机器人元器件 机器人套件
2024-03-14 22:03:38
机器人元器件 机器人套件
2024-03-14 21:13:23
机器人元器件 机器人套件
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机器人元器件 机器人套件
2024-03-14 20:37:45
方式通过非常狭窄的通道。由于身体的柔软性,软体机器人接触尖锐的物体后还不会受到伤害,这一特性使得它们能够进入人体进行药物运输,或者作为医疗手术中的操作员进行临床手术。实际上,柔性驱动器已经作为操纵器被
2024-02-27 17:15:22
直线马达通常分为无铁芯U型槽、有铁芯平板以及轴棒直线马达三大类,而无论哪类直线马达,控制策略大多包括位置控制、速度控制和力控制三种模式。 其中,在位置控制方面,通常采用PID控制算法,通过测量电机
2024-02-25 10:40:08105 小编在日常跟客户沟通选型参数的时候,经常会遇到这种情况,客户表示负载大概2kg,他就会自行选一个持续力比20N大的马达,觉得就可以满足需求了,其实不然。 首先,直线马达的力跟它的安装方式有关系,如果
2024-01-29 08:18:36117 产品特点1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接;2、可以根据生产需求而定制夹具;3、实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间
2024-01-04 13:57:58
于集成到整个系统中。
调试
完成编程后,为确保机器人正常运行,我们需要对所有组件进行测试。
首先安装所需依赖:
pip install adafruit-blinka
2023-12-26 15:18:26
空间的轨迹构造方法,包括直线、圆弧、NURBS自由曲线等轨迹的构造方程。
模型机器人测试与仿真:通过LabVIEW编程,项目在PC端实现了算法和运动仿真。六轴模型机器人被用作实体测试对象,通过模块化方法
2023-12-21 20:03:18
手柄上的菜单栏UI可以选择不同的机器人基础参数设置和进行机器人操控。
在自平衡机器人启动后,可以通过面包板上的两个手柄去遥控机器人的前进后退和转弯,并且在屏幕上还会实时返回机器人的倾斜角度、速度、电量
2023-12-20 10:22:18
近日, 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
2023-12-20 09:31:19
单片机用于处理蓝牙模块接收到的数据,对电机驱动电路发送信号控制电机,超声波模块用于测量距离,TFT显示屏用于显示机器人当前电量。
由于内容较多,先展示一下效果图给大家看看,点击下面查看原文即可查看全文
2023-12-12 10:28:32
自动移液机器人, 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域,精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来,随着科技的飞速发展,一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生,不仅
2023-12-06 11:21:24
ROS系统是什么
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
2023-11-30 16:01:01
直线马达作为新型的直驱马达,因具备高速度、高精度、高稳定性等特点,近几年,受到越来越多设备制造商的青睐。 而想要引用直线马达,横在设备制造商面前的一大难题便是选型,那么哪些因素影响直线马达选型
2023-11-23 08:20:17174 pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
直线电机是一种特殊的电动机,它能够将电能直接转化为直线运动。与传统的旋转电机相比,直线电机具有更高的效率、更快的响应速度和更精确的定位能力。在现代工业中,直线电机被广泛应用于自动化生产线、机器人技术
2023-11-02 09:08:32
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关一个,EPR6-S
2023-10-24 14:04:48
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,这个怎么用啊?如何和kuka机器人建立通讯啊?是Tcp接口吗?
2023-10-21 20:59:28
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
在本项目中,我们将学习如何使用带PID控制器的线跟随机器人使用Arduino Nano来解决迷宫。
2023-09-25 06:54:13
直线马达建筑机器人助力智能建造升级。近日,位于广州市天河区广州国际金融城东区的科创大厦项目已进入主体施工阶段,由中建四局自主研发的“云端建造工厂”更为这座“国内首个超高层近零能耗建筑”带来智能建造
2023-09-22 08:28:46217 运输过程中带来的产品的损坏,突破了产品生产效率和产能瓶颈。”
稳石机器人为全球知名日化企业打造自动化上下料解决方案。产线利用稳石机器人提供的先进技术,实现了自动化的物料搬运、分类和分拣等功能,使生产线
2023-09-21 13:45:14
用esp8266做过小四足机器人,这次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有蓝牙可以用蓝牙遥控非常方便边,随时连接随时玩不占用手机WiFi。
而且esp32C3虽然管脚不多,但在8路舵机的控制
2023-09-21 11:15:37
的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
2023-09-21 11:09:59
迈步手部康复外骨骼机器人,机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式,通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练,可以节省人力,并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
P系列直线电机是一种具有铁芯的高推力直线电机。它具有很高的推力密度和较低的停止力。峰值推力可达450NM峰值加速度可达5G。它是TPA机器人的一种高性能的直接驱动线性运动台。常用于高精度直线电动机
2023-09-04 16:14:38
爬壁机器人:
- 爬壁机器人是专门设计用于在垂直壁面上爬行的机器人。
- 爬壁机器人通常具有特殊的机构或结构设计,如吸盘、切削或粘附机构等,以实现在垂直壁面上的附着和行走能力。
- 爬壁机器人主要用于墙壁、玻璃、建筑物等表面的检测、检修、清洁等任务,能够在垂直表面上精确移动。
2023-08-22 15:05:13369 产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品,在自学习算法和大数据的加持下,具备强大的AI能力,可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
,也即在收获一定数量后可以手动清零数量。电量的数据类型为报警模式当电压低于11.7v时进入报警状态,机器人姿态的角度范围为0度到360度,相机状态和机械手状态均用布尔值来表示。
图2.5 数据
2023-08-16 17:35:54
本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备:西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
2023-08-03 17:58:40
发那科的标准产品直线七轴主要用于热冲压行业,安装后外观如下图所示,其常用机型为M-900iA/200P,本文将以该型号机器人为例介绍直线七轴的软件配置,其余机型配置请详询上海发那科。
2023-08-01 11:30:163139 什么是爬壁机器人爬壁机器人是一种可以在垂直或近垂直表面上移动和操作的机器人。它们被设计用于执行特定任务,例如在建筑物外墙进行清洁、在工厂内部的管道进行检测和维护,或在危险的环境中进行探索
2023-08-01 00:27:02889 直线马达让窗帘更加智能、灵便。窗帘是生活中常见物品之一,它除了隔热防晒之外还能保护个人隐私,但大多数窗帘还是手动控制的,但是随着科技的发展,智能窗帘也被很多家庭使用。 所谓智能窗帘即通过手机或平板
2023-07-28 08:54:10230 FRC5000系列叉式移动机器人控制器,适用各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
传感器数据获取环境信息,规划路径并选择最优路径到达目的地的算法。运动控制算法是指移动机器人在到达目的地后,根据传感器数据调整方向和速度的算法。这些算法需要在移动机器人的控制器上实现,并与传感器、执行器等
2023-06-28 09:36:32
直线马达列车智能巡检机器人亮相交通大会。近日,RT FORUM2023第七届中国智慧轨道交通大会在重庆举行,大数据、人工智能、物联网等一批新技术在轨交领域的应用得到集中展示。会上,运达科技研发的可以
2023-06-20 08:37:26165 不要被复杂的生产线吓倒,生产线可以看成多个单独的设备或机器人,每部分完成一个功能。
2023-06-08 17:40:58
自编程是如何完成的。
自编程其实也不是很高深的问题。
当用户给出参数时,有时也包括逻辑。
例如用户说,如果设备打开完毕,执行一个命令。
这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
2023-06-08 16:20:45
本案例是西门子1200PLC通过Profinet转Modbus TCP网关连接搬运机器人配置案例,所需设备为西门子1200PLC,耐用通信技术Profinet转ModbusTCP网关,搬运机器人
2023-06-07 11:16:06
重复使用。按功能以生产线设备,机器人设备如此整理后,可以形成一个函数库。加上c语言的mach函数库,并整理一个三角函数库后。我们的设备就可以通用了。上什么生产线都没问题。不要太依靠示教器,以及各种机器人软件。因为他们会被改进或者淘汰。他们也只是一套库。
2023-06-06 16:18:33
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个?
2023-06-02 08:12:06
直线马达助力的悬挂式空中轨道列车试乘发车。在5月11日,位于湖北武汉的国内首条悬挂式空中轨道列车——光谷空轨试乘发车。该列车具备全自动驾驶功能,全车拥有270°观景功能,能容纳200余人
2023-05-26 08:31:20322 我正在开发一些 WSN 机器人,
我现在正在使用 2 个 ESP8266,一个充当 WSN 传感器节点,另一个充当机器人节点,
机器人在从其他 WSN 传感器节点获取数据时正在工作(现在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。
有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身
2023-04-19 15:23:14
泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用
2023-04-19 10:58:47
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人,其精巧的机械结构设计,外形紧凑,能够适应狭小的工作空间,及高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-19 10:05:39
TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计,易于末端扩展外部设备,可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
产品优势专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用
2023-04-17 17:57:19
。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
口上面,当机器人开始加水时,传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量,来判断是否需要再次填充水。如果水位已满,机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器,但这个传感器测量
2023-04-15 11:21:46
今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人。机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人,虽然相较于前两类机器人而言特种机器人的市场规模最小,但随着
2023-04-12 15:49:23
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