/Explore_using_a_customized_Arduino_Nano_based_board_to_wirelessly_control_up_to_078e9d15.html
步骤2：机器狗3D部件组装
总共有4条腿，所以你需要打印4套腿部件。部件非常容易组装
2024-03-14 14:52:20
实验名称：柔性驱动器的性能测试
研究方向：机器人的发展史已经超过了100年，机器人也逐渐从复杂笨重，功能单一的传统机器人进化为更为智能、微型且高集成的多功能机器人。而随着科技社会的进步
2024-02-27 17:15:22
日前，在中国科学院深圳先进技术研究院的指导下，由深圳市机器人协会、《机器人与智能系统》杂志组织的第八届深圳机器人年度评选揭晓榜单。迈步机器人凭借着基于柔性驱动器的外骨骼机器人在医疗健康领域的广泛应用
2024-02-01 17:10:52
771 
提到康复，你会想到什么？是汗如雨下进行康复训练的患者，还是哼哧哼哧卖力扛大腿的康复治疗师？何不花几分钟时间看完本文，一起走进这康复行业新世界！一、外骨骼机器人带来的康复变革据《柳叶刀》数据显示，我国
2024-01-15 10:29:07408 
据phys.org网站报道，美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的研究人员利用3D打印和多孔硅，开发了紧凑型可见光波长消色差透镜
2024-01-02 10:25:33331 
置于底座上，并为电源线的自由移动预留了充足的空间。为了提高机器人运动的稳定性，我们还特意使车身与底座轻微接触。
另外，我们特意选择蓝白配色方案，因为蓝白组合能提升机器人的视觉吸引力。
3D 打印
我们
2023-12-26 15:18:26
。
系统研究与算法开发：首先，项目围绕机器人的数学模型，特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上，开发了机器人的运动学正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先进技术。此外，还涉及了机器人任务空间和关节
2023-12-21 20:03:18
化技术开发优势及产品迭代规划及未来愿景 程天科技成立于2017年，致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、数据分析以及云计算，为医疗康养机构和个
2023-12-21 19:58:461228 
开源项目作品秀
为了方便大家更好提升自己，电子发烧友小编为大家整理了一些工程师大佬设计的开源项目作品，供大家可以参考学习，希望对广大工程师有所帮助。
1.基于Arduino的3D打印2轮机器人
2023-12-20 14:11:35
如果你在一年前开始接触3D打印，并且拥有一台入门级的3D打印机。那么，我相信很大一部分时间你是在给机器打“补丁”，让它真正能为你所用。而这台机器很可能是来自创想三维，不出意外就是其Ender系列
2023-12-08 17:49:24
自动移液机器人， 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域，精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来，随着科技的飞速发展，一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生，不仅
2023-12-06 11:21:24
。
(3) 支持实时控制与通信，数据安全可靠如今ROS系统支持实时控制与通信，并且数据安全可靠。“实时性”、“安全性”是如今工业自动化行业的普遍追求，特别是对于AGV开发，若AGV机器人的主控制器、雷达
2023-11-30 16:01:01
3d打印技术可以将数码模型直接转换成实际物体，快速从设计转换到生产。瑞士苏黎世联邦理工大学和美国一家新生企业的研究员在这项新研究中使用了柔软且缓慢凝固的聚合物材料，而不是经常用于3d打印的快速凝固的塑料材料。
2023-11-21 10:07:23281 据悉，一只带韧带和肌腱的骨骼机械手现在可以通过一次3D打印完成 —— 这是通过一种新的增材制造方法实现的，这种方法可以同时以高分辨率打印刚性和弹性材料。 这项新工作是瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员
2023-11-20 17:01:04342 机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
的科研人员将先进的3D打印技术跟可穿戴设备关联到了一起，他们创造了一种3D打印柔性可穿戴热电设备，能将体热转化为电能。 研究人员认为，如果将浪费在周围环境中的热能收集起来，这将是很大的收益。于是他们尝试引用3D打印技术，3D打
2023-10-25 09:09:33320 毋庸置疑，目前我国的外骨骼机器人还处于技术迭代和升级阶段，但国家政策的支持为外骨骼机器人提供了良好的环境，行业正不断加速发展。医疗康复外骨骼机器人站在“康复器械”、“人工智能”、“机器人"等交叉领域风口上，享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50365 
对外骨骼机器人发展需求、国家政策支持、企业融资事件梳理、专业申请数量等进行简要概述，以及对未来市场规模的预测。
2023-10-10 14:14:14387 
用esp8266做过小四足机器人，这次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边，随时连接随时玩不占用手机WiFi。
而且esp32C3虽然管脚不多，但在8路舵机的控制
2023-09-21 11:15:37
的应用领域非常广泛，包括军事、医疗、康复和工业等。尤其是在康复及疗养领域有着巨大的潜力，能够对行动障碍进行治疗。△外骨骼机器人的应用我们知道，肢体残疾人员因为行动不便，直
2023-09-21 10:11:32521 
一、外骨骼机器人的概述外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-09-21 10:07:16732 
过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。那么，外骨骼机器人是怎样带动人行走的?又有哪些应用场景?未来发展趋势
2023-09-21 10:01:58697 
外骨骼机器人技术具有广泛的应用前景和重要的研究价值。我们有理由相信，在不远的将来，外骨骼机器人会向着民用的方向蓬勃发展，走进千家万户。
2023-09-20 18:00:49412 
目前就外骨骼机器人的市场上来看，因为工业市场和工业机器人等成熟产品都存在竞争，外骨骼机器人最有可能的市场依然在医疗场景。
2023-09-20 17:54:09504 以梦为马，用科技的力量点亮患者的“康复梦”。科技赋能，让外骨骼机器人给患者插上康复的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557 
外骨骼是通过动力控制实现人机交互的技术，与人的匹配度更高，相当于人类肢体的延伸。
2023-09-20 17:42:22598 迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
。 BEAR-H系列 外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。 BEAR-H1 拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋
2023-09-20 17:25:48
提到外骨骼机器人，很多人会想到科幻电影中钢铁卫士英雄史诗般的画面。如今，由于科技的不断发展，赋予人类超能力的“科幻战甲”已然照进了现实。在深圳国家工程实验室大楼里，驻扎着一家专注于康复外骨骼机器人
2023-09-18 16:00:22188 
一、外骨骼机器人的发展与场景 外骨骼的定义最早其实来源于动物，即外部的骨骼，这些外部骨骼一般用于支撑和保护动物，与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。因此，外骨骼机器人一般是指那些能够保护自身
2023-09-14 11:37:07384 外骨骼机器人之技术 外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。 外骨骼机器人是一种可以穿戴在人体表面，能够提供额外动力和能力的机器人
2023-09-12 16:13:57277 基于柔性材料的机器人可以很好地复制人类和动物的外观、动作和能力。虽然现已开发出无数柔性机器人，但由于其组件成本高昂或制造工艺复杂很难大规模生产。
2023-09-07 09:09:50185 资本对外骨骼机器人关注度有望大大提升：根据CB Insights数据，2016年至今，外骨骼机器人产业融资将近百次交易，融资总规模亿美元级别，比较与外骨骼机器人有相似性和重合度的三个产业，医疗设备、机器人及智能可穿戴设备，融资规模均超十亿美元。
2023-08-30 16:18:45574 
一、外骨骼机器人的概述 外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-08-30 16:16:44702 
过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03289 迈步下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1是一款辅助脑卒中患者用于步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。凭借出色的设计和创新的概念，该产品荣获2018年德国红点概念设计大奖。
2023-08-30 14:17:44410 研究所（MIRMI）的研究人员开发了一种皮肤传感器，并同时研发了制造该传感器的3D打印制造程序。 这些皮肤传感器几乎可以在任何类型的物体上使用，尤其可以应用于机器人和假肢上。该皮肤传感器由3D打印机制成，其原理是外层硅胶包裹液体导电材料，在触碰不同
2023-08-10 13:11:38374 
研究人员展示了用3D打印的一颗完整心脏。然而，它无法跳动。 据小编直线模组获悉，在近日，德国埃尔朗根—纽伦堡大学科学家开发出一种新技术，可以3D打印微型心腔（心脏底部的腔室）。他们用活的人类心肌细胞打印的心腔被证明可自主跳
2023-07-10 08:38:57225 电子发烧友网站提供《Otto DIY Arduino蓝牙机器人易于3D打印.zip》资料免费下载
2023-07-06 10:30:18
9 直线模组3D打印无金属柔性胶状电极问世。近日《自然·材料》杂志报道，美国麻省理工学院带领的国际团队开发出一种不含金属的、类似果冻的材料，它像生物组织一样柔软和坚韧，同时可像传统金属一样导电。这种材料
2023-07-03 09:27:17222 柔性供料/震动盘是主要以小型电子产品为主，那么中大型其它产品就不能解决了吗？不是!我们针对柔性供料所研发的系统，它是可以适用于所有电子产品。柔性供料系统它包含CCD视觉、CCD视觉控制系统与机器人
2023-06-29 14:46:57
电子发烧友网站提供《带有Arduino、乐高和3D打印部件的DIY双足机器人.zip》资料免费下载
2023-06-27 11:44:190 柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种，柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式：
2023-06-07 16:16:521892 不能完成的技巧性的工作。
所以机器人是一种模拟人手的技巧性设备。它的主要内容就是。
绕
转
穿
钳
拿
放
给
总之，它的主要内容就是研究人手的基本动作。
而研究人手的动作的主要内容就是研究一次动作的每
2023-06-06 16:18:33
研究人员表示，昆虫的耳朵激发了研究人员打造微型3D打印麦克风的设计灵感，这种麦克风可以精确定位声音的方向，取代目前用于这种目的所需的体积更大、能量更大的设备。
2023-05-24 10:27:34435 儿童陪护机器人越来越受到人们的关注，其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片，被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
柔性机器人是一种机器人的类型，其特点在于其机械臂结构十分柔性化，可以实现高度的可编程性，以适应不同生产环境和生产任务的需要。相较于传统的工业机器人，柔性机器人的最大优势是能够非常灵活地适应不同的生产
2023-04-25 15:33:552574 机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
模组组成的最小机器人自重仅15kg。安装简单RJS关节模组简化了机器人的装配流程，装配过程不再有繁复的零件组装和走线，一台6轴机器人仅需要2-3小时便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
控制，通过GPS和5G实时定位巡检机器人的位置来实现日常例行任务和特训两种方式的巡检；(3) 自动充电，低电自动返航能够自主判断电池电量状态，电量不足自动返航，并与充电设备配合完成自主充电；(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
站立行走功能是人生活自理功能的必要条件。针对目前柔性下肢外骨骼机器人无法适应不同人体步态、步速、步频等问题，沈阳自动化所科研人员提出了一种可持续融合小腿摆角与足压信息的状态域助力控制方法
2023-03-28 09:51:31978
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