本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-17 11:06:06454 
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。
2024-03-06 11:47:51627 
夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器，其稳定、高效、精准、科技化的特点，有效提高了各行各业生产效率，解决工业化精密运动控制的难题。电动夹爪通过电机、传动系统、减速器及夹爪控制系统组成，两端
2024-02-23 08:09:4778 
在这个项目中，我们将学习如何在不需要微控制器的情况下制作运动传感器灯。当运动传感器感应到附近的运动时，它会亮起。当有人走过时，它可以方便地照亮一个区域，帮助他们看得更清楚。
2024-02-11 12:11:00634 
产品摘要正运动技术PCIE464运动控制卡，提供高效的工业运动控制解决方案。用户可直接将PCIE464嵌入标准PC机快速实现高性能的EtherCAT运动控制功能。在“PC+运动控制卡”的模式下，可
2024-01-24 09:48:21
机器人运动学中的运动学约束是指机器人在运动过程中受到的限制，包括位置、姿态、速度和加速度等因素。这些约束会对机器人的自由度产生影响，从而影响机器人的运动和控制。运动学约束通常用数学模型来描述，为机器人的运动控制提供了理论基础。
2024-01-18 16:45:24332 
简单来说，在音乐的刺激下，人会忽略脑海中“不想跑”的想法，让人跑得更轻松、更远。
想要边跑边欣赏音乐，就离不开一副好用的耳机。最近几年，不入耳式运动蓝牙耳机异军突起，以其独特的优势，深受跑友喜爱。
2024-01-04 20:46:07247 
运动数据监测在运动训练中的典型应用场景。通过实时监测运动员的实时心率、平均心率、最高最低心率、心率风险预警，教练可以让每一堂训练课发挥最佳效果，同时减少运动风险。而这种长期收集的训练和比赛数据，例如运动
2023-12-29 11:54:39
贵司的技术支持您好，我们公司在用贵司的ADXL362作为运动检测传感，现在出现一些技术上的问题还无法解决，想请教一下。
现在期望实现的功能是通过初始化传感器，芯片能检测运动状态，输出运动中断通知主控
2023-12-29 07:32:39
在用加速度传感器ADXL345测量落体运动时，当初速度为0自由落体时，传感器能够正常检测到。但是当初速度不为0或者旋转时再扔出去，传感器ADXL345就无法检测到落体运动，请教如何解释这一现象？如何解决？非常感谢，困扰我很长时间了
2023-12-29 06:45:48
在测试ADXL362过程中，把运动中断映射到INT2引脚，把静止中断映射到INT1中断，可以稳定触发，但是，当关闭静止中断的使能时，运动中断不能每次触发，并且需要很长时间的等待才能进行第二次触发。而且INT1引脚配置为运动中断时不能相应中断。
2023-12-29 06:19:52
你好最近公司新项目需要用到ADXL362做运动有无的检测，前期调试发现设置运动时间寄存器为0XFF后，发现该时间值无效开机配置完寄存器 动一下ADXL362就触发运动中断，以下是我设置的寄存器的值
2023-12-29 06:06:00
喜欢运动的朋友，刷抖音一般都会刷到OWS开放式耳机的推荐视频。 在社交媒体平台，OWS开放式耳机推流广告同样热闹非凡。无一例外，都是一位身穿运动装的小伙伴，一边运动，一边在听歌。 一切似乎都极其和谐
2023-12-20 22:43:33174 轻便，便于携带和佩戴。你可以把它们放在口袋、运动袋或配套的充电盒中，随时随地享受音乐。 防水和防汗：为了满足运动的需求，运动蓝牙耳机通常具备防水和防汗功能。你可以在跑步、健身或户外运动时放心使用，不必担心汗水或
2023-12-04 15:45:19294 骨传导耳机通过将声音转化为震动，直接传递到头骨的表面，而不是通过耳道。这种传导方式使得用户在听音乐或通话时，仍然能够听到周围的环境声，提高安全性。此外，由于骨传导耳机不需要堵塞耳道，因此它不会对耳道产生压力，减少耳朵的不适感。
2023-11-28 17:32:42209 运动蓝牙耳机适合跑步戴吗？几款适合跑步运动蓝牙耳机品牌推荐 运动蓝牙耳机可以提供便捷、无线的音乐体验，适合运动时使用。一款好的运动蓝牙耳机，不仅能让和运动时间延长，而且还感觉不到累。你心目中
2023-11-27 17:35:56367 
在工业自动化领域，多任务编程在运动控制器上得到广泛应用。多任务编程允许将复杂的程序分解为独立的任务，实现并发性和高效处理。每个任务在运动控制周期中运行，包括Motion Control、多种通讯
2023-11-07 09:52:36
马上就要2024年，新的骨传导运动耳机排名是怎样？一起来看看有你常用的耳机上榜吗？本榜综合销量和评价两个维度综合评分，均选取热卖款，有一些是新上市的，在2024年大概率会爆，有一些是经典款式，长期
2023-11-06 16:37:25363 引言： 在本文中，我们将深入探讨机器人学的两个核心概念：正运动学和逆运动学。这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动
2023-11-06 14:58:37505 
SOLIDWORKS运动仿真是一种基于物理原理的计算机模拟方法，它可以在产品设计阶段预测其运动性能和动力学特性，从而为工程师提供重要的参考信息。
2023-11-03 13:45:252113 
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向, 选用主流的M
2023-10-31 17:01:26394 运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲，运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52814 
PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑
2023-10-23 08:08:08602 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-22 10:51:57459 
PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。
2023-10-20 10:20:13687 全国产EtherCAT运动控制边缘控制器ZMC432H是正运动的一款软硬件全国产自主可控，运动控制接口兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，最多支持32轴运动控制，同时支持正运动远程HMI功能，能提供网络组态显示，可实时监控和调整参数配置。
2023-10-16 09:49:53422 
运动传感器警报在市场上很容易获得，但是价格昂贵。这是带有语音警报的基于Arduino的简单，廉价的运动传感器警报。它可以用于安全目的。
通常，对于户外监视，运动传感器警报由一个PIR（被动红外）传感器组成，该传感器检测附近人员的活动。作者的原型如图1所示。运动传感器报警器的框图如图2所示。
2023-10-15 16:13:22523 
怎么通过陀螺仪获取当前的运动距离
2023-10-12 06:44:12
有什么办法可以直接获取电机运动的原点位置
2023-10-12 06:02:22
怎么用单片机获取一个物体运动的初始速度
2023-10-11 07:23:00
直流电机运动控制的过程中怎么实现高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00
点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
2023-10-09 08:17:25
全国产EtherCAT运动控制边缘控制器的轴参数设置与单轴运动例程讲解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
如何把加速度计算成运动的速度
2023-09-26 06:06:49
贴装头的运动是通过齿轮带动围绕处于中间的塔进行的。塔身上有椭圆型凹槽，当齿轮带动吸嘴运动时，贴装头在凹槽上下运动，使贴装头在拾取和贴装的时候处于位置，如图2所示虚线为凹槽。
2023-09-22 15:29:10256 
自主设计 了一种双核四轴运动控制器 。该 运动控制器 以 MCX314As与 STM32为核心 硬件 。该控制 器不仅能够完成 四轴 的位置 、速度和 s曲线 的加减 速控 制等功能 ，还 能够
2023-09-19 08:08:55
工博会在即，正运动展品提前剧透！
2023-09-14 16:56:10330 
本文档旨在提供 ST LIS25BA 运动传感器相关的使用信息和应用提示。LIS25BA 是一种高性能 3 轴 MEMS 加速度计，具有低噪声、高且平坦的带宽和时分复用（TDM）接口。该器件具有
2023-09-13 07:49:02
工博会在即，正运动展品提前剧透！
2023-09-05 09:51:44428 
正运动携手EPLAN，以高效的电气设计助力运动控制的数字化设计
2023-08-31 11:10:03358 
近日，一份报表刷屏消费电子、运动装备、户外用品等从业者的朋友圈：洛图科技（RUNTO）数据显示，Shokz韶音凭借骨传导运动耳机等一系列不入耳耳机产品，及其在户外运动和健身场景的精准发力，2023
2023-08-10 15:36:31276 现在PLC的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的PLC的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？PLC及运动控制器发展到今天，它们
2023-08-08 08:09:46821 运动员们在聆听音乐训练时有更出色的表现，这也是运动耳机越来越受欢迎的一个原因。因对健康的日益重视，使越来越多的人加入到日常锻炼的行列，例如伸展运动、晨练、举重、瑜伽等，使用运动耳机可以帮助人们更加
2023-08-07 16:48:47572 
“现在 PLC 的运动控制功能越来越强了，圆弧插补、螺旋插补、电子凸轮都能轻松胜任了，那运动控制器和具备运动控制功能的 PLC 的差别在哪里，运动控制器以后的优势又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。背景随着工业技术
2023-08-04 08:09:121072 产品概述运动粘度仪，符合GB/T265-1988《石油产品运动粘度测定法和动力粘度计算法》，适用于测定液体石油产品（牛顿液体）的运动粘度，该方法是指在某一恒定温度下，测定一定体积的液体在
2023-07-31 10:53:29
RTFuse是针对正运动技术的VPLC系列机器视觉与运动控制一体机开发的一款快组态软件，可快速搭建机器视觉运动控制应用系统，主要面向以低代码、易操作、易维护、开放组态的方式用户群体。
2023-07-29 09:20:30409 
焊接机器人运动控制是指通过控制焊接机器人执行运动的方式，实现对焊接过程中姿态、速度、位置等参数的控制，从而实现焊接任务的完成。焊接机器人运动控制涉及到多个方面，主要包括运动规划、轨迹生成、反馈控制和运动控制算法。接下来无锡金红鹰为您详细介绍。
2023-07-18 16:36:28476 CASAIM三维扫描技术在运动防护领域有广泛的应用，可以帮助设计和生产高端运动器材，检测运动器材适配性，以提供更好的运动防护。 CASAIM三维扫描仪可以将运动员的身体尺寸和形状精确地捕捉下来，以便
2023-06-29 15:01:45228 
PLC专长在于逻辑IO控制 而运动控制卡就跟专业伺服电机的控制对运动而已他的指令很简单控制的方式更多齿轮，插补，凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程。
2023-06-29 14:13:01840 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置（点位、运动轨迹、插补等）控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542154 
SP800系列网络分析仪主要面向通用微波网络测试测试和大规模生产应用，而SP800P系列则是普尚最高性能的综合微波测试仪表。
2023-06-19 15:05:32481 
运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍
2023-06-14 09:40:59312 
，同时缩小工控机体积；
5、ECI运动控制卡内部可写部分代码，实时性要求特别高的场合也适用；
6、对于环境不好的场合，时间长了工控机容易进灰尘，ECI运动控制卡可靠稳定不受影响。
2023-06-13 09:44:20
运动控制器是一种特殊的控制器，用于控制电机的运行模式：例如，电机通过冲击开关控制交流接触器，将电机拉到指定位置，然后下降或使用时间继电器控制电机的前后旋转，或先停一会儿，再停一会儿。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。
2023-06-12 17:17:231384 ME设备越过门槛运动试验装置 本设备符合标准GB 9706.1-2020 医用
2023-06-12 10:02:04
一、运功控制核心
单轴运动、多轴直线插补运动、圆弧插补、连续轨迹插补
电子齿轮、电子凸轮
多维硬件位置比较触发
高速位置锁存
机器视觉飞拍
高速PWM输出
二、一站式解决方案
32轴
2023-06-01 09:39:23
正运动MOVESYNC指令实现多轴同步跟随功能。
2023-05-31 09:52:17661 
运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如，多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2023-05-25 10:28:55410 
运动传感器或运动检测器是一种使用传感器检测附近人或物体的电子设备。与许多其他类型的传感器不同，运动传感器通常是由三个主要组件组成的嵌入式系统：传感器单元、嵌入式计算机和硬件（或由机械组件组成
2023-05-23 15:47:471272 运动传感器，顾名思义，是指检测物体或人的运动的设备，包括重力、线加速度、旋转矢量、振动频率等。运动传感器可用于监测设备运动如倾斜、摇晃等 、旋转或摆动。
其中，旋转矢量传感器和重力传感器是运动
2023-05-19 16:39:04366 
FIIL Belt真无线运动耳机包装盒采用了独特的圆柱形设计，天地盖结构。正面设计有产品名称和品牌LOGO，以及舒适佩戴、TDDC系统、夜跑模式、防汗抗菌和AI通话降噪的产品特点标识。
2023-05-15 14:53:06706 
XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形图和 HMI 组态三种编程方式于一体的运动控制产品。 XPLC108E 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:27
0 ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-05-10 15:06:30
今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！
2023-05-10 10:07:42532 
实际上是形成运动的速度和位置的基准量。合适的基准量不但可以改善轨迹的精度，而且其影响作用还可以降低对转动系统以及机械传递元件的要求。通用运动控制器通常都提供基于对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法，用户可以直接调用相应的函数。
2023-05-09 14:39:50636 的干扰，让音质更加清晰。蓝牙耳机适用于多种场合，例如在公共交通工具上或者在户外运动时，它可以让人们更加便捷地享受音乐和通话，来给大家推荐几款好的蓝牙耳机，感兴趣的朋友一起来看看吧！ 览邦F9 FreeBuds Plus多模式降噪
2023-05-08 09:42:20550 
近日，第133届广交会、香港环球资源电子展等行业盛大展会相继开幕。近年来发展势头迅猛的穿戴式运动耳机品牌HAKII(哈氪)携旗下多款核心产品亮相展会现场，为市场带来“穿戴式运动耳机”的全新呈现
2023-04-28 15:24:57356 EC4410 系列经济型多轴运动控制卡是一款脉冲型，模块化的网络型运动控制卡。控制卡本身最多支持6 轴、可扩展至 12 轴的运动控制、用以实现直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮
2023-04-28 09:56:510 简谐运动的相位差是怎么定义的？怎样才是相位超前？怎样是落后？
2023-04-24 11:37:53
运动控制系统 其实运动控制系统是一个比较大的系统，就像前面的通信系统一样，通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。 运动的要素 抽象来讲，运动的要素
2023-04-21 18:02:141209 设计类型：运动DV主板、数字电路类型单板 Pin数：7644 层数：8层 机壳地与数字地距离过近（铜箔与铜箔之间距离过近） 其实，这一块布局可以整体往下移的，让机壳地压缩在某一个矩形区域
2023-04-19 15:05:29
ZMC 是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。
ZMC4 系列支持正运动 XPLC 的功能，可以通过网络来做组态显示。
ZMC432 高性能多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线
2023-04-13 09:10:270 ZMC408SCAN 激光振镜运动控制器是正运动技术推出的高性能总线双振镜运动控制器，专为工业激光+ 振镜+运动控制方面的应用而设计，通过 EtherCAT 总线和脉冲轴接口能实现多轴运动控制
2023-04-11 14:22:443 运动目标检测的主要目的是从图片序列中将变化区域或者运动物体从背景图像中分离出来，常用于视频监控、异常检测、三维重建、实时定位与建图等领域。运动目标检测是许多领域应用落地的基础，近年来被广泛地关注和研究，对运动无人机检测亦是如此。目前，运动目标检测的基本方法主要包括背景消减法、帧间差分法和光流法。
2023-04-10 16:42:30486 运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
2023-04-10 12:56:431435 的错误信息、错误码或AXISSTATUS轴状态提示，解除错误后重新运行。三、参数设置不当检查下列参数是否设置合理：1.电机是否使能成功，电机轴无法用手拨动即为成功使能；2.下发运动的轴号一定要选择正确
2023-04-07 10:13:14
C#对雷赛运动控制卡的应用案例1：定长运动2：连续运动3：插补运动4：PVT运动5：手轮运动6：回原点运动7：IO8:AD-DA9:高速位置比较+锁存
2023-03-31 15:13:020 而另一方面，传统的运动健身行业，从产品到运动方式再到运动场景，已经很难满足人们不断高涨的运动需求，运动一族或多或少面临着缺少专业运动指导、没有良好运动环境、缺乏科学合理规划等困扰，行业亟需转型升级。
2023-03-29 10:13:07851
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