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      电子发烧友网>今日头条>水下航行器水下高度、航向和姿态测量方案的介绍

      水下航行器水下高度、航向和姿态测量方案的介绍

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      系统工程的起源与发展趋势

      摘要：总结了系统工程、体系工程与数字工程等系统科学体系的起源、发展以及相互关系,在分析国内外水下攻防体系发展情况的基础上,针对水下攻防体系在发展过程中面临的体系运行机理复杂与技术基础薄弱等主要
      2023-06-19 14:18:161104

      使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据

      对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。
      2023-06-15 15:03:391151

      压力传感器MS583730BA01-50低功耗带温度检测

      ×3.3×2.5mm ；高分辨率模块类型：绝压电气连接：焊盘典型应用： 手持式水深测量系统，水下计算机，ROV，探险或多功能手表，数据记录仪
      2023-06-15 15:01:26

      飞行器姿态计算

      在飞行器的控制中，姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态，通常以欧拉角（滚转、俯仰和偏航）或四元数的形式表示。
      2023-06-14 10:41:401251

      第十五个“世界海洋日”：水声功率放大器能为海洋水下声呐研究做些什么？

      2023年6月8日，第十五个“世界海洋日”到来，今年的海洋日我们除了要聚焦海洋生态保护和海洋资源的可持续发展及利用，我们同样把视线聚焦在海洋科学研究上，海洋水下声呐技术，就是我们本次的主题。 作为
      2023-06-12 10:18:55471

      海图智能科技水下机器人亮相海交会

      机器人水下机器人
      jf_12023751发布于 2023-06-09 14:56:29

      水声声波频率如何划分？水声功率放大器可将频率放大到20MHz吗？

      现如今我们可以在地球任意地区实现通信，是因为电磁波的作用。但是我们都知道海洋占了全球十分之七面积，电磁波在水下衰减速度太快，无法做到远距离传输，而光波在水下同样无法远距离传输信号，所以呢，科学家
      2023-06-09 11:07:19587

      使用MPL3115A2进行高度测量，得到非常嘈杂的测量值+-3m正常吗？

      我们正在尝试使用 MPL 3115A2 进行高度测量，我有几个问题 我们得到非常嘈杂的测量值 +-3m。正常吗？ 我们还看到了测量值的漂移。 看起来我们地区的 *** 气压全天都在 29.88 到
      2023-06-09 08:57:05

      某水下机器人供电系统干扰改善方案浅析

      下面分享某水下机器人供电干扰改善案例，从外围电路中关键的接地部分出发，简单分析故障干扰成因，简化干扰传播路径模型并提出相应的改善方案。
      2023-06-08 09:22:45505

      压力传感器及其在水生和水下应用中的应用

      压力传感器是许多水下应用中必不可少的安全和后勤设备。 对于水肺潜水，可靠的深度计或潜水表对于估计潜水深度和确保安全上升和下降至关重要。
      2023-06-07 14:46:05765

      影像测量仪怎么测量高度？

      全自动影像测量仪可以自动抓取数据点，测量点、线、圆、弧、椭圆、矩形等几何特征，自动分析测量特征的各种参数，如宽度、直径、位置、直线度、圆锥度、圆柱度等各种几何尺寸。仪器特点是可以自动抓取产品的边界
      2023-06-05 16:15:38527

      ELAF-250N-T30004拉压力传感器测量原理应用

      对尺寸和测量能力提出特定要求。 ELAF-1250N-C30009力传感器还可以承受恶劣的环境要求，例如太空中的真空、高温或低温、水下使用和强磁场。
      2023-06-01 15:43:51223

      Novator影像测量仪高效测量精密零件高度尺寸

      （1）触发式测头；（2）点激光(激光同轴位移计)；（3）三角激光三种传感器配置，能精准测量零件高度尺寸。 1、接触式测量 影像测量仪+触发式测头组合相当于一台小的三坐标测量仪，也就是我们说的复合
      2023-06-01 11:22:03

      水声声波频率如何划分？水声功率放大器可将频率放大到20MHz吗？

      水声声波频率如何划分？水声功率放大器可将频率放大到20MHz吗？ 现如今我们可以在地球任意地区实现通信，是因为电磁波的作用。但是我们都知道海洋占了全球十分之七面积，电磁波在水下衰减速度太快，无法做到
      2023-05-30 19:03:22686

      水下超声波避障传感器应用

      水下超声波避障传感器主要应用于泳池清洁机器人，传感器安装于机器人四周。当传感器检测到有障碍物时，会将数据快速传给机器人。
      2023-05-20 10:30:34711

      水下通信技术的分类、特征、应用

      水下通信技术的分类、特征、应用及其最新研究进展一、水下电磁波通信 ⒈ 水下电磁波传播特点 ⒉ 传统的水下电磁波通信 ⒊ 水下无线射频通信 ⒋ 水下电磁波通信的新进展二、水声通信 ⒈ 水声信道的特性
      2023-05-19 17:58:544

      M12防水对接插头线连接器

      M12防水对接插头线连接器是一种新型的连接器，它具有防水功能，可以在潮湿的环境下使用。它非常适合用于水下设备，水下机器人等场合。
      2023-05-19 10:53:44387

      高速可见光通信的前沿研究进展

      备与水面舰艇及通信浮标等目标的超高速非接触数据通信、水下航行器集群及编队组网通信、海底光缆网与水下无线光通信的无线融合组网等功能的实现，都需要水下通信技术作为支撑。水下无线通信技术目前主要基于声波和射频进行
      2023-05-17 15:14:45

      水下可见光通信UVLC研究进展

      本文章是关于迟楠教授的论文《基于蓝绿光LED的水下可见光通信技术研究进展》的学习笔记。 这是水下LED可见光通信系统的架构图，主要分为发射端和接收。 发射端： 对电信号进行编码、调制、预均衡等操作
      2023-05-17 11:12:220

      白光干涉仪测量台阶高度有哪些优势

      上两期介绍了粗糙度的概念、设备，也着重说明了白光干涉原理在粗糙度的应用优势， 而目前半导体、3C制造、材料、精密加工等领域， 除了粗糙度，还会涉及到台阶高度测量，微观领域的台阶从几个纳米到几百微米
      2023-05-11 18:53:03235

      基于Labview的mpu6050姿态检测上位机设计

      Labview陀螺仪姿态测试系统设计 本实验主要是检测陀螺仪的姿态数据包括俯仰角、横滚角、航向角数据，并将检测的数据用3D模块的飞机在3D背景中的姿态来直观显示姿态角的具体位置。 设计前提
      2023-05-09 11:16:461

      毫米波芯片测量液位物位的解决方案

      毫米波雷达技术方案 芯片介绍 ADT3102（77Ghz毫米波雷达芯片） 单芯片集成2路收2路发射频通道，FMCW产生器，ADC,DSP,MCU（ARM、M3）等 集成了SPI、UART等多种接口
      2023-05-09 10:32:44

      MS5805-02BA

      和温度测量类型：绝压电气连接：表面贴装典型应用：移动高度计，气压系统，自行车电脑，潜水手表，气压表，数据记录仪，水下机器人，水下电脑。
      2023-05-06 15:04:200

      高性价比小型轻量姿态传感器LPMS-SI1

      阿路比科技一直专注于姿态传感器的研发。为满足用户多元化需求，针对移动机器人室内导航、规划式行走、建图等功能的实现，现推出一款小型轻量版姿态传感器LPMS-SI1。该模组集成了先进稳定的传感器算法，能有效降低惯性传感器长时间运行累积的角度误差，为用户提供精确的航向角数据。
      2023-04-23 14:19:17261

      00001 水下动力#水下动力测试 #水下电机 #泵推 #快艇 #机致科技 #水下推动器 #机器人

      机器人机器
      学习电子知识发布于 2023-04-20 20:46:02

      #电机 #航模 #水下推进器 上电启动全功率 电调功能测试

      推进器
      镁酷科技发布于 2023-04-20 11:41:47

      水下机器人货船排放水中油实时测变送器

      的水质监测解决方案。 在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危险物物以及水质好坏情况的检测也是水下机器人的一个工作，虽然这些任务*在水下完成，但对于一些水下的机器人来说，这并不是什么难题。任何作业都要保证安全*，
      2023-04-11 16:26:38222

      白光干涉仪测量台阶高度有哪些优势

      上两期介绍了粗糙度的概念、设备，也着重说明了白光干涉原理在粗糙度的应用优势，而目前半导体、3C制造、材料、精密加工等领域，除了粗糙度，还会涉及到台阶高度测量，微观领域的台阶从几个纳米到几百微米不等
      2023-04-07 09:14:47352

      ImPosing：用于视觉定位的隐式姿态编码

      先通过图像编码器计算表示图像向量。然后通过评估分布在地图上的初始姿态候选来搜索相机姿态。姿态编码器对相机姿态进行处理以产生可以与图像向量相匹配的潜在表示，每个候选姿态都会有一个基于到相机姿态的距离的分数。高分提供了用于选择新候选者的粗略定位先验。
      2023-04-03 09:51:27320

      水下超声波测距避障传感器方案介绍

      L04水下超声波测距避障传感器主要应用于水下机器人，安装在机器人四周。当传感器检测到有障碍物时，会将数据快速传给机器人，通过判断安装的方向和返回的数据可做出停止、转向、减速等一系列操作来实现智能行走。
      2023-03-31 15:24:291766

      测量光幕如何检测高度

      测量检测光幕/光栅是一款应用在工业上、检测、测量和识别物体的光栅，可应用于各种场合，对物体进行检测、测量和计数。根据物体遮挡光束的数目和位置,向上位机提供实时信息。
      2023-03-24 13:16:24510

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