自动化立体库铝型材挤压模具解决方案助力打造智能工厂

为解决平面库存储占地大、效率低等问题，一些企业会考虑开发建设自动化立体仓库 ,实现智能工厂 。高科物流最近承建了铝型材挤压模具自动化立体库,主要用于存取铝型材挤压生产线模具，具有大幅度减少用地、高效、准确、减少用人、减轻工人劳动强度、自动化运行、信息化管理等特征。该公司是我国建筑铝合金型材及工业型材的研发设计和生产基地之一,产量达到12.3万吨,产品品种有3000多个,公司装有36条挤压生产自动线，过去库存3万套模具，每天模具最大出入库量为1035套。原先是平库,通过叉车或人工方式进行搬运.

随着业务的增长,生产规模和产品品种不断扩展，模具也在不断增加，仓库的面积利用率越来越少,工作效率也越来越低,仓储达到了存储瓶颈,模具的分类、入库、运输、储存及出入库等工作十分繁忙，物流量和劳动强度特别大。

原模具存储方式

该企业原先采用是平库的存储方式,平库相对 立库 成本要低,存放比较灵活,但是总体来看，采用平面库存放的方式主要有以下问题：

占地面积大，土地利用率低，空间利用率低；搬运工作量及劳动强度大，用人多，耗时多，效率低，人工成本高；人工出入库及搬运过程，存在人身安全隐患，模具的掉落、滚动，很容易轧、碰伤人；依靠人工管理，易出现错发模具或找不到模具的情况；电脑库存台账手工输入，易出现差错和漏输现象，效率低；难于推行现代管理，库存数据和公司ERP系统无法对接，出入库信息不能及时反馈到生产、技术、财务、信息中枢等部门。

使用条件和建库条件

1.库存量要求，库存量大于63040套模具。

2.入出库能力要求，36条挤压生产线日最大生产能力为420吨，平均每天每台机需要模具40套，则全厂每天需要供应模具1500套，除少数机台的模具因生产需连续使用外，挤压生产所需模具全部都由自动化立体库供给。按模具自动仓库每天出、入库各工作10小时，夜间安排模具入库，白天上午5点供给挤压白班所需模具，下午5点供给挤压夜班所需模具，则每小时需要出库模具为1500÷10=150套。

入库能力：生产用过的模具需煲模、修模后，才能入库备用，故模具入库作业安排在夜间进行，其入库能力≥150套/小时即可。

出库能力：考虑到模具出库都集中在白天进行，且出库后还会有返仓情况，要求设计出库速度应大于实际出库速度150套/小时才能满足生产需求。

综上所述，考虑库存容量进一步增大时，在不返仓情况下，模具的最大出、入库能力按照每小时240套设计，可以满足实际生产需要。

3.自动化立体仓库位置和环境条件

本项目利用企业原熔铸车间28米跨厂房建造，建设长度54米 ，宽度16.5米，占地面积891平方米，厂房净高到16米。

1.立库布局和设备配置

按照存储量、出入库频率和场地条件要求，库内配置横梁式组合货架（8排36列23层），具有货位数6624个。采用大、中、小模具分类分区存放的方式，可存储模具100730套；根据场地情况和工艺流程要求，入库、出库都安排在仓库的同一端。主要作业功能区分为：存储区，入库准备区，出入库作业区。库内配置4台双货叉、双立柱堆垛机；41台链式输送机，4台辊式输送机；8台升降输送机；为保证检测要求，入库口配置称重检测装置4套、托盘货物尺寸检测装置4套；配置计算机管理控制系统1套，入库手持终端2个等。

2.主要设备介绍

（1）双叉堆垛机

为了满足出入库频率要求，堆垛机 采用了双货叉配置，可一次执行两个托盘出库或入库作业，节省出、入库行程和作业时间。具体参数表详见官网

（2）信息管理和自动控制系统

信息管理和自动控制是物流仓储设备系统中的精髓，其水平高低决定了物流仓储设备自动化水平的高低。完成物流系统中的各种特定任务，依靠的是计算机信息管理、自动化控制技术与自动化物流仓储设备系统中各技术部件的有机组合,软件系统是控制核心,其中 wcs调度管理是管理多台自动化设备的指挥中心,wms仓储管理系统 是管理仓库内货物存放.与原有的ERP系统数据做对接,但作为系统节点独立运行即：立体仓库管理系统自主管理立体仓库的运行，同时能够和ERP系统完成数据交换，包括执行ERP系统下达的出库指令和响应ERP系统的数据查询。

（1）信息管理层上联企业信息管理系统，实现物料管理和作业任务的产生；

（2）过程监控层是联系信息管理层和实时控制层的纽带。由它完成两级间的通信传输及信息交换，对作业任务进行调度监控，可动画显示系统的作业状态；

（3）最下层的实时控制层是配置在单机设备上的PLC，由它完成单机自动控制和与上级监控的信息通信联络。

WMS系统共包括四个子系统：入出库终端操作系统（管理系统）、监控系统、作业调度系统、RF采集系统，各子系统之间相互独立，通过后台数据库进行信息交互。

工艺流程

1.入库工艺流程

2.库内模具存放方式

根据模具规格，通常多个模具（最多48个）装一个托盘，一个托盘存入一个货位；对于大规格的模具，每个托盘所装模具数量较少，但还是一个托盘存入一个货位；堆垛机的额定载荷为2000kg，其中每个托盘额定载荷为1000kg（托盘+模具）。

3.出库工艺流程

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