开始接触STM32G474，用于对一个全桥电路实现闭环控制，里面包括PI控制，准PR控制，和一个相位环；在学习完输出pwm和ADC-DMA两个模块后无法将两者整合在一起，对于后续步骤更加没有思路
2024-03-22 06:40:45
我查阅了部分变频器厂商的说明书，在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%，我想着能够做出这么高的精度吗？0.02%这么高的精度，以50HZ两级对电机为例，同步转速1500，如果是在闭环控制
2024-02-28 12:16:54
交流伺服电机是一种通过闭环反馈控制系统实现精确位置、速度和转矩控制的电机。它在工业自动化、机械加工、机器人领域有着广泛的应用。本文将详细介绍交流伺服电机的工作原理和控制方式。 一、交流伺服电机
2024-02-18 14:59:25
268 伺服电机是一种专门设计用于精确控制位置、速度和加速度的电动机。它通常与伺服驱动器（也称为伺服放大器或伺服控制器）一起使用，形成一个闭环控制系统。这种系统能够提供高精度的运动控制，并且广泛应用于机器人
2024-02-16 10:55:00478 在本Arduino伺服电机教程中，您将学习如何使用Arduino UNO板和电位器控制伺服电机。
2024-02-11 10:11:00352 
我想使用 MCE 对电机进行电压开环控制，但我不知道如何操作。 我的是 PMSM 电机，有相关的例程吗？
谢谢！
2024-01-25 07:29:26
非标项目中有非常多的运动控制，根据系统配置、电机类型以及精度需求的不同主要有三种控制方式：开环控制、半闭环控制、全闭环控制。
2024-01-23 09:48:46206 
伺服电缸通常采用闭环控制系统，通过反馈信号实时调整电机的转速和位置，以达到精确的运动控制。而伺服压机一般采用闭环或开环控制系统，通过控制液压系统或压力传感器实时调整压力或力量，以满足加工需求。
2024-01-22 17:21:21313 电机逆变器通常配备各种反馈传感器接口，如编码器、传感器等，用于实时监测电机的运行状态和参数。通过反馈信号的获取和处理，可以实现闭环控制，提高电机的控制精度和稳定性。此外，电机逆变器还提供多种保护功能，如过流保护、过载保护、过温保护等，以确保电机和逆变器的安全运行。
2024-01-15 14:01:28265 伺服电机是一种特殊的电机，可以根据控制信号准确地控制角度、速度和位置。伺服电机的最简单控制方法可以分为开环控制和闭环控制两种。 开环控制：开环控制是指通过直接提供控制信号，使伺服电机旋转到所设
2024-01-14 14:40:27571 低温伺服电机和普通电机是两种不同类型的电机，它们在工作原理、性能特点和应用范围等方面存在一些区别。本文将对低温伺服电机和普通电机的区别进行详细介绍。 首先，我们需要了解低温伺服电机和普通电机
2024-01-05 16:38:08209 伺服电机的三种控制方式 如何确定选择伺服电机控制方式？ 伺服电机是一种能够根据输入信号实时调整转速和位置的电动机。它通常用于需要高精度、高效率、高可靠性的工业领域，如机床、机器人、印刷设备等。伺服
2023-12-26 14:02:19579 什么是伺服电机的原点设置？伺服电机零点和原点的区别 伺服电机的原点设置，简单来说，就是确定电机的起始位置或参考位置。在使用伺服电机控制系统时，需要将电机的位置与设定的参考位置进行对齐，以确保精准
2023-12-25 13:57:591129 PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化系统的控制器。伺服电机是一种具有高精度、高速度和高可靠性的电动机，可以用于实现精确控制和准确位置的要求。在PLC中，我们可以使用不同的方法来控制伺服
2023-12-25 11:16:30800 伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？
2023-12-20 18:22:53894 
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。根据使用电源不同：分直流伺服电机和交流伺服电机。他两在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为
2023-12-20 16:37:35338 步进电机的控制方法以及所需的控制信号。 步进电机的控制方法主要分为开环控制和闭环控制两种。 开环控制是指根据预定的电流和时间控制信号来驱动步进电机，根据电流和时间的确定性，可以较精确地控制电机的角度和速度。开
2023-12-20 11:21:24761 变频器是一种电力调节设备，它通过改变电机的工作频率来调节电机的转速。在实际应用中，变频器通常采用三种控制方式：开环控制、闭环控制和矢量控制。这三种控制方式各有优缺点，下面将详细介绍它们
2023-12-18 09:56:46410 
伺服电机是否必须有对应的伺服驱动器来控制？没有伺服驱动器能使用伺服电机吗？怎么控制？首次接触，不懂
2023-12-15 07:49:19
三相逆变器电压闭环控制仿真 一、引言 三相逆变器是电力电子技术中的重要组成部分，广泛应用于新能源发电、电动汽车、工业自动化等领域。电压闭环控制是逆变器控制策略中的一种常见方法，通过对输出电压进行实时
2023-12-14 11:16:26423 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。根据使用电源不同：分直流伺服电机和交流伺服电机。他两在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为
2023-12-11 17:14:52230 请问高手西门子MM440可以做矢量闭环控制码？
（1）矢量控制算法看起来有点复杂，用的时候需要怎样连接变频器、电机与转速传感器？有几个输入量？
（2）矢量变频+三相异步电动机的机械特性曲线 与 原来
2023-12-11 07:28:54
变频电机和伺服电机的区别 变频电机和伺服电机是现代工业领域中常用的两种电动机类型。虽然它们都可以实现电动机的运转，但在设计原理、控制方式以及应用范围等方面存在许多区别。本文将从这些方面进行详尽
2023-12-08 10:47:38748 电子发烧友网报道（文/李宁远）在谈论电机的时候控制是绕不开的话题，大致上对控制来进行分类有开环控制和闭环控制两种。开环控制的特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。闭环控制是将输出量直接
2023-12-05 01:18:002131 
基于STM32F103的直流电机pid调节的闭环控制，主要模块：NOKIA5110显示屏红外测速模块
2023-11-27 16:50:22
3 DD马达和伺服电机是两种常见的电机类型，它们在许多方面都有所不同。下面将详细介绍它们的区别。 一、定义和结构 DD马达，全称为DD马达驱动器，是一种通过控制器来实现直流电机正反转的设备。它主要由电机
2023-11-24 14:17:482549 电子发烧友网站提供《适用于电磁阀执行器的稳健闭环控制与监测系统.pdf》资料免费下载
2023-11-22 11:03:020 ，但是加上闭环控制系统就可以称之为伺服系统中的电机。 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，它搭配上驱动器，形成一个完整的伺服系统，就能够精准地控制速度、位置等。伺服电机具有线性度高、起动转矩大、运行范
2023-11-16 16:13:33284 要准确地定义伺服电机，我们首先需理解其核心特性：反馈与闭环控制。伺服电机凭借这些特性，能精确控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足够的扭矩以锁定负载。
2023-11-10 10:46:39246 
伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个需要控制的物理量，即速度和位置。准确地说，是控制伺服电机到达位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 10:29:18331 步进电机开环控制和闭环控制的区别概述：步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用于控制精度要求较高的场合，如打印机、数码相机等。而对
2023-10-28 08:07:461304 
开环电机是一种没有反馈控制的电机，也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定，没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速波动大且误差较大，适用于一些不要求精度和负载变化较小的应用场景。
2023-10-25 09:27:332009 步进电机开环控制与闭环控制有什么区别？ 介绍步进电机开环控制和闭环控制的区别 概述： 步进电机是一种特殊的电机，与其他电机不同的是它能够以固定步进角度旋转，能够控制其转速和转向。步进电机常用
2023-10-24 11:49:19821 通过总线控制伺服电机时，如何进行回零（寻参考点）控制？这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。
2023-10-23 11:42:201627 
电子发烧友网站提供《基于闭环控制晶闸管数字触发电路设计.pdf》资料免费下载
2023-10-18 09:50:161 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子
2023-09-24 08:08:441733 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制 。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。
2023-09-22 10:37:59679 
有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中
2023-09-14 08:09:031312 在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-09-08 11:22:48734 开环增益和闭环增益是控制系统理论中的两个关键概念，用于描述系统在不同工作状态下的增益特性。
2023-09-04 16:04:212442 
，不能达到期望值。为了解决这个问题，首先对火力发电机组一次调频动作过程进行分析，得到现有控制系统存在的问题；然后通过对开环和闭环控制的研究，寻找控制系统的优化方向，即闭环+开环复合控制，同时为保证
2023-08-29 14:32:48594 
伺服电机包括一个电机、一个编码器和一个控制器组成。编码器给出反馈信号，控制器接收反馈信号并控制电机转速、方向和位置。控制器可以直接编程，以便更好更精确地控制电机。
2023-08-26 11:13:282731 伺服电机是一种常用于控制精度要求较高的机械设备的电机。它通过精密的控制装置来保持输出转矩或转速的稳定性，实现高精度的运动控制。伺服电机内部包含了控制器、编码器、功率放大器和电机等几个主要组成部分，它们协同工作来实现控制。
2023-08-26 11:11:272497 ▲步进电机结构图▲伺服电机结构图下文简单叙述它们的差异：1、工作原理这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，
2023-08-22 08:08:474055 步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路，省去了检测装置，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验验证。
2023-08-19 11:04:08439 
“伺服”表示电机在闭环控制系统中运行，该系统使用来自编码器或旋转变压器（通常集成到电机或安装在电机上）的反馈来比较电机的实际位置、速度或扭矩与指令的差距，进而实现精确运动，属于机器人核心技术之一。
2023-08-11 11:40:38371 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-08-09 09:25:28599 相对于开环控制而言，闭环控是指控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入
2023-08-08 11:17:31380 选择防爆电机类型，是根据具体应用需求和系统要求而定。以下是防爆伺服电机和防爆步进电机的一些特点和比较，以帮助您做出选择。防爆伺服电机优点：高精度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精
2023-07-31 22:29:06384 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
2023-07-28 14:36:19574 
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯控制这三种，在不同的应用场景下，该如何确定选择伺服电机控制方式？
2023-07-26 09:22:20977 
高精度和高动态响应：伺服电机具有闭环控制系统，可以实现更精确的位置和速度控制，并具备较高的动态响应能力。
2023-07-24 14:23:02115 伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的，该怎样系统的掌握这一块。
2023-07-23 09:34:04706 
无刷直流电机的有位置传感器控制很多，但是无霍尔闭环控制在Simulink中很少见，通过对Simulink模型的认识，您将对无霍尔控制理解更加深刻
2023-07-13 09:45:05634 
伺服电机是我们常用的一种电机，在本文的案例中，将学习如何使用单片机控制伺服电机，案例以PIC16F877A单片机作为接口的连接与控制示例。
2023-07-06 10:53:142779 
电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？
2023-06-26 10:13:17325 步进电机，舵机，伺服电机的区别？
2023-06-19 11:50:02
伺服电机是一种可以精确控制角度方向的电子设备。当涉及到以精确角度移动或旋转物体时，伺服电机是此类应用的最佳选择。它由一个简单的直流电机和位置反馈系统组成，用于确定电机位置。我们将使用可以360º旋转
2023-06-18 09:58:21406 
，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
2023-06-13 11:18:391338 信号来控制电机的转动角度和速度。 步进伺服是一种基于步进电机的改进型产品，其工作原理是在步进电机上增加了闭环控制系统，以实现更高的精度和稳定性。步进伺服可以通过反馈控制器获取电机的实际位置和速度信息，并与设
2023-06-13 08:30:02492 电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机
2023-06-08 09:50:21641 ，用简单的硬件电路就可以，但是无法做到稳定、高速、精确。如果在要求不高的场合，这些简单的硬件控制也是可行的，但到了工业控制、机器人以及其他更精细的场合中，显然需要对电机的速度、电流、位置进行高精度的闭环控制了。但问题又来了
2023-06-07 20:45:02399 
相对于开环控制而言，闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中，闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入
2023-06-06 10:41:04561 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。1.如何正确
2023-05-31 09:35:29316 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。
2023-05-24 09:44:00635 
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-05-22 10:28:48214 PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被控量跟随给定量变化，并使系统达到稳定。
2023-05-17 13:03:063890 
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？
2023-05-16 15:56:152476 
伺服系统指经由闭环控制方式达到对一个机械系统的位置、速度和加速度的控制。
一个伺服系统的构成包括被控对象、执行器和控制器（负载、伺服电动机和功率放大器、控制器和反馈装置）。
1. 执行器的功能
2023-05-16 14:46:430 控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位
2023-05-09 14:43:031009 电机PID控制和闭环控制 1 PID控制 1.1 位置式PID 理论公式： PID中，P用于提高响应速度，I用于减小静差、D用于抑制震荡。一般在进行PID参数整定时，首先设I和D的值为0，然后
2023-05-06 11:48:082 通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人， 也可通过传动系统
2023-05-06 11:06:371 目录. 一. 绪论 二. 电机速度环PID原理 三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制 四. UCOS-III电机控制任务的实现
本文接上一篇STM32实现四驱小车
2023-05-06 10:28:266 伺服电机是一个闭环系统，它使用位置反馈来控制其运动和最终位置。伺服电机有多种类型，其主要特点是能够精确控制其轴的位置。在工业型伺服电机中，位置反馈传感器通常是高精度编码器，而在较小的 RC 或业余
2023-05-06 10:08:212 伺服控制单元，即，经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制
器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1. 控制器：动作
2023-05-06 09:34:343 变频器控制电机的方式主要分为VF控制模式、开环矢量控制模式(SVC)、闭环矢量控制（VC）以及直接转矩控制（DTC）等几种模式。 1 V/F控制 V/F控制是永磁同步电机最简单的一种控制方法，易于
2023-05-05 14:59:400 PWM/转速单闭环/转速电流双闭环电机控制Simulink仿真 实验室之前一直在用BBB板和ARM板通过驱动器控制电机，最近实验室新买了一台DSPACE平台，具有运行参数可视化、实时性高等特点
2023-05-05 14:30:480 驱动器有如下几个端口：X1、X2、X3、X4、X5、X6、XA、XBX1 X2 X3 X4 X5 X6伺服电机的四种控制模式：1.位置控制模式 2.速度控制模式 3.转矩控制模式4.全闭环控制模式 PR
2023-05-05 11:36:140 项目目标
实现电机最常使用的两个功能,转速控制和位置控制 使用PID闭环控制(控制线性系统最简单快捷的控制方法)
硬件搭建
为了实现控制电机转动和闭环控制 需要: 1. 电机(废话) 2. 编码器(霍尔编码器或者光电编码器均可) 3. 电机驱动(这里选的是l298n模块)
2023-05-05 11:29:193 机电设备中有的地方用的伺服电机。有的地方用的是步进电机，价格是相差很远的。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于
2023-05-04 15:32:06894 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的伺服控制，其实就是对伺服电机的位置控制。 其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-04-27 17:34:351113 
交流伺服电机的性能要好一些，因为交流伺服是正弦波控制，转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单，便宜。
2023-04-26 10:27:00832 伺服电机是一种可控的精密电机，通过使用反馈控制系统来实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。伺服电机常用于需要精密运动控制的应用场合，比如机床、印刷设备、自动化设计和工业自动化等领域，具有运动平稳性、定位精度、速度控制和重复性等方面的高性能。
2023-03-31 18:22:377454 根据Matlab里对直流电机模型的介绍，搭建了直流电机的电压环路单闭环控制模型和电压环电流环双闭环的控制模型，并进行了仿真对比，前面介绍部分是对SIMULINK里模型的翻译，可进行参考，内容
均以4K图片整理
2023-03-31 11:22:417 PLC步进电机指令可以控制伺服电机么？ 也就是步进电机指令和伺服电机指令有区别吗？
2023-03-30 17:34:11
PLC步进电机指令可以控制伺服电机么？ 也就是步进电机指令和伺服电机指令有区别吗？
2023-03-30 17:34:10
PLC的PID控制怎么实现闭环控制？在程序中采用PID调节指令就可以了吗，是不是伺服电机走长了，可用PID调整那这输入误差怎么得到？比如说输出与输入误差积分成正比，是不是如果有误差，PLC就会算出这个值，然后在输出值上面加上去或减掉？？？
2023-03-30 17:18:02
1.直流电机开环控制 在前面几章节的基础上，已经能够通过光电编码器测量电机的旋转速度，也能够通过STM32的定时器给出相应的PWM信号，这里就直接实践，我们打开keil工程，在《直流电机开发
2023-03-30 11:14:150 、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成，其中电机驱动模块采用L298N芯片实现，液晶显示模块采
用LCD1602实现，稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(FuzzyControl)算法对直流电机转速进行闭环控制。
通过调试，实现了串口通信设置目标转速、手
2023-03-30 10:50:300 ，对异步电机在转子磁场定向下的状态方程模型进行了推导，并基于状态方程模型讨论了三闭环控制算法的实现，以及MTPA与MTPV的实现方法。然后对开环的磁链估计器与闭环的磁链观测器进行了讨论。 为了实现异
2023-03-29 11:40:502 矢量变频器是一种常用的电机控制器，可通过闭环控制实现对电机转矩、转速等运动参数的精确控制。其闭环控制方法一般分为速度环和电流环两种。
2023-03-28 16:12:533216 伺服电机配合伺服控制器精确控制电机轴的角位置、速度和加速度。这是通过带有解析器（与控制器的模拟通信）或绝对或增量编码器（与控制器的数字通信）的闭环反馈系统来实现的，它提供轴的位置信息和速度。
2023-03-25 17:16:441787 设计一个开环步进电机控制系统。使得步进电机能够正常运转。并能实现启停、正反转、调速控制。以及显示速度。
设计要求如下： ①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。步进电机能够正常运转
2023-03-23 10:56:581
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