NVIDIA cuOpt 不仅在过去三年中所有的大型路径规划基准测试中均名列榜首，还创下了二十多项世界纪录。这意味着该路径优化引擎能够使各行各业采取节约成本的高效措施。
2024-03-21 09:47:34
102
请问至少要几个电机才能实现叶片旋转和机械臂摆动？
2024-02-18 22:00:03
HPM5361EVK开发板。现在开始设计实战AI机械臂的程序。
代码结构
由于编写一个完整的用先楫HPM5361EVK开发板控制三组四自由度机械臂，并加入红外线传感器、机器视觉和ChatGPT连接
2024-02-06 10:28:43
ChatGPT，是一项相当复杂的任务。下面我把系统方案和代码框架开源共享一下，这是一个相当复杂且技术性强的项目，需要多领域的专业知识，包括嵌入式系统、机械臂控制、红外传感器技术、机器视觉、AI模型部署等
2024-02-01 20:18:17
机械免拆压力测试方案
2024-01-20 08:08:31114 
电源路径是指电流从电源到负载的传输路径。在电路中，电源是提供电能的设备，而负载则是消耗电能的设备。电源路径的稳定性和效率对电路的性能和可靠性有着重要的影响。本文将介绍电源路径的基本概念。 下图展示
2024-01-18 15:39:11190 
很多人希望多分享一些PLC具体应用和维护的案例，满足大家的要求。今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作，让机械为人服务！
2024-01-18 13:52:24399 
本篇文章介绍一下AWTK开源智能串口屏方案的基本原理和实际使用效果，包括主要特点、应用场景、工作原理以及简单的Demo演示。引言：AWTK-HMI是基于AWTK与AWTK-MVVM开发的低代码智能
2023-12-21 08:24:56337 
电子发烧友网站提供《Versal自适应SoC系统和解决方案规划方法指南.pdf》资料免费下载
2023-12-14 16:23:48
0 ）路径的情况。本文将详细介绍如何在WebLogic中修改JDK路径。 一、背景介绍 Java Development Kit（JDK）是Java开发人员必备的工具包，用于编译、运行和调试Java程序
2023-12-05 14:46:40403 Python是一种高级编程语言，常用于开发Web应用、数据分析、人工智能等领域。在使用Python进行开发之前，我们需要先安装Python解释器，并了解Python解释器的安装路径。本文将详细介绍
2023-11-29 14:54:21814 化学机械研磨工艺操作的基本介绍以及其比单纯物理研磨的优势介绍。
2023-11-29 10:05:09348 西门子直流调速工作原理简单介绍
2023-11-29 08:55:39360 （包括建模、运动学求解、运动规划、避障等）。 后续我将分几篇博客分别介绍如何一步步使用MoveIt控制自己的机械臂，算是对以前的学习内容的记录和分享。 关于MoveIt最全面的讲解可以参考MoveIt官方网站，推荐大家多参考官方文档和例程，这里的博文系列权当简介和入门
2023-11-28 11:43:26282 
绘制最优路径 从目标点开始，依次根据节点及父节点回推规划的路径直至起点，要注意tree结构体中parent的长度比child要小1。最后将规划的路径显示在figure中。 %% 绘制最优路径
2023-11-24 16:34:39232 
无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下，为车辆提供
2023-11-24 15:57:31282 什么是信号回流路径？ 信号回流路径，也称为信号返回路径，是指电子系统中信号从输出端返回到输入端的路径。在一个电路或系统中，信号在经过各种组件和部件的作用后，可能会反射、散射、干扰等，形成回流路径
2023-11-24 14:44:50607 实例讲解 以下将通过一个简单的实例讲解CBS的基本过程，实例如图2所示。 图2 初始和目标状态 CBS的搜索过程如图3所示。 图3 CBS搜索过程 CBS开始时没有冲突约束，每个机器人按照各自的路径
2023-11-17 16:44:10216 
采用五次多项式插值法进行机械臂轨迹规划，基于Matlab Robotics Toolbox平台进行关节空间轨迹规划，得到各关节角度、速度和加速度与时间关系曲线。 此外，每次重新启动MATLAB
2023-11-17 16:11:19369 
对串联机械臂而言，轨迹规划可以分为：关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划。关节空间轨迹规划是把机器人的关节变量变换成跟时间的函数，然后对角速度和角加速度进行约束。 笛卡尔空间轨迹规划是把机器人末端
2023-11-17 15:52:30255 
0、步态规划 四足机器人控制当中，步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态，在这套设计方案中，我们对步态的规划主要分成两大主要部分，即接触状态和周期函数。而步态规划
2023-11-16 17:17:55248 
路径规划算法主要可分成两种，一种是基于搜索结果的规划，另一类便是本文中将要提及的基于采样的规划。 一般而言，基于搜索的规划（如Astar）通常是运行在栅格地图上的。当栅格的分辨率越大时，算法搜索
2023-11-16 15:45:03180 
Astar潜在地搜索图中一个很大的区域。和Dijkstra一样，Astar能用于搜索最短路径。和BFS一样，Astar能用启发式函数引导它自己。在简单的情况中，它和BFS一样快。
2023-11-09 15:03:38548 
51单片机怎么处理机械臂数据
2023-10-31 06:29:13
在制造业、材料科学和科研领域，对薄膜厚度的精确测量至关重要。机械接触式膜厚测量仪作为一种高效、精确的测量工具，在各种应用中都发挥着重要作用。本文将详细介绍机械接触式膜厚测量仪的工作原理、特点和用途
2023-10-24 16:31:45
从driver和设备文件着手，告诉了操作系统怎么来处理这些身份复杂的LUN。 上篇“存储基础和FC SAN存储介绍”重点介绍FC存储技术。今天，简单给小伙伴普及下Linux系统Multipath多路径软件和多路径常见的ALUA相关知识和技术（附原理解读PDF）。
2023-10-24 11:08:09447 
如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。
2023-10-21 09:36:24369 
常见几种硬盘的简单介绍
硬盘是服务器托管用户主机主要的数据存储介质。目前硬盘的种类有三类，不同的选择方案也会有不同的优劣对比。下面讲讲他们之间有什么不同吧
固态硬盘： 用固态电子存储芯片阵列
2023-10-18 16:56:11
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用，常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。
2023-10-13 14:23:42155 
轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法的输出获得，或以反馈递归调整的方式获得
2023-10-04 18:10:00370 
数量各异。更简单的自车运动组件可能只处理IMU和底盘传感器的数据。然而，更复杂的系统可能使用所有或子集的其他输入来计算额外的运动估计，然后将其融合在一起。 自车运动输入： •规范|特征|对象：使用连续的感知数据序列来
2023-10-04 18:01:00353 
机械结构设计指零件的结构形状及零件间的联接关系的设计。是机械设计的主要组成部分，是涉及问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段。在这些具体化的过程中需要考虑材料的力学性能、零部件的功能、工作条件、加工
2023-09-21 11:27:11540 
输出接口 1个
5：MIC麦克风接口 1个
6：温湿度传感器 1个
所有CAD图纸以及尺寸标注已经长传附件了，大家按照自己的需求来下载。*附件：悟空派机械图 .pdf*附件：悟空派机械图 -扩展板规划.pdf*附件：悟空派机械图.rar
2023-09-18 12:22:31
按键是数字系统最基本的输入接口设备，本文主要介绍机械弹性按键的原理和编程方法。
2023-09-17 16:35:481246 
命令set_multicycle_path常用来约束放松路径的约束。通常情况下，这种路径具有一个典型的特征：数据多个周期翻转一次，如下图所示。因此，我们把这种路径称为多周期路径（FPGA设计中更多的是单周期路径，每个周期数据均翻转）。
2023-09-14 09:05:02466 
伴随着 GUI 应用在嵌入式领域比重日益增加，STM32 专门提供了 DMA2D、LTDC 以及 DSI 等外设，能够实现优良的 GUI 解决方案。本文主要围绕 STM32 的 DMA2D 和 LTDC 展开讨论，介绍图片 ALPHA 通道的处理事项
2023-09-11 08:16:42
工程上常用关键路径分析法进行EMC问题的分析与排查手段，简单高效，适合大部分场景，但缺乏细致的过程路径分析，许多文献也是从仿真和基本路径的关键点进行。
2023-09-08 14:54:15312 
伴随着GUI应用在嵌入式领域比重日益增加，STM32专门提供了DMA2D、LTDC以及DSI等外设，能够实现优良的GUI解决方案。本文主要围绕STM32的DMA2D和LTDC展开讨论，介绍图片ALPHA通道的处理事项。
2023-09-08 08:12:12
的模拟和预测： 物流需求预测：根据市场情况和历史数据，预测未来的物流需求，为物流规划提供依据。 物流路径优化：根据模拟矩阵的预测结果，优化物流路径，降低运输成本和提高运输效率。 物流节点设计：根据模拟矩阵的预测结
2023-09-04 14:13:35227 
随着城市化进程的加速和基础设施建设的不断扩大，混凝土机械行业在建筑行业中扮演着越来越重要的角色。为了保证混凝土机械的高效运行和施工安全，混凝土机械物联网监控运维解决方案应运而生。 混凝土机械
2023-08-23 14:37:14375 
即可开始游戏。飞凌嵌入式开发板ADC连上一篇的游戏遥控，（https://bbs.elecfans.com/jishu_2362224_1_1.html），杆机械臂会做出相应动作并按照屏幕上的提示输入
2023-08-11 00:07:47
机器人的路径规划进行研究，基于最小能量消耗原则对清洁机器人的清洁路径进行规划，在耗能最小的基础上实现光伏组件全遍历清扫。
2023-08-08 14:27:251651 
5G共建共享网络规划方案主要包括室外宏站规划方案和室内分布系统规划方案。对于室外宏站规划方案，重点关注频率选择和设备选型。
2023-08-02 10:58:121072 接上4篇：【Start_DSC28034PNT湖人开发板免费体验】（开源）控制机械臂小游戏2
【Start_DSC28034PNT湖人开发板免费体验】（开源）控制机械臂小游戏
2023-07-30 14:48:14
客户介绍本文要介绍的客户是一家位于东莞市的设备制造商，专注于研发和生产各类自动化生产线，包括送料机、机械手、冲床周边整套自动化生产线。多年来，该客户在工业自动化领域积累了丰富的经验，为家电、汽车
2023-07-24 14:47:56368 
无人驾驶汽车是集多种技术于一体的复杂系统，其中路径规划与跟随控制是 无人驾驶技术的重要组成部分。路径规划是汽车实现自动驾驶的基础，跟随控制 是无人驾驶技术的关键。 路径规划是指在模型化的环境
2023-07-19 11:22:211 本文讨论常用的电源路径管理方案，即动态电源路径管理（DPPM）。DPPM控制回路可以根据输入源的电流能力和负载电流水平动态调整充电电流，以实现给定电源和系统负载下的最短充电时间。有了DPPM，即使电池已深度放电，系统也可以在接入输入源后立即获得电力。另外，本文还讨论了系统电压的调节方法。
2023-07-12 15:18:39461 
焊接途径的规划方法首要包括、一层一道焊、一层多道焊和多层多道焊，其中一层一道焊和一层多道焊的区别是选择直线焊接摇摆来规划途径，但摇摆虽然削减了焊接道数，却会对焊接机器人产生更高的要求;多层多道焊是以上两种焊接方法的结合。
2023-07-11 15:45:17526 今天我们要介绍的时序分析概念是 **时序路径** （Timing Path）。STA软件是基于timing path来分析timing的。
2023-07-05 14:54:43985 
电子发烧友网站提供《使用激光雷达和运动捕捉进行自主路径规划.zip》资料免费下载
2023-06-27 09:37:130 reg2reg路径约束的对象是源寄存器（时序路径的起点）和目的寄存器（时序路径的终点）都在FPGA内部的路径。
2023-06-26 14:28:01604 
本帖最后由 noctor 于 2023-6-26 11:56 编辑
BLDC MCU应用方案 (概略介绍)
笙泉科技BLDC MCU应用方案 (概略)让我们先来看一段笙妹与泉哥之间的对话
2023-06-26 11:55:42
典型的时序路径有4类，如下图所示，这4类路径可分为片间路径（标记①和标记③)和片内路径（标记②和标记④）。
2023-06-26 10:30:43247 
接上一篇：【飞凌i.MX9352开发板试用】+机械臂游戏1开箱—游戏操纵杆（开源）原创首发 - 飞凌嵌入式 - 电子技术论坛- 广受欢迎的专业电子论坛! https
2023-06-24 21:50:19
前言 前段时间在写 Linux 专栏的过程中，忽然想到一个问题 :C语言的头文件路径，因为在GCC环境下面，可以很直观的了解到程序对头文件的查找位置，但是对于使用集成开发环境 KEIL 或者 IAR
2023-06-22 10:05:003715 
关键路径通常是指同步逻辑电路中，组合逻辑时延最大的路径（这里我认为还需要加上布线的延迟），也就是说关键路径是对设计性能起决定性影响的时序路径。
2023-06-21 14:14:161217 
机器人对未知环境的自主探索是机器人智能化的关键技术。为了提高搜索效率，作者提出了一种基于边界点优化和多步路径规划的搜索策略。他们主要对边界点优化、边界点选择、路径规划三个方面对路径规划算法进行改进
2023-06-19 10:19:15872 
电子发烧友网站提供《构建一个简单的机械臂.zip》资料免费下载
2023-06-14 14:55:150 Benders decomposition等。本篇回答将主要介绍基于整数规划工具箱的几个典型例子。 1.01背包问题 01背包问题是整数规划中的经典问题。即有一组物品，每个物品的重量和价值不同，现在要装入
2023-06-14 10:26:52351 前面几篇FPGA时序约束进阶篇，介绍了常用主时钟约束、衍生时钟约束、时钟分组约束的设置，接下来介绍一下常用的另外两个时序约束语法“伪路径”和“多周期路径”。
2023-06-12 17:33:53864 机械断路器损耗小，但速度很慢，且容易磨损。本博文概述如何通过采用 SiC FET 的固态解决方案解决这些问题，并且损耗也会持续降低。
2023-06-12 09:10:02400 
接上篇：【英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用】机器人机械臂控制原创开源（1） 开箱（产品介绍） - RT-Thread嵌入式技术论坛 - 电子技术论坛- 广受欢迎的专业电子论坛! https
2023-06-10 15:28:04
算法。而局部路径规划是在全局路径规划之后对
路径进行一个符合车辆动力学，平稳性的轨迹优化，主要采用计算几何与数值分析中的拟合曲线。本篇文章主要是介绍路径规划算法的
大纲。
2023-06-07 14:23:410 大规模和非凸的防撞约束使路径规划的计算复杂度过高，在无人机路径规划领域，提出了安全飞行走廊（SFC）这种方式，通过铺设安全飞行走廊使得无人机与周围的所有障碍物分开，从而最优控
制问题的规模完全独立于环境的复杂性，提高了路径规划的速度。
2023-06-07 11:31:550 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位、静态
障碍物测绘、移动障碍物检测与跟踪、道路测绘、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如
路径规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制等任务。
2023-06-02 16:11:140 就在于， 轨迹还包含了时间信息，轨迹点也是一种路径点，它在路径点的基础上加入了 时间约束。
目前的主流轨迹跟踪方法分为两类： 基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法。
本节介绍一种广泛使用的 基于几何追踪的方法——纯追踪法（Pure Pursuit）。
2023-06-02 15:15:351 在自动驾驶系统中，与人类驾驶员对比，感知模块相当于人类眼和耳朵; 地图搜索路径和车道级别的路径规划，相当于人脑对道路的记忆和搜索；
最后决策规划功能，相当于人类对道路环境和客观世界的反应和判断
2023-06-01 15:19:230 路径规划是自动驾驶技术中最重要的部分，之前的文章有一些这方面的介绍，但是并不全面和系统： 初探路径规划：主要从 带约束的多项式拟合；贝赛尔曲线；三次样条差值；等角度介绍路径规划。动态避障规划：主要
2023-06-01 15:12:400 接上几篇：
【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（开源）（1）开箱试验舵机 - 武汉芯源MCU - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!
【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂
2023-05-24 22:27:11
城市规划是一个复杂而又多变的过程，需要考虑众多因素，如地形、气候、经济、人口等。传统的城市规划信息展示方式主要是通过平面图、立面图等二维图像来呈现城市规划的方案和效果，难以全面展示城市规划信息的空间
2023-05-12 15:23:19290 PCB叠层EMC规划与设计思路的核心就是合理规划信号回流路径，尽可能减小信号从单板镜像层的回流面积，使得磁通对消或最小化。
2023-05-12 09:38:45321 
接上三篇，继续本项目开发。【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（开源）（1）开箱试验舵机 - 武汉芯源MCU - 电子技术论坛- 广受欢迎的专业电子论坛! https
2023-05-08 18:40:58
虹科推出强大的通信网络规划、EW建模工具和频率管理解决方案，仅需通过软件即可实现频谱规划，为您摆脱硬件限制
2023-05-04 15:16:10578 接上两篇，继续本项目开发。
机器调试。
机械臂连线。
速度调整。
代码：
#include \"../inc/main.h\"
int32_t main(void)
{
int
2023-04-28 23:44:42
接上篇：### 【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（1）开箱试验舵机
虽然自己的技术不咋地，自己牺牲休息时间 能支持一点是一点了，只当是和同行互相学习，互相交流经验啊
2023-04-28 20:27:35
我很高兴能得到 CW32饭盒派开发板试用体验机会，想利用业余时间，做个机械臂游戏项目，用咱们的这个开发板，让更多的人了解此国产芯片的项目，了解此开发板，此项目开源，可以为更多的工程师上手提供经验
2023-04-28 20:10:04
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
，我们在规划热设计的时候，就此因素提出一些常见的解决方案： 1、器件选型 在选型的时候，能实现相同功能的前提下优先选择功耗低的器件，当然这也是从成本上的一些考虑。 2、器件布局 在布局之前我们应该
2023-04-17 17:41:16
当 RPQF 值越趋近于 1，则表示信号布线与与回流路径是越贴近的，越高则代表回流路径越曲折绕越远的路径。
2023-04-17 10:28:112354 有了全局路径参考信息，有了局部环境信息了，有了行为决策模块输入的决策信息，下一步自然而然的就要进行运动规划，从而生成一条局部的更加具体的行驶轨迹，并且这条轨迹要满足安全性和舒适性要求。
2023-04-17 09:46:26472 了基于DWA的局部路径
规划算法，改进的基于pid的路径跟随算法，以及基于改进时间窗方案的上层多智能体调度规划算法。
2023-04-11 10:36:490 CDC 验证不仅在 RTL 有必要，在门级也必不可少。在 RTL，重点是通过识别 CDC 结构和方案来确定时钟域和 CDC 路径。
2023-03-30 11:03:38846 工程机械是国家装备工业的重要设备，主要用于国防工程、道路交通、能源工业、矿石开采以及建筑设施等领域。随着物联网与通信技术的发展，为工程机械远程监控带来很多好处，能够有效提升工程机械管理水平，提高工程机械
2023-03-28 17:22:23274 
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