一文了解智能巡检机器人

电是现代文明的血液。发电厂是人类生活的发动机。从传统的煤电到燃气电，再到风电、水电、太阳能、潮汐能，清洁、绿色、可持续是全球电力行业的共同追求。我国电厂经历了三个重要的发展时期，逐步向高效清洁的智能电厂迈进。

1.0电厂 建国初期到80年代

刚建国传统电厂时期，电力人蓬头垢面，汗流浃背是这个时代电力人的标识。

2.0电厂 80年代末到2010年

传统电厂逐步实现代工业化的时期，从单元式机组转向集中控制。

3.0电厂 现今

智能化、自动化、环保化的时期，智能大脑，智能巡检是它的标识。

本次“独家揭秘技术内核”，会重点介绍智能电厂的核心成员之一，叫做“智能巡检机器人”。

01、智能巡检机器人

智能巡检机器人是一个集成了多种传感器的轮式机器人。它可以进行红外测温、表计识别、振动测量、声音识别等功能监测，并将识别结果上传到数据中心，保证了数据的准确性和及时性，同时也可以适应更复杂的工作环境。

02、智能巡检机器人的“顺风耳”

传统的人工要想检查设备运转是否正常，会使用一种工具，像长长的探针，一头靠近设备，另外一头靠近耳朵来倾听声音是否正常。智能巡检机器人装有震动测量和声音识别设备，把采集到的数据传到后台的智能大脑，智能大脑会把正常数据和采集到的数据进行比对，从而判断出设备运行是否存在异常。

03、 智能巡检机器人的“千里眼”

在另外一个车间，有经验的工程师通过触摸设备来感知温度，确定该设备是否过热。这要求工程师有多年的经验才能做到。而一般的工程师都是使用测温枪对设备的多个点进行测量。而智能巡检机器人通过红外线摄像头整体拍摄设备，把生成的红外线图像与正常图像进行比对，用了不到15秒就检测出温度异常并报警，比人工测量要快很多倍。

04、智能巡检机器人的“金钟罩”

热电厂除了发电还有输送热力的作用，很多设备都是高温高危的，有的故障极其危险，比如蒸汽泄漏，我们知道蒸汽的温度能达到250度或更高。过去蒸汽泄漏没有防烫服，更没有机器人，80年代的时候发生过一次蒸汽泄漏，工人去处理故障，就是一身工作服，安全帽、劳保鞋，冲进去冲出来不到2分钟，但是从脚脖子到整个脚底整个都烫伤了。

有了智能巡检机器人，这种高危高温的工作在它坚固的外壳下完全不是问题，机器人移动过去确定好泄漏故障点后，工作人员可以在危险区域外把对应的故障管道关闭，从而阻止泄漏的发生。

05、智能巡检机器人的“超级大脑”

智能巡检机器人并不是一个孤立的设备，它有一个聪明的控制系统，我们叫它“电厂脑”。1672台设备的数据以及智能巡检机器人实时监测到的不同的声音、温度、震动，位置等数据也会传送到这里。电厂脑还聚合了设计规范、实时参数、故障预警、缺陷分析、检修管理等基于设备的全生命周期数据，根据设备特性及技术人员实践经验，为设备管理者提供多维度、全方位的信息集中展示平台，极大提升了电厂设备的管理水平。

06、智能巡检机器人超强检验

此次检验的模拟故障地点是发电厂的汽包平。这个车间机器有150台，300多个测试点，其中人为设计了一个故障点。智能巡检机器人将会与挑选的10名优秀技术工程师们比拼在45分钟内定位故障点。由于设备中是水蒸气在流通，这个车间里的温度达到了40-50摄氏度之间。工程师们在这种环境下几分钟就汗流浃背。时间再长还会呼吸不畅，并且由于高温情绪也受到一定的影响，没有在规定的时间找到故障点。

智能巡检机器人在这种高温、高噪音、高工作强度的环境下工作完全不是问题，按照区域一个一个的排除检测，发现问题后再由人员配合进行解决，高效又安全。

07、智能巡检机器人“好搭档”

智能电厂除了有智能巡检机器人外，还有很多先进的技术，共同保障着电厂高效的运行。

“智能监盘”系统每分钟对全厂4000个点近720万个数据进行扫描，任何一个点当前或之前发生的异常，无论是数据超限，还是变化过快，都将进行报警。

智能监盘同时接入故障预警系统分析数据，报警定值不再是一成不变的固定值，而是随着工况实时分析参数是否在合理范围。

基于此系统的智能抄表系统，可以通过颜色变化直接提示运行人员参数是否异常。使运行监盘从原来的人找数据变为数据找人，运行监盘人员的思维由报警向预警转变，引领了电厂运行监盘工作的重大变革。

安防平台

安防平台将火灾报警、视频监控、门禁控制、电子周界防护等安防实况进行集成，利用虚拟三维模型增强信息量和观感度，并建立联动机制，实现系统间“一点触发、全面联动”，形成了预防、监控、应急和决策支持全面安防体系。

责任编辑：tzh