美国智能驾驶芯片巨头Mobileye与大众汽车集团近日宣布,在自动驾驶领域深化合作,共同推动全新自动驾驶功能在大众旗下量产车型的应用。Mobileye依托其领先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02295 随着科技的飞速进步,自动驾驶汽车已经从科幻概念逐渐转变为现实。然而,在其蓬勃发展的背后,自动驾驶汽车仍面临一系列亟待解决的问题和挑战。本文将对这些问题进行深入的剖析,并提出相应的解决方案,以期为未来自动驾驶
2024-03-14 08:38:0175 近日,谷歌旗下的自动驾驶部门Waymo自愿召回了444辆自动驾驶汽车,原因是其软件可能无法准确预测拖曳车辆的运动轨迹
2024-02-26 10:22:19620 小马智行近日宣布,其搭载第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车(Robotaxi)已经获得在北京进行“车内无人,车外远程”自动驾驶载人示范应用的许可。这一里程碑式的进展标志着小马智行在自动驾驶技术领域的持续突破和领先地位。
2024-02-18 11:12:20341 自动驾驶技术是当今世界汽车产业的重要发展方向。作为全球领先的科技企业,华为在自动驾驶技术方面也进行了深入的研发和创新。 一、华为自动驾驶技术的实力 华为在自动驾驶技术方面的研发实力非常
2024-02-02 16:58:30661 进行高效、高质量处理。我们的一站式服务能够满足自动驾驶领域研发测试的全流程需求。通过深入了解客户需求,结合行业最新技术和趋势,我们致力于为客户提供最适配的自动驾驶解
2024-01-08 18:13:20
、CSI、CDI等接口都奉行一个重要的原则:“不做事,就不会犯错”。K8S可以理解成嵌于整个软硬件堆栈的一个薄层,仅仅提供硬件到容器环境的一个接入。至于具体的软硬件交互接口和机制、硬件加速器的系统架构和实现、如何把硬件性能和性能价值充分发挥出来的计算框架,以及硬件加速原生的软件架构规范等等,它统统不管。
2024-01-08 10:16:54290 自动驾驶系统软件和硬件系统是实现SAE自动驾驶水平的所有必要系统的总和。主要功能包括传感器数据融合、目标检测、定位、预测、环境解释、轨迹规划和执行器控制。
2023-12-21 14:25:55285 LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
不开农机自动驾驶系统这个概念的。农机自动驾驶主要是通过软硬件同步协调一致达到自动驾驶的目的,硬件部分包括:电动方向盘、卫星信号接收器、角度传感器、高精度定位模块以及
2023-12-18 11:22:54
说起自动驾驶, 大家现在已经不陌生, 但是关于自动驾驶你又了解多少呢? 今天小编总结了关于自动驾驶的 “十问十答” , 带你了解更多 自动驾驶的来龙去脉 。 问题1. 为什么会 出现自动驾驶
2023-11-29 07:40:04241 传感器在自动驾驶中的应用
2023-11-27 17:06:39259 行为决策在自动驾驶系统架构中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙联邦大学(UFES)开发的自动驾驶汽车(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 电子发烧友网站提供《基于ARM的管轨牵引供电监控系统软硬件平台.pdf》资料免费下载
2023-11-06 16:25:080 智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统。 这是继今年8月小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署后的最新进展。目前三方已围绕该Robotaxi车型开展研发合作,推进造型设计、车辆平台开发、自动驾驶系统研发制造等
2023-11-05 09:55:22649 什么叫自动驾驶? 自动驾驶分为6个等级: Level 0: 人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。 Level 1: 辅助人工驾驶,可实现单一的车速或转向控制自动化,仍由人工驾驶(如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 今天就再给大家分享一个基于CW32单片机做的软硬件开源项目,其中包括RTOS、GUI、蓝牙、电源管理等众多常用功能。
2023-10-19 10:17:10468 自动驾驶技术带来了许多便利,但也带来了数据隐私和安全挑战。保护自动驾驶系统中的数据安全和隐私性至关重要,需要综合采取技术和法规措施。这些措施包括数据加密、匿名化、访问控制、安全硬件、网络安全和合规法规的遵守。
2023-10-18 11:10:56229 不开农机自动驾驶系统这个概念的。
农机自动驾驶主要是通过软硬件同步协调一致达到自动驾驶的目的,硬件部分包括:电动方向盘、卫星信号接收器、角度传感器、高精度定位模块以及平板显示系统等;软件部分则包括:地图
2023-10-17 17:52:31
跟很多朋友交流,当提到软硬件融合的时候,他们会这么说:“软硬件融合,难道不是显而易见吗?我感觉在二三十年前就已经有这个概念了。”在他们的想法里,其实:软硬件融合等同于软硬件协同,甚至等同于软硬件结合。他们混淆了软硬件结合、软硬件协同和软硬件融合的概念。
2023-10-17 14:36:24469 软硬件联合仿真在确保高效云解决方案的质量、降低风险、节省时间和成本方面发挥着关键作用。
2023-10-16 11:08:26287 电子发烧友网站提供《基于软件模拟的SPI端口CAN控制卡的软硬件设计.pdf》资料免费下载
2023-10-13 11:38:270 从技术层面来说,由于自动驾驶感知硬件和深度学习的缺陷,现在高速自动驾驶的发展离不开高精度地图的支持,而由于高精度地图探测涉及到交通环境的数据信息。
2023-10-12 14:43:48252 该集软硬件一体驾驶员监控系统是专为客车和卡车制造商研发的客舱内解决方案,可确保制造商快速符合欧盟的《通用安全法规》(GSR)。 瑞典哥德堡-2023年10月-汽车行业领先的DMS技术开发
2023-10-11 14:19:42803 自动驾驶标准的建设具有前瞻性和约束性,对国家自动驾驶汽车发展具有深远的意义,目前自动驾驶标准主要围绕L3级及以上自动驾驶展开。在自动驾驶相关标准中,中国已经发布三大类(基础、通用规范、产品与技术应用),初步形成自动驾驶标准体系
2023-09-27 16:15:08665 是一种模型,旨在同时执行自动驾驶场景中的不同任务,同时实现优异的性能和效率。这些任务包括对象检测、分割、车道检测、可行驶区域分割和深度估算,这些都是自动驾驶感知模块的重要组成部分。
三、代码实现
2023-09-26 16:43:01
目前存在的一些关于自动驾驶技术的综述文章,包含整个系统/平台到单个模块/功能[1-2,4-8,10-13,15-33]。在本节中,我们简要介绍图1所示的基本自动驾驶功能和模块,硬件和软件体系结构,包括:感知、预测、定位和建图、规划、控制、安全、仿真以及V2X等。
2023-09-08 12:53:10356 自动驾驶技术按照SAE国际自动驾驶标准分为不同的级别,从L1到L5,每个级别代表了不同程度的自动化能力和人机交互。
2023-09-07 16:41:161248 随着人工智能技术的不断发展,自动驾驶技术已经成为了人们关注的焦点。在自动驾驶技术的实现中,点云标注是一种非常重要的技术,它可以为自动驾驶系统提供准确的环境感知信息。本文将介绍基于点云标注的自动驾驶
2023-09-06 18:10:55531 化、电动化发展需求,双方拟开展战略合作,深化产业布局,满足双方对于产业链及业务上的需求。 随着我国自动驾驶及智能网联发展顶层设计的快速落地,各大车企纷纷加强汽车智能化网联化技术投入,逐步加强在智驾软硬件、算
2023-09-04 14:45:56421 芯驿电子智能车载品牌AUMO亮相2023 ICVS 中国自动驾驶博览会,首次公开展示多款智驾产品及解决方案,包括自动驾驶硬件在环仿真HIL、自动驾驶视频数据采集、自动驾驶视频注入回灌、电子后视镜CMS等产品及解决方案,引发行业关注。
2023-09-01 15:11:44537 近日,昆仑芯与北京智源人工智能研究院(以下简称“智源”)面向多种AI硬件的一体化评测引擎FlagPerf完成阶段性适配。昆仑芯是FlagPerf首批生态伙伴,双方将强强联合,共同推进AI软硬件评测
2023-08-25 10:07:421057 会议自动驾驶现况自动驾驶技术的发展可以追溯到20世纪60年代,目前总共有六个阶段,从L0级到L5级阶段。L0:无自动化。没有任何自动驾驶功能或技术。L1:手动驾驶辅助。驾驶员仍然对行车安全负责,不过
2023-08-19 08:30:45456 了发展快车道。 自动驾驶 定义 自动驾驶汽车(Autonomous Vehicle),是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车,其核心硬件模块包括电子控制单元(ECU
2023-08-18 17:25:10494 从陆续出台的相关政策上来看,自动驾驶行业是当前国家重点支持的领域,近些年来,我国的自动驾驶行业也在多方的支持下蓬勃发展。随着软件和硬件条件的日趋成熟,新车搭载L2级别自动驾驶功能正逐渐成为智能汽车
2023-08-04 10:09:33348 在自动驾驶领域,提起L3,特别容易让人扼腕叹息。
2023-07-30 10:12:41268 在自动驾驶中,点云标注的实时性是非常重要的,因为自动驾驶汽车需要实时感知环境并做出决策。为了满足实时性要求,可以采取以下措施: 首先,采用高效的点云处理算法。这些算法可以快速处理点云数据,从而快速
2023-07-27 17:49:06279 自动驾驶系统是一个软硬结合的产品,即要有对自动驾驶技术趋势的前瞻判断,又要求供应商具有极强的工程能力,对自动驾驶科技公司的要求更是如此,地平线是一家芯片公司,但余凯博士要求团队要有极强的算法能力,从理想 AD Pro 的能力来看,显然地平线做到了。
2023-07-24 12:48:53243 ,并智能化做出应对动作。要处理这些数据,需要高算力的自动驾驶SoC芯片做支撑。 传统汽车或许用单一处理器的MCU就能满足计算要求了。但随着汽车向自动驾驶高智能化方向发展,MCU的算力出现瓶颈。在此背景下诞生了专为自动驾驶功
2023-07-16 01:43:298515 2022年,均联智行提出向中央架构发展;2023年,均联智行确定了“软硬件一体”的发展模式,以可靠的硬件解决方案作为支撑,逐步实现“底层软件+中间件”的开发与部署,形成“芯片+软件+算法”的技术闭环。
2023-07-12 15:35:49502 自动驾驶技术中,点云标注是非常重要的一部分。点云标注是指将传感器获取的点云数据转换为具有丰富语义信息的三维标注数据,用于自动驾驶汽车的感知和决策。 在自动驾驶中,点云标注的主要任务包括障碍物检测
2023-07-10 15:33:48897 伴随着科学技术的发展,自动驾驶汽车逐渐走入大家的视线,成为近年来的热议话题,最近大家都在说自动驾驶,可是怎么才能实现自动驾驶呢? 自动驾驶其实是通过电脑系统控制智能汽车,从而实现无人驾驶的技术
2023-06-21 17:50:59242 原文标题:同行丨研华蔡奇男:以软硬件工具平台赋能伙伴共创,加速产业数智化 文章出处:【微信公众号:软通动力】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
2023-06-14 16:55:02233 在自动驾驶分级标准方面,工业和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式实施国家标准《汽车驾驶自动化分级》,对自动驾驶技术等级及其划分要素做出规定。
2023-06-12 15:59:081057 自动驾驶这把火,已经燃烧得越来越小了!2023年的自动驾驶行业,正面临着前所未有的挑战,这股寒风从车企吹到了互联网企业,影响着自动驾驶这条产业链的每一个环节,每一个个体。2023年刚过半,车企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 按照业界的说法,自动驾驶分为L0~L5,以L3为界,L0~L2为辅助驾驶,L3~L5为自动驾驶。简单而言, L0~L2:驾驶员控制汽车,目前已经很成熟了,像ABS,自动巡航,胎压检测这些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自动驾驶知识扫盲
2023-06-07 14:25:190 式增长、硬件设施的升级、算法
和模型的不断优化、大量资金的投入,使自动驾驶成为一个朝气蓬勃的新兴技术领域。
2023-06-07 14:21:530 自动驾驶感知识别、决策规划、控制执行三个核心系统中,和传统汽车零部件行业贴合最近的就是控制执行端,说的再明确一
些就是驱动控制、转向控制、制动控制等。自动驾驶的路径规划等驾驶决策是由传感器根据实际的道路交通情况进行识别进而
得出,都会是电信号,这就需要传统汽车的底盘进行线控的改造而适用于自动驾驶。
2023-06-07 14:12:480 作者在与自动驾驶同行们讨论时,发现目前大家普遍都认同“普通场景下的自动驾驶已经比较完善了,目前主要的难点在于一
些cornercases”。在技术不出现质变的情况下,如何处理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今,自动驾驶汽车已成为一个热门话题,理由很充分:无人驾驶汽车可能会带来自工业革命以来最大的社会革命,而且似乎
每个人都在参与其中。
从有关 Apple 自动驾驶汽车的传言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自动驾驶,是一个根植于人类内心深处的梦想。随着科技的发展,近年来,自动驾驶已逐步成为现实。纵使如此,它仍然面临不小的挑战。本文结合案例对自动驾驶展开了梳理分析,一起来看看~ 摘要: 手动驾驶汽车
2023-06-06 11:46:411 近几年自动驾驶技术越来越火,前沿的人工智能、机器学习、大数据等技术也被应用到自动驾驶领域中,各大主机厂、自动驾驶解决方案提供商在不断加入和努力,行业在将自动驾驶技术由学术探索向商业化落地的方向持续
2023-06-06 11:21:070 自动驾驶技术是影响未来汽车产业发展的重要因素。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速,汽车将不再是从属于人的驾驶工具,车的核心价值部件由体现
动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件
2023-06-06 10:56:030 随着自动驾驶行业的不断发展,越来越多的朋想进入这个行业,甚至有一些其他行业工作多年的朋友都想转入自动驾驶,那么新人应该怎样学习自动驾驶呢?
2023-06-06 10:51:520 华为自动驾驶产业链 从执行路径看,华为入局智能电动车的思路清晰,不直接参与整车制造,而是聚焦ICT技术,以提供软硬件解决方案为核心, 帮助车企造好车。 同时,华为将联合产业链企业为车企提供「全栈式供应」,因此预计与华为绑定较深部分Tier2供应商未来将迎来业务高增长。
2023-06-06 10:45:453 近年来,自动驾驶技术技术的发展速度非常快。预计达到完全自动驾驶L5的程度是指日可待的。自动驾驶的核心技术主要是人工智能中的机器学习与深
度学习两个方向。在本文中,我们的关注点在于机器学习算法
2023-06-06 10:06:150 特斯拉是截止目前全球唯一一家实现了自动驾驶核心领域全栈自研自产的科技公司,在数据、算法、算力等各个层面打造了一套包含感知、规控、执
行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。
整体而言,特斯拉的自动驾驶
2023-06-02 16:25:443 平
台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计划命名为“Apollo”计划,就是借用了阿波罗登月计划的含义。
2023-06-02 16:18:540 自动驾驶介绍、应用、前景
2023-06-02 16:17:370 自动驾驶技术分为多个等级,目前国内外产业界采用较多的为美国汽车工程师协会(SAE)和美国高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分类标准。该
标准将自动驾驶的概念分为L0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 降低一下要求,比如把目标设为自动驾驶四驱车。四驱车大家可能有些人小时候玩过,两节电池一个马达带动齿轮转动就能自己跑了,其实那不就已经是一
种自动驾驶了么?是呀,只是它之单纯向前行驶并且开始和结束需要手动去打开开
2023-06-02 15:32:220 定位可以归为自动驾驶系统的感知模块,但它又有自己独特的技术特点,因此一般会把定位单独列出来。
自动驾驶车辆行驶的第一步是需要知道自己的位置,在复杂多变的城市环境中,定位位置的精度要求误差不超过
2023-06-02 15:28:461 依据于自动驾驶系统对汽车的控制程度,SAE将自动驾驶划分成6个等级:
L0:无自动驾驶(非自动化),汽车的控制权完全由驾驶员决定
L1:低级辅助驾驶。驾驶员拥有绝大多数情境下的控制权,自动驾驶
2023-06-02 15:23:490 之前巴拉过百度Apollo自动驾驶的学习资料, 最近看ROS的时候,发现也有一个针对自动驾驶的框架Autoware,今天就来分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自动驾驶工具箱 三个依次是 驾驶场景和传感器模块库 车辆控制模块库 3D仿真模块库 二、自动驾驶模块 自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶,主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。
2023-06-02 14:19:170 自动驾驶的研发流程
大致可以分为以下4个步骤:
软件在环 软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真,类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境
如光照、天气等自然环境,开发者可将自动驾驶
2023-06-01 16:28:120
自动驾驶由三个部分构成,分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传
感器,用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片,计算对应
2023-06-01 16:09:410 自动驾驶作为一个庞杂的系统工程,其所涉及的技术点比较多,本文主要从硬件和软件两方面简要谈谈自动驾驶汽车所涉及的 相关。对于自动驾驶汽车而言,如果没有硬件而单独谈自动驾驶,那是毫无意义的。下图我们将用一张图来表示自动
2023-06-01 15:04:540 ,可释放人出行驾驶时间,把汽车变成除家、办公室外的人的第三空间,在出行过程中办公和娱乐等。
车辆要实现自动驾驶,需要解决车辆在哪、往哪儿去、怎么去这三个基本问题。解决这些问题,涉及硬件平台、软件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440 自动驾驶汽车作为一个复杂的软硬件结合系统,其安全,可靠地运行需要车载硬件,传感器集成、感知、预测以及规划控制等多个
模块的协同配合工作。感知预测和规划控制的紧密配合非常重要。这里的规划与控制
2023-06-01 14:48:130 基础架构在互联网行业中,是一个相对比较成熟的领域。然而在自动驾驶领域,却是一个新鲜的话题。基础架构的工作包括硬
件、onboard(车载系统)、云端三大板块。在我们认为,自动驾驶领域中 “基础架构
2023-06-01 14:46:470 自动驾驶技术是一个庞大的工程体系,软件架构、功能算法、控制规划、感知识别、建图定位、电气架构、车载控制器、验证
体系等等,有太多的角度可以去切入。对于自动驾驶功能与算法开发,自动驾驶功能的分级
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持,其余由人类驾驶员操作;
L3:有条件的自动化,由自动驾驶系统提供所有的驾驶操作,根据系统要求,人类驾驶员提供适当的应答,车内需要配备驾驶员;
L4: 高度自动化,由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,根据系统要求,人类
2023-06-01 14:33:410 汽车工程师协会)制定的划分方法,按照分级标准,自动驾驶从L0至L5总共被分为
6个级别,L0代表没有自动驾驶的传统人类驾驶,L1至L5则随自动驾驶的成熟程度进行了进一步分级。
2023-06-01 14:32:470 仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建,以测试自动驾驶软件的性能,第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件,如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二类是基于游戏引擎
2023-06-01 14:31:201 自动驾驶安全面临巨大挑战,单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题,导致自动驾驶车辆可运行设计域(ODD)受限,单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将助力保障自动驾驶安全运
行。而数据
2023-06-01 14:20:400 随着自动驾驶技术的快速发展,汽车对软件特别是操作系统的变革需求越来越高,主机厂、Tier1 供应商和自动驾驶软硬件技术方案提供商纷纷投入大量
的人力、物力和财力进行车控操作系统的研发,希望在软件定义汽车的时代能够占据一席之地。下面将对目前国内外主流车控操作系统的开发和应用情
况进行简单介绍。
2023-06-01 11:49:481 自动驾驶正成为交通领域的最大变量。任何人都可以造成交通拥堵。只要你踩一脚刹车,你后面的司机就得跟着踩刹车,然后他后面的司机也得照做,这样刹车再启动的行为,可以传递好几公 里。国际自动
2023-06-01 11:24:161 随着汽车行业不断发展,技术开发人员、科研人员等对自动驾驶的研究越来越火爆。自动驾驶并不是一项单一的技术,而是汽车电子、智能控制以及互联网等技术发展融合的产物,其原理为自动驾驶系统通过感知系统,获取
2023-05-17 11:10:13875 本文分析 STM32 单片机到底是如何实现软硬件结合的,接着分析单片机程序如何编译、运行。
2023-05-16 09:54:40678 移远GPS模块L76全套软硬件资料,包括全套软件应用手册资料,硬件:各EDA封装,应用电路
2023-05-08 09:26:327 如果我从 NXP 购买 NCJ29D5 EVK。我能得到相关的软硬件文件吗?
2023-04-25 06:34:00
分布式架构下,ACC 、AEB这些功能是跟传感器(中的MCU)绑定的,彼此之间也是割裂的(这不符合第一性原理,人开车的时候不是这样),而高等级自动驾驶要求是各功能之间是一个有机体,因此,需要通过同一个SoC来实现。
2023-04-17 09:19:19266 “在软件定义汽车的时代背景下,软件的地位越来越高,智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。”
2023-04-17 09:17:361368 开发等阶段,以推动交通运输行业的变革性发展。 本文将为大家介绍可用于自动驾驶开发的 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA DRIVE Sim ,带领大家更深入地了解用于自动驾驶开发和验证的软硬件产品和基础架构等。 AI 与元宇宙变革交通运输行
2023-04-12 00:55:05337 作为监测道路环境,让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统,是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准,离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等感知硬件,其中,超声波雷达、毫米
2023-04-10 08:44:19881 近年来,随着自动驾驶的关注度越来越高,低速自动驾驶的商用化也逐渐成为现实。未来,高速自动驾驶一定会得到普及,自动驾驶也必将在交通运输中扮演至关重要的角色。然而随着自动驾驶的实际应用,很多问题也愈发
2023-04-03 08:51:00366 电子科技有限公司总经理朱雅(右二)、产品经理丁度树(右一)、销售总监蔡金杰(左二)。壁合:软硬件品牌厂商,强强联合CODESYS是提供自动化软件开发平台中间件的跨国企业,创龙科技是提供嵌入式产品平台
2023-03-31 16:20:14
2023年3月29日,自动驾驶新势力Tier 1魔视智能MOTOVIS荣获2023年度(第五届)高工智能汽车市场峰会暨年度智能网联软硬件百强供应商奖。 该奖项是高工智能研究院以前一年度前装汽车智能
2023-03-30 09:12:171189
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