然后，随着无人机体积的不断缩小和性能上的不断提升，传统的电感
2023-12-27 21:59:27
0 防无人机 授时保护装置 时空安全隔离装置，是针对当下北斗/GPS民用信号易受到干扰、攻击以及欺骗等特点，导致无法正常授时、定位而开发的卫星信号安全隔离产品。适用于电力、运营商、轨道交通、安防等行业
2023-12-22 10:59:10
接口。
第 5 步：连接空气质量传感器
将 MQ135 空气质量传感器的模拟引脚连接到 Swan 的 A5 引脚。该传感器应放置在无人机的顶部，以获得更好的读数并避免电机推力的干扰。
第 6 步：连接
2023-12-20 13:59:15
小型无人机系统（sUAS）在政府、商业和私人使用中变得越来越普遍和廉价。有几种反sUAS产品采用电磁对抗措施破坏sUAS的通信链路。但是，由于sUAS所使用的复杂控制和通信链路技术，这些解决方案中的大部分在特定sUAS类型的对抗有效性方面受到限制，这使得有效干扰变得非常困难。
2023-12-18 09:37:18242 
星逻智能CEO王海滨表示：“无人机的未来，关键在自动化；而无人机能否实现自动化，关键在续航和操控。与其花费巨额资金优化电池性能，不如另辟蹊径在充电硬件和调度软件上做文章。”星逻智能的三大主力产品就是地面自动化、飞采自动化和数据自动化。
2023-12-08 09:58:12180 
晶振本身并不能直接提高无人机的飞行稳定性，但它可以通过为中央处理器提供稳定的时钟频率信号，确保无人机内部的各种电子元件能够正常运行，从而间接地提高无人机的稳定性。
2023-12-03 10:44:45306 以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批
2023-12-03 10:42:081249 
无人机机场提供了专门的场地条件，确保无人机能够安全、高效地进行自动起飞。这包括无障碍的空域及先进的飞行控制系统等。通过提前规划飞行路线，机场为无人机提供了可靠的起飞基础，以满足不同任务需求。
2023-11-28 11:46:35219 动力补充、放飞与回收，可以与控制中心进行可靠通信的移动式地面站，运用侦察航迹优化算法可以实现长时间、大范围、无死角的智能无人化监控；
2）探测器近距离抵近目标无人机，可以获得高质量的目标信息，为意图识别
2023-11-20 17:07:59
MIDAS 反无人机是一种人工智能（AI）启用的多旋翼无人机，旨在从发射到着陆自动运行。它具有开放的架构和快速变化的模块化轨道，支持基于任务需求的定制有效载荷，并允许交替使用。
2023-11-13 11:21:22180 飞行控制系统简称飞控系统，是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，也称为自动驾驶仪，这也是无人机区别于航模的根本原因之一。
2023-11-13 10:03:463085 
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
电子发烧友网站提供《射频信号干扰器的设计案例.pdf》资料免费下载
2023-11-07 14:42:344 通过无人机加装空中喊话器，可以用于交通拥堵路段或交通事故现场的空中喊话。无人机飞行不受地形限制，且飞行速度快，控制距离远，可辅助交通执法人员在交通拥堵路段进行大范围的交通管制和人群车流疏导。
2023-11-06 16:38:21315 在考虑VR无人机时，深刻了解会对您的飞行体验产生重大影响的关键功能至关重要。相机质量和分辨率。机载摄像机的质量对于捕捉令人惊叹的空中镜头至关重要。找寻能够提供高分辨率相机和先进图像稳定技术的 VR 无人机，以获得流畅清晰的镜头。
2023-11-06 15:54:14771 军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便和性能机动灵活等特点，许多一体化无人机可携带导弹，随时对地面目标进行精确打击。军用无人机正悄然改变着全球安全态势，牵动地缘政治神经。
2023-10-27 15:09:07346 无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。
2023-10-25 16:33:51383 
随着无人机技术的迅猛发展，无人机已经广泛应用于民用和军事领域。然而，无人机的长时间飞行往往面临电力需求的挑战。
2023-10-24 10:11:15191 因为无人机系统由无人机和地面系统组成，其无线通信和网络直接暴露在不安全的外部环境中，很容易受到攻击，使系统面临“致盲”“致乱”“致瘫”的风险。其主要攻击手段包括： （1）通过干扰、压制信号，强制阻网、断网，使通信质量下降或通信双方连接中断。
2023-10-15 11:50:46977 
电磁干扰可能会扰乱无人机的导航系统，如GPS或其他位置定位系统。无人机依赖这些导航系统来确定自身位置、飞行方向和高度等信息。干扰可能导致无人机的导航精度下降，甚至导致无人机暂时性或持续性的迷航，从而无法正确地执行任务。
2023-09-26 15:51:303201 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
电磁干扰器的干扰范围是有限的，它的干扰距离取决于多种因素，包括设备的功率、工作频率、天线性能、环境条件等。
一般来说，电磁干扰器的干扰距离在数米到几十米范围内。具体的干扰距离会受到以下因素的影响
2023-09-14 15:14:503623 欧荷系列智能无人机电池的型号较多，市场上绝大部分植保无人机和行业无人机都可以选择。产品电容量也比较多样，从较小电容量的10000mah到超大电容量的42000mah的智能电池统统包括，从5L容量的小载重植保无人机到载重50L-60L的大载重植保无人机都可以搭载。
2023-09-14 11:09:17563 
第一组无人机狼群被齐射后，探测敌防空系统，并将收集的情报传输给有人直升机，或地面部队，或者其他组别的无人机狼群。
2023-09-14 10:04:14665 提供了一种新型无人机起降平台，该工具适用于市面上99%的多旋翼无人机起降，可承受最大起降质量超过50 kg。该起降平台可以快速展开和收起，可提供外接电源进行供电，起降平台脚可伸缩，为无人机在各种作业
2023-09-13 14:28:02573 
根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势，无人机避障技术可分为三个阶段，一是感知障碍物阶段；二是绕过障碍物阶段；三是场景建模 和路径搜索阶段。这三个阶段其实是无人机避障技术的作用过程。从无人机发现障碍物，到可以自动绕开障碍物，再达到自我规划路径的过程。
2023-09-08 10:35:06674 
面对恶意无人机的威胁，不由的让人产生疑问，我们有什么办法呢？一方面，我们需要制定相关的法律法规来使无人机的应用更加规范合理；另一方面，为了避免无人机的发展给公共安全和生命财产带来损害，我们也必须及时
2023-09-01 16:25:460 无人机智能电池越来越多地运用在各种无人机上，无人机电池“智能”的特点也呈现出多样化。
2023-08-24 15:46:57256 
近日，搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）KaihongOS软件发行版的工业平板、机器人、无人机等商用产品均通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称
2023-08-17 18:02:10
飞控系统是无人机的核心，它包括飞行控制器和相关的传感器。飞行控制器负责接收和处理来自传感器的数据，并控制无人机的飞行。传感器可以包括陀螺仪、加速度计、罗盘、气压计等，用于感知无人机的姿态、位置和环境。飞控系统能够稳定地控制无人机的飞行，确保其安全、稳定地悬停、导航、避障等。
2023-08-15 15:11:241122 传感器在无人机中的应用
2023-08-15 11:31:16409 近年来，全球无人机市场经历了飞速的增长，并展现出强劲的势头。随着技术的日益发展与应用场景的不断拓展，无人机已经从军事侦察和航拍摄影等领域逐渐延伸到物流、农业、消防等各个行业。这一趋势预示着无人机将成
2023-08-07 17:20:54677 目前，我国无人机行业发展前景一篇广阔，在日常生活，军事科技，难区救援等方面处处彰显着无人机的重要地位。并且随着低空经济的发展，无人机行业更是迎来了发展的黄金时代。 行业展会即将开启筑梦天路 2023
2023-08-04 09:28:29520 大疆无人机可以出口吗？大疆回应无人机出口管制：严格遵守 大疆无人机可以出口吗？首先可以不可以出口这个答案是肯定的，我们可以看到很多相关的出口案例，外贸产品里面一样有很多的无人机，当然都是民用无人机
2023-08-01 15:56:403426 单旋翼型无人机（Single-Rotor Drones）：单旋翼型无人机采用单个垂直旋转的桨叶和尾推进器来实现稳定的飞行和操控。这种无人机通常用于航拍、电力巡线以及农业喷洒等任务，它们在飞行效率和稳定性方面有着独特的优势。
2023-07-28 15:47:261965 无人机的陀螺仪是一种用于测量和控制无人机姿态的重要传感器。它通过检测无人机的旋转运动来提供准确的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:253250 无人机载重和电池容量 载重越大，电池容量越大 农业无人机早期机型都以10L为主，逐步发展到16L、20L、30L、40L，在一定范围内，载重的增加有利于提升作业效率和效果，所以近些年来，农业无人机的承载重量。
2023-07-19 12:52:20550 电子发烧友网站提供《Arduino无人机YMFC-32-C.zip》资料免费下载
2023-07-12 09:30:571 北京亦创会展中心拉开帷幕。 本次展会展现了国内自主研发的无人机水平，特别是在小型无人机领域。不仅有多家企业推出了便携式和智能化的小型无人机，而且还有一些企业通过自主研发实现了小型无人机的高度智能化和自主飞行。这些产品的出现表明，国内无人
2023-07-11 15:57:56157 电子发烧友网站提供《基于Arduino的无人机构建.zip》资料免费下载
2023-07-10 14:32:421 电子发烧友网站提供《折叠无人机开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-10 11:31:101 通过干扰无人机的通信信号、导航信号或遥控信号，使其失去控制或迷失方向。常见的电子干扰手段有电磁干扰、频率干扰、GPS干扰等。
2023-07-03 16:52:00981 多维感知，全面掌握敌方无人机作战力量使用情况。要在平时搜集敌方无人机作战力量的作战编成、行动特点、智能程度等，战时即可制定针对性较强的侦察方案计划。
2023-06-28 15:30:27975 随着无人机作战概念与技术的不断成熟，未来反无人机作战更为复杂，发展对抗能力刻不容缓，构想如下作战概念图，可将其流程分为探测预警和火力打击两部分。
2023-06-26 14:28:00656 
无人机导航是指借助计算机中心控制站实现一系列的飞行任务，为了保证无人机的可控性和可靠性，必须要确保无人机导航精度，这样才能够沿着预设航线飞行，实现相关任务。无人机导航不仅要确定起始点、目标位置，同时
2023-06-16 14:52:302042 电子发烧友网站提供《无人机mavimg开源分享.zip》资料免费下载
2023-06-13 14:49:420 。 据小编音圈马达获悉，河北高速集团与中国航天科工二院共同研发的具备高速公路桥梁巡检与病害智能识别、高速公路隧道应急处置等功能的4款无人机产品参展，受到广泛关注。而且在开幕会上，世界无人机大会主席、欧洲科学院院士、深圳市无人机行
2023-06-12 11:19:08285 集成透气膜技术！1、无人机气压计气压计运作的原理，就是利用大气压力换算出高度。气压计也是容易受外界干扰的一个传感器，当温度发生变化时，气压也会发生变化，另外，无人
2023-06-12 10:10:18293 
各种类型的传感器在帮助无人机制造商和各行各业对无人机进行优化，进而推动商业影响力方面扮演着重要角色。从高度计，到温度和湿度传感器，一般的商业无人机平均需要搭载五种类型的传感器。我们将探究传感器在帮助商业无人机在真实环境下的各个领域中实现潜能时所扮演的角色。
2023-06-06 17:54:32245 
相信玩无人机的小伙伴们一定会有无人机设备供电板功率小，多个单路电源走线凌乱焊接繁琐。
2023-06-06 17:19:56616 
我们对蜂群战术和狼群战术早已并不陌生，无人机蜂群和狼群战术使用也屡见不鲜。而美军对无人机蜂群战术和狼群战术的研究我们也有所涉及，并且相对应地进行借鉴完善，推出了我国自己的无人机战法。
2023-06-01 12:38:091261 ，无人机自主系统只会越来越成熟，这对现代战斗力生成变得更加重要。不可避免的无人机如何进行日常维护、运行支持和定时维修成为关键考虑因素，以保持这些装备在其整个生命周期（无论部署在哪里）中可用。
2023-05-31 10:10:52390 随着无人机的不断发展，越来越多的无人机使用18650锂电池组作为其主要电源。18650锂电池组具有高能量密度、长寿命和低自放电率等优点，非常适合在无人机中使用。 在无人机中，18650锂电池组主要
2023-05-30 15:22:171318 
为了尽可能减少无人机袭击造成的损失，必须开发出一个能够消除不同类型无人机的反制系统。为此，应考虑可能影响执行要地守卫和防御任务的多重因素。
2023-05-30 11:39:51319 
链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。遥控实现对无人机和任务设备进行远距离操作，遥测实现无人机状态的监测。
2023-05-29 09:57:013198 
的呢，专业名词还是有所欠缺啊！后来，经过搜索和研究，笔者可以说是搞懂这个问题了。 所谓无人机的航电系统是无人机的核心的部件之一，通过该无人机的航电系统可以实现对无人机的控制、以及对周围环境的监测。现有的无人机的航电
2023-05-25 11:19:053070 最初的灵感之一。我们一直在寻找可以玩的东西，而小型 Parrot 无人机几乎感觉就像一只宠物鸟或狗，而不是一台会飞的计算机。因此，我们着手将可穿戴传感器连接到 Parrot Mini Cargo 无人机
2023-05-23 07:58:26
前言: 以前就想拥有一台无人机，觉得好cool，后面接触OpenHarmony之后，就一直想做一台OpenHarmony的无人机。 奈何自己一直有拖延症，从21年拖延到23年，哈哈哈~~ 最近周末
2023-05-19 20:55:02413 
花了一点时间，把无人机一直适配到了OpenHarmony，看看效果
1.先找到一个无人机硬件
找的这一款是STM32芯片平台，带电池、传感器这些。之前在网上找了半天，眼睛都花了，怕买回来的用不了，或者
2023-05-18 15:56:38
美国反无人机蜂群技术主要应用于陆地部队和舰艇，例如美海军近期在波斯湾地区通过大规模使用短程武器打击了伊朗的无人机蜂群。
2023-05-18 09:40:091016 
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机应用场景非常
2023-05-16 10:46:56660 
快速发展的无人机带来安全隐患，而无人机探测反制也成为近些年各单位重点研发的方向。立防科技总经理宁宇光介绍，无论是便携式、车载式，还是固定式无人机探测反制装备，都面临单一反制装备系统的限制。
2023-05-15 15:18:41394 无人机干扰了军用和商用飞机的运行，进入大型体育赛事的领空，非法访问无线网络，并在敏感的国家安全设施上空被发现。反无人机技术可以解决对关键站点和资产的此类威胁。
2023-05-12 11:48:30308 
无人机在众多行业中得到了广泛应用，未来，无人机拥有广阔的应用前景，显示出巨大的市场潜力，同时也面临着风险和挑战。无人机将是全球新一轮科技与产业革命的热点，是培育发展新动能，获取未来竞争优势的重点领域
2023-05-11 15:07:09244 无人机蜂群是由大量同构或异构小型无人机组成的自适应智能系统,通过信息交互与反馈、激励与响应,感知并适应战场动态环境,协同完成多样化作战任务,具有高效费比、不易泄密、系统作战、快速响应、灵活性强等优势。
2023-05-10 14:47:281440 
由于在无人机早期发展过程中军用无人机占据了主导地位，导致了不同国家、不同无人机平台上使用的数据链类型各异，并且随着无人机的发展，无人机数据链在使用的频带、调制方式上也进行了数次重要的改变。
2023-04-18 14:13:472338 你好！你知道我在哪里可以找到 NXP 悬停游戏无人机的数学模型吗？我需要它来从头开始实施控制算法。
2023-04-18 07:16:27
无人机作为高科技产品，其环境可靠性是其重要性能之一。为了保证无人机在各种极端环境下正常工作，在无人机研制和生产过程中，需要进行一系列环境可靠性试验。
首先，无人机需要进行温度环境试验。该试验
2023-04-17 15:39:22568 
无人机系统主要分为三大部分：地面站、飞控以及无线通信链路。链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。
2023-04-17 10:05:313582 “镰刀-ВС5”系统是一种通用无人机干扰装置，工作频段为900~5800MHz，可干扰全球定位系统（GPS）、“伽利略”、“北斗”、“格罗纳斯”（GLONASS）、WIFI等无人机控制信号，切断无人机与导航卫星或操作员之间的通信，使无人机在飞行中迷航，最终失效。
2023-04-11 14:42:08404 随着无人机技术的不断成熟，世界各国的无人机数量每年都在增加，根据全球商用无人机的年销量和销量统计，如图1所示，到2025年，全球将有约679，000架无人机，市场规模约为5亿美元。
2023-03-31 14:04:07649
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