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电子发烧友网>今日头条>音圈模组激光雷达让福特自动驾驶有了新“眼睛”

音圈模组激光雷达让福特自动驾驶有了新“眼睛”

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兼顾稳定性与性价比,锐驰智光产线大升级,开启激光雷达行业极度新内卷!

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2023-06-09 09:57:21587

自动驾驶感知新范式之BEV感知经典论文总结和对比(上)

博主之前的博客大多围绕自动驾驶视觉感知中的视觉深度估计(depth estimation)展开,包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等,目标是只依赖于视觉环视摄像头,在车身周围产生伪激光雷达
2023-06-07 11:39:250

自动驾驶激光雷达如何检测障碍物

激光雷达是利用激光束来感知三维世界,通过测量激光返回所需的时间输出为点云。它集成在自动驾驶、无人机、机器人、卫星、火箭等许多领域。激光雷达传感器利用光原理进行工作,激光雷达代表光探测和测距。它们可以
2023-06-06 11:49:502

自动驾驶激光雷达预处理/特征提取

0. 简介 激光雷达作为自动驾驶最常用的传感器,经常需要使用激光雷达来做建图、定位和感知等任务。而这时候使用降低点云规模的预处理方法,可以能够去除无关区域的点以及降低点云规模。并能够给后续的PCL
2023-06-06 10:07:301

自动驾驶技术(5)视觉与激光雷达对比

自动驾驶绕不开的一个话题那就是激光雷达和摄像头到底哪个更出色,这个问题一直在行业内争论不休,两大派系各执一 词,都能讲出一大堆的理由为什么用此非彼,其实要想明白为什么会有这个争论,我们就要先了
2023-06-06 10:03:460

自动驾驶3D点云语义分割数据标注

自动驾驶环境感知系统中,如何获取高精度实时路况数据,是决定自动驾驶系统行车安全的关键。 目前主流的两种感知技术路径“纯视觉”与“高精地图+激光雷达”中,由于激光雷达采集的3D点云路况数据更为密集
2023-06-06 09:48:432

自动驾驶架构

自动驾驶由三个部分构成,分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传 感器,用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片,计算对应
2023-06-01 16:09:410

自动驾驶常用传感器介绍

摄像头是自动驾驶核心传感器,是实现自动驾驶众多规划、控制的基础,相比于激光雷达和毫米波雷达,最大的优势在于可以识别车辆周边的环境信息和纹理信息,能够“看到”目标的类型、信号灯 的颜色等,类似于人类
2023-06-01 11:40:250

自动驾驶传感器中如何现在激光雷达和毫米波雷达

自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732

激光雷达的发展趋势

 近几年,自动驾驶始终是一个热门话题,自动驾驶层级的不断提升对传感器的要求有着新的变化,比如在数量上的增加,在分辨率上的提升等。           目前自动驾驶传感器还是多传感器融合的方案较为常见
2023-05-29 17:38:431265

AEC-Q102——激光雷达光电组件的车规可靠性认证

01市场背景 随着科技水平的快速发展,5G时代来临,汽车的自动驾驶功能已经越来越广泛地被运用在实际生活中。 激光雷达以其具备高精度和高适用性、高环境感知力作为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的核心硬件之一
2023-05-29 14:32:44426

聊聊自动驾驶中的雷达“三剑客”

目前,应用于汽车无人驾驶雷达主要有三种:超声波雷达激光雷达和毫米波雷达。后两种雷达技术虽然属于后起之秀,但在最近几年,它们在自动驾驶中发挥的作用日益凸显。
2023-05-17 09:13:431760

一文解析激光雷达结构

激光雷达激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达
2023-05-10 09:58:335390

视觉AI ISP 、 补盲激光雷达崭露头角,智能驾驶摆脱算力依赖、盲区焦虑

可能做到完美,无论是视觉感知还是激光雷达技术,都需要持续不断地进行技术创新和改进,才能真正实现自动驾驶技术的商业应用和大规模推广。   为了保证动/辅助驾驶技术的感知性能,无人驾驶汽车通常会配备一系列激光雷达、毫米波雷达
2023-05-06 00:23:002012

激光雷达和毫米波雷达的优势

其实传感器之间,因为感知的原理不同,大家的赛道也不同,比如激光雷达的分工就是做精细的感知,做地图构建,检测马路牙子之类的,像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。
2023-05-04 15:58:38613

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

这段时间,笔者接触了不少部分激光雷达公司的专家、主机厂与自动驾驶解决方案商负责激光雷达选型方面的专家,与他们探讨了“聚光灯之外”的激光雷达公司面临的挑战与机遇,以及未来的生存模式。
2023-04-26 10:02:15496

激光雷达市场需求巨大 Luminar新建中国工厂

激光雷达可以达到厘米级的识别精度,在自动驾驶浪潮下激光雷达的市场需求巨大,Luminar在中国新建并运营一座高产能工厂,初始产能为每年60万台激光雷达传感器,以满足亚洲市场呈指数级增长的需求,而且
2023-04-24 02:55:00735

冲向高阶辅助驾驶激光雷达赛道愈演愈烈

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)不管是软件还是硬件,智能驾驶技术在上下游厂商的推动下持续迭代。在硬件方面,激光雷达主要负责物体距离判断、障碍物监测、道路环境感知、安全辅助驾驶的功能。作为关键的传感器
2023-04-24 02:13:001783

自动驾驶常见传感器的应用解析

智能传感器:智能传感器是无人驾驶车辆的“眼睛”。汽车正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进,进行环境感知、规划决策,最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。
2023-04-18 12:55:261091

ADAS系统无人驾驶眼睛毫米波雷达

发生的危险,从而保证驾驶安全。ADAS传感器种类很多,摄像头、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达等。前面3种均很容易受恶劣天气(雨雾等)的影响而导致性能降低,甚至失效,或多或少都存在“致命”的缺陷
2023-04-18 11:42:23

比起全面的车载激光雷达,工业激光雷达更加专一

激光雷达的出货量上名列第一,但从总营收的市场占比上看,排名前五的依然是主要发力工业与测绘激光雷达的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl这几家厂商。   而且激光雷达在工业领域应用,可以说同样包含了在测绘与自动驾驶上的要求,比
2023-04-14 04:06:002499

“车规级”激光雷达—AECQ102认证

随着汽车电动化和智能化的发展,国内造车新势力的强势崛起,国产化替代的推进,“车规级”这个词也越来越多的出现在了大家的视野中。从自动驾驶的角度来看,近年哪一个主题最热门,肯定离不开激光雷达,然而何为
2023-04-11 14:22:321505

从科幻到现实,自动驾驶发展还面临哪些问题?

传感器是自动驾驶得以实现的重要技术部分,主要用于获取车辆周围环境信息。自动驾驶传感器包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等,其中车载摄像头主要用于识别车辆周围的路标、交通信号灯
2023-04-11 11:12:071122

感知硬件,自动驾驶汽车“看”路奥秘

作为监测道路环境,让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统,是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准,离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达激光雷达等感知硬件,其中,超声波雷达、毫米
2023-04-10 08:44:19881

VCSEL激光雷达在智能家居中的应用

率、广角度等优势,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、智能家居、工业自动化等领域。   工作原理上,VCSEL激光雷达基于激光测距技术,通过发射激光束进行扫描和接收反射光,最终计算出物体与激光雷达之间的距离和空间信息。激光雷达应用在智能家居中的作用主要是用于实现距离测量和三维成像等功能。
2023-04-09 06:11:001713

Ouster全新激光雷达传感器问市,可使用128通道分辨率

传感器均基于其专有的数字激光雷达技术作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人和测绘等领域的高分辨率激光雷达领先提供商,Ouster推出两款新型的高分辨率数字激光雷达传感
2023-04-06 14:41:33559

应用于自动驾驶激光雷达解决方案

弥补摄像头和毫米波雷达无法实现的感知能力。激光雷达所拥有的清晰三维空间构建能力、三维空间的感知能力、精准的测距和定位能力是摄像头和毫米波雷达目前所不具备的。
2023-04-04 12:34:52442

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