的区别。接下来，我将详细介绍协作机器人和工业机器人的区别。 首先，协作机器人和工业机器人在设计上有所不同。协作机器人是专门为与人类工人进行紧密协作而设计的，它们通常具有轻巧的外形和柔性机构，使其能够更安全地与人
2024-01-26 14:56:38
858 。
系统研究与算法开发：首先，项目围绕机器人的数学模型，特别是空间位姿描述和D-H模型展开研究。在此基础上，开发了机器人的运动学正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先进技术。此外，还涉及了机器人任务空间和关节
2023-12-21 20:03:18
机器人关节是作为机器人各个部件之间相互连接的节点，提供了必要的运动自由度。关节模组用其精确度和可靠性，确保了机器人在各个领域的高效率和高质量表现。一体化关节使得机器人能够模拟人类肢体的活动，进行抓取、转动、移动等动作。
2023-12-08 15:35:26222 自动移液机器人， 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域，精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来，随着科技的飞速发展，一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生，不仅
2023-12-06 11:21:24
协作机器人 传统工业机器人体积庞大且安全系数低，因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加，机器人与人、机器人与环境的共存对机器人设计提出了更高的要求，具备这种能力
2023-12-06 08:35:03284 
机器人模型中的刚体最终要通过关节joint连接之后，才能产生相对运动。 URDF中的关节有六种运动类型。 continuous，描述旋转运动，可以围绕某一个轴无限旋转，比如小车的轮子，就属于这种
2023-11-22 16:51:13302 
泰科机器人几年前就研判人形机器人赛道将会成为热点，决定研发人形机器人适用的关节模组，经过艰苦的技术攻坚，泰科机器人推出了一系列适用于仿生机器人的轻量化大扭矩一体化关节：MJX系列和DJB系列关节模组，助力客户快速定制开发各类需求的机器人。
2023-11-22 11:12:34327 
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
用于胃肠诊查的磁控胶囊机器人，由泰科机器人RJSIIZ系列关节模组提供精准稳定的关节运动控制，使患者和医生在检查过程中体验更舒适，为临床应用提供更高效，更精准，更智能的诊查服务。
2023-10-23 16:34:28223 
华数CR系列工业协作机器人新品负载覆盖5-16kg，臂展覆盖785-1455mm，工业协作机器人独特的设计和自主研发的控制系统赋予了其独特的性能，不仅传承了工业机器人的高速高精、高刚性、高可靠性
2023-10-09 16:58:12790 
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人，每天的电话拨打量可达800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大缩短了名单的筛选
2023-09-21 11:09:59
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
9月19日，2023工博会在国家会展中心（上海）开幕。华数机器人“工业协作 安全高效”工业协作机器人系列新品发布会隆重举行，机器人行业专家、合作伙伴、媒体朋友等共同出席见证新品发布。 线上
2023-09-20 09:10:40856 利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
相比诞生于上世纪50年代的传统工业机器人，发展仅十余年的协作机器人可谓后起之秀。
2023-09-13 09:44:47306 
关节模组伺服驱动基于STM32G4解决方案的优势 • STM32G4芯片体积9X9 mm • 内嵌MOS管前级驱动，省去外部3个驱动芯片PCB布局 • 完全满足高性能伺服驱动控制主芯片资源 • 低成本
2023-09-06 08:06:24
产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品，在自学习算法和大数据的加持下，具备强大的AI能力，可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
电子发烧友网站提供《基于STSPIN32G4轻量化协作机器人关节伺服驱动解决方案.pdf》资料免费下载
2023-07-31 15:07:47
5 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家，一直致力于为企业提供更多协作机器人关节模组解决方案。自主研发的MJX系列关节模组，高度集成模块化、紧凑型设计，有多种规格尺寸。整个系列关节
2023-07-10 10:45:41462 
但是，关节配置力矩传感器后，其结构复杂、体积重量大，严重影响整机的负载和速度性能，且机械臂的核心零部件如谐波减速器需要在结构上进行较大改动，因而造成高昂的成本，大大制约了这类力控协作机器人的普及。
2023-06-29 15:44:38463 长期以来，我一直使用下图来表示我认为与工业机器人和协作机器人（具有适合协作应用的功能的机器人，例如基于 PFL 功率和力限制的应用）最相关的安全标准。
2023-06-27 11:43:51893 
双臂协作机器人的核心是双臂多关节结构和机器人操作系统，每条臂都有高灵活性的七个自由度，比单臂协作机器人有更高的灵活性和可操作性，通过双臂配合作业，能够模仿人类双臂运动执行多种操作，包括装配、焊接、涂漆、拆卸和其他工作任务。
2023-06-27 09:08:32841 
大负载协作机器人是一种具有高负载能力的机器人，它可以与人类协作完成各种任务。与传统工业机器人相比，大负载协作机器人具有更高定位精度、安全性和灵活性进行执行高负载工作，能够更好地适应工作环境变化。
2023-06-19 10:00:34650 
机器人也是一种设备，它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。
制造一个产品，可以分为几个部件。和装配几个部件。
一个部件，可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。
机器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
随着人工智能和机器人技术的不断发展 ，协作机器人已成为工业生产和制造业中的一种重要机器人类型。相对于传统机器人，协作机器人更为安全、灵活和易于操作，能够与人类在同一工作环境下协同工作，提高生产效率
2023-06-05 15:34:23607 
人机协同作业。车间内部署了协作机器人与人协同作业的产线，由人工完成细小零部件组装、上下料；由协作机器人完成注油、涂胶等质量品控要求高的工作以及有危险的工作，从而实现高效率、高质量和安全生产的目标
2023-06-01 16:11:16670 
而在工业机器人领域，协作机器人是工业机器人增速最快的细分领域之一。从协作机器人的销量上来看，GGII认为，未来5年中国协作机器人整体销量年均复合增速将保持35%以上。预计到2026年，中国协作机器人销量将突破10万台大关，市场规模将突破100亿元。
2023-05-30 14:55:01813 儿童陪护机器人越来越受到人们的关注，其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片，被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
深圳市泰科智能机器人是国内专业研发生产协作机器人及关节模组的供应商，自主研发的RJSII系列、RJSIIZ系列、MJA系列和DJA系列等机器人关节模组，各系列均有多种规格和尺寸，能快速组合，满足各类不同需求的机器人开发。
2023-04-20 16:50:51596 
作为行业领先的协作机器人关节模组供应商， RJSIIZ系列机器人关节模组是泰科智能专为3-20Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
2023-04-20 15:02:39489 
TB7-R3协作机器人是泰科智能在高压的市场环境下打造的超高柔性协作机器人，也是完全采用自主研发的最新款不带外壳关节模组（RJSIIZ系列关节模组）搭建而成。该协作机器人末端有效负载3kg，工作半径
2023-04-20 15:02:01359 
泰科智能机器人于2016年转型生产，作为一家以机器人关节研发为起点的机器人企业，一直致力于机器人关节研发，推出的多系列关节模组，并获得国内高校及机器人公司高度认可。
2023-04-20 14:56:19370 
机器人关节模组常见问题答疑
2023-04-20 14:51:03499 
【主要特性】 大中空孔径 中空大孔径，与您的关节模组完美融合 散热性能好 散热好绝缘佳 结构紧凑 定转子结构紧凑
2023-04-20 10:34:39
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身
2023-04-19 15:23:14
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:29:30
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
CR20A是越疆专为大负载应用场景设计的全新一代协作机器人，在延续CR系列安全高效、灵活易用等特点的基础上，将负载突破性提升到20kg，为协作机器人打开了更宽广的应用空间。
2023-04-19 10:32:08329 TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能机器人TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:13:59
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-19 10:05:39
TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
TA6系列机械臂是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-19 08:56:58
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 08:48:46
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:57:19
RJS关节模组系列——面向教育科研应用 集成高性能伺服驱动器、直流无框力矩电机、高分辨率双编码器、谐波减速器、机械抱闸、力传感器于一体，高效率发挥关节模组性能 创新开放 方便快捷
2023-04-17 17:53:17
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
口上面，当机器人开始加水时，传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量，来判断是否需要再次填充水。如果水位已满，机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器，但这个传感器测量
2023-04-15 11:21:46
今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人。机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，虽然相较于前两类机器人而言特种机器人的市场规模最小，但随着
2023-04-12 15:49:23
随着技术创新发展,协作机器人应用前景越来越广阔。协作机器人应用范围不断扩大,适用制造、医疗、农业等多个领域,优傲协作机器人为各行业提供高效、精准和安全的解决方案。协作机器人技术不断创新,包括机器视觉
2023-03-27 12:09:24536
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