伺服电机是不是也可以改变“相序”来实现电机正反转呢？ 伺服电机是一种常见的电动执行器，广泛应用于工业自动化、机器人、CNC机床等领域。除了控制转速和位置精度外，伺服电机还可以实现正反转功能。反转操作
2024-02-18 14:35:29
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产品特点1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接；2、可以根据生产需求而定制夹具；3、实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间
2024-01-04 13:57:58
。LabVIEW的可视化编程环境和强大的数据处理能力，使得复杂的运动学算法和轨迹规划得以顺利实现，显著提高了工业机器人的控制精度和效率。
这是LabVIEW的一个功能介绍，更多的使用方法与开发案例，欢迎登录官网，了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发，请与我们联系。
2023-12-21 20:03:18
自动移液机器人， 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域，精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来，随着科技的飞速发展，一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生，不仅
2023-12-06 11:21:24
减速器、伺服电机与控制器被认为是机器人三大核心零部件，整体来看，工业机器人的总体成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中减速器（ RV减速器和谐波减速器）占比最大约35% ，国产化程度最低，是制约我国机器人产业发展的核心关键。
2023-12-06 10:14:33185 
伺服电机选型是在设计或选择机械设备时，根据工作需求和性能参数来确定适合的伺服电机。伺服电机是一种特殊类型的电机，具有高精度控制和反馈系统，广泛应用于机械、自动化和机器人领域。 伺服电机选型计算
2023-12-01 16:20:16561 领域的集大成者，主要应用于机器人控制领域，如AGV工业机器人控制器、智能机械臂控制器、机器人导航系统等。
ROS系统主要特点有哪些
(1) 提供丰富的机器人算法库机器人的各种控制以及通信离不开算法
2023-11-30 16:01:01
控制器、伺服电机和减速器是工业机器人运行的关键部件。它们负责机器人的精确定位、力量传递和运动控制。在本文中，我们将详细介绍这些核心零部件的特点和作用。
2023-11-18 16:38:02947 pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配性。
未来人形机器人单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大部分用量份额。
2023-11-08 12:45:14333 
工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
2023-11-01 09:32:28485 
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接
本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关
2023-10-24 14:04:48
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
2023-10-21 20:59:28
随着智能制造、自动化生产的发展进步，工业机器人的身影越来越多地出现在工厂现场，成为新型无人化、智能化生产制造的中坚力量。 工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也
2023-10-09 17:42:53
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
机器人技术的迅猛发展已经在多个领域引起了革命性的变革，从制造业到医疗保健，再到日常生活。在机器人的运动控制中，伺服电机扮演着关键的角色，它们为机器人的关节提供了动力和精确的运动控制。机器人关节伺服
2023-09-22 08:17:421199 
的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人，每天的电话拨打量可达800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大缩短了名单的筛选
2023-09-21 11:09:59
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。
2023-09-06 14:21:02552 
产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品，在自学习算法和大数据的加持下，具备强大的AI能力，可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
等。其中，伺服电机被称为“工业机器人的心脏”，成本占比约35%，一般安装在机器人的“关节”处，为工业机器人提供精准的控制效果。伺服电机广泛应用于先进制造业，替代需求+新
2023-08-14 09:51:44520 
机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求，实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要掌握
2023-08-05 08:09:39796 机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求，实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要掌握步骤，把握要点。
2023-08-03 10:31:17941 协助机器人和工业机器人并没有严格的界限，有些协助机器人可能具备一定的工业机器人功能，而一些工业机器人也可以通过安全措施实现与人类的协同工作。因此，在具体的应用场景中，根据需要和要求，可以选择适合的机器人来实现自动化任务。
2023-07-20 14:31:45695 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
动力问题是机器人的核心问题，波士顿动力采用液压执行器进行辅助驱动。波士顿动力早期机器人主要是电机通过齿轮驱动连杆机构，对于没有载荷要求的机器人而言足够，但BigDog这类以内燃机为动力且需搭载较大负荷的机器人产品系统能耗高，能量的多次转换、多环节传递造成了大能量损失，原有设计方案无法满足。
2023-07-06 14:45:13487 
电子发烧友网站提供《Arduino伺服电机避障机器人.zip》资料免费下载
2023-06-29 14:38:19
0 、力矩电机等。 伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等性能方面表现优异，广泛应用于工业自动化、机器人等领域，而步进电机则具备性价比优势。 二. 人形机器人电机用量 人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配
2023-06-25 15:18:24783 
伺服电机用于各种应用，如机器人、工业、计算机、门、玩具等等。但与通用直流电机不同，我们可以控制伺服电机的角度。这提供了使用此电机的更精确的运动。但是伺服需要特殊的电路才能运行。这就是上述伺服电机
2023-06-18 11:11:15525 
抓取机器人需要对物体进行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服电机来实现精准的运动控制。相比于其他类型的电机，伺服电机具有以下优点，适合应用于抓取机器人中： 1、伺服电机可以实现高精度
2023-06-15 09:15:02377 不要被复杂的生产线吓倒，生产线可以看成多个单独的设备或机器人，每部分完成一个功能。
2023-06-08 17:40:58
自编程是如何完成的。
自编程其实也不是很高深的问题。
当用户给出参数时，有时也包括逻辑。
例如用户说，如果设备打开完毕，执行一个命令。
这个例子就包括了一个如果。你的智能机器人只需要生成一个
2023-06-08 16:20:45
步进电机，我们可以提供的是几个半转或1/4，1/8转。
而机器人电脑，自动处理这些数据，我们要处理的是手指的空间位置，也就是xyz坐标。
然后处理夹具的开关。
所以，我们日常程序必须备份。这些程序可以
2023-06-06 16:18:33
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。1.如何正确
2023-05-31 09:35:29316 伺服编码器是工业机器人技术核心伺服电机的必配，对于伺服电机性能乃至机器人性能的作用极为关键。
2023-05-25 11:35:342563 
Interact Analysis研究显示，从市场规模来看，2022年工业机器人的核心“三大件”，即伺服电机、伺服驱动和减速器合计占工业机器人整体销售额的35%，其中减速器份额占比最高，达到14%，伺服电机和驱动占比分别为11%、10%。
2023-05-24 16:40:14971 
模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。
有了这两点，机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
输出电流达3.5A、电源电压范围广、过流、过热保护等功能。这些特点使得TB6560AHQ成为一种理想的步进电机芯片选择，特别是在儿童陪护机器人等对噪音和安全性要求高的应用场景中，TB6600: 这是一款高压
2023-05-11 15:12:45
通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人， 也可通过传动系统
2023-05-06 11:06:371 ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机(Servo Motor)，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车(Brake)，还有编码器(Resolver)有三组导线。
2023-04-23 10:38:121943 
泰科伺服生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电，最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业
2023-04-20 10:45:52
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
： 伺服驱动器系列ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块驱动电机直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机控制模式运动序列、点到点、PVT&nbs
2023-04-20 09:20:46
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身
2023-04-19 15:23:14
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
泰科智能生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电，最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业
2023-04-19 11:07:03
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
工业领域之中。 发展历史编辑 播报20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate）
2023-04-19 10:54:061374 RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
： 伺服驱动器系列ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块驱动电机直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机控制模式运动序列、点到点、PVT&nbs
2023-04-18 10:30:11
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
口上面，当机器人开始加水时，传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量，来判断是否需要再次填充水。如果水位已满，机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器，但这个传感器测量
2023-04-15 11:21:46
今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人。机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，虽然相较于前两类机器人而言特种机器人的市场规模最小，但随着
2023-04-12 15:49:23
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
A：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会
2023-04-11 10:17:311075 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行。机器人常用的电机主要包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。
2023-04-06 17:01:47606 
机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。首先要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。
2023-03-27 15:02:311274 工业机器人的基本构成，可参见图 3 和图 4 。图 3 为一台电动机驱动的工业机器人，图 4 为一台液压驱动的工业机器人。焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人，弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪重量一般都在 10kg 以内
2023-03-24 10:24:001763 
2023-2024年，以机器人核心零部件产品为主要技术研发路线，产品包括标准伺服电机、协作伺服电机、人形机器人伺服电机以及伺服电机配套产品，实现产业化生产以及产品的国产化替代。
2023-03-23 14:45:45475
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