电子发烧友网报道（文/黄山明）近日，商务部等四部委发布关于对部分无人机实施出口管制的公告，分别对部分无人机专用发动机、重要载荷、无线电通信设备和民用反无人机系统等实施出口管制，对部分消费级无人机实施
2023-08-02 01:09:00
1580 无人机（UAV）的最大安全飞行速度是衡量其在完成各种任务时效率的重要指标。该指标受诸多参数影响，如无人机定位误差、感知范围和系统延迟等。
2024-03-22 10:32:5714 
与传统有人机与大型无人机相比，小型无人机系统具备如下优势：一是成本较低，小型无人机一方面研发制造成本低，可作为“消耗品”承担诱饵、自杀式袭击等任务，另一方面维护保障成本低，不需要额外维护保障人员与设备，可在持久冲突中赢得经济优势。
2024-03-19 09:42:4963 科技的视角，深入探讨无人机的组成与工作原理，为您揭开无人机飞行的神秘面纱。
一、无人机的组成结构
无人机主要由机身、动力系统、飞控系统、传感器、通信系统、任务载荷等几大部分组成。
机身：无人机的机身是其
2024-03-12 11:28:20
随着科技的飞速发展，无人机技术已经渗透到我们的日常生活中，无论是航拍美景、农业喷洒、快递配送，还是灾害救援、军事侦察，无人机的身影都越来越常见。然而，随着无人机使用的普及，其安全问题也日益凸显
2024-03-12 11:13:32
高精度传感器和智能算法，无人机反制系统能够在短时间内发现目标无人机，并对其进行准确识别。随后，系统会迅速锁定目标，并通过发射干扰信号、切断通信链路等方式，迫使无人机返航或迫降，从而有效防止非法入侵和恶意
2024-03-12 10:56:16
了解无人机反制技术与应用，为您揭开这一神秘领域的面纱。
一、无人机技术概述
1 无人机的定义与分类
无人机，即无人驾驶飞行器，是一种通过无线电遥控或自主飞行控制系统操纵的飞行器。根据其用途和性能，无人机
2024-03-12 10:42:46
随着科技的不断进步和创新，无人机技术已经逐渐渗透到我们的日常生活中。与此同时，太阳能技术也在全球范围内得到了广泛应用。今天，我们将探讨一种将这两种先进技术结合起来的设备——无人机太阳能警示灯。这种
2024-03-09 18:52:16
的解决方案。
无人机侦测与追踪技术 知语云智能科技研发出高效的无人机侦测与追踪技术，能够迅速发现非法飞行的无人机，并通过高精度追踪系统锁定其位置。这一技术的运用，极大地提高了对无人机威胁的发现和应对速度
2024-02-27 10:41:24
作为知语云智能科技的创新产品，具备高效、智能、安全等特点。该系统通过先进的雷达探测技术，能够迅速发现目标无人机，并进行精确跟踪。同时，结合高速计算机处理技术和智能算法，无人机防御系统能够准确判断无人机
2024-02-26 16:35:59
随着无人机技术的飞速发展，其在民用、商用甚至军事领域的应用日益广泛。然而，无人机滥用和非法飞行也给社会安全带来了新的挑战。在这样的背景下，知语云智能科技凭借其前沿的反制无人机设备及系统，正努力成为
2024-02-23 11:37:07
随着科技的飞速发展，无人机技术已成为现代空域管理领域的一股新兴力量。无人机全景监测以其高效、精准的特点，正逐渐成为提升空域管理效率的关键。知语云智能科技在这一领域的前瞻性研究和应用，为航空安全和管理
2024-02-20 15:23:56
了革命性的变革。本文将详细介绍使用无人机高光谱影像进行地质勘探的方法和应用，以及其在提高勘探效率和准确性方面的重要性。 一、无人机高光谱影像技术简介 1. 无人机技术 无人机是一种遥控或自主操作的飞行器，具有灵活
2024-01-31 14:10:48137 
随着无人机技术的飞速发展，其在军事、民用等领域的应用越来越广泛，与此同时，无人机的安全问题也日益凸显。为了应对这一挑战，知语云智能科技凭借其卓越的技术实力，推出了一款全景反制无人机系统，旨在为无人机
2024-01-30 16:07:44
无人机行业的近年蓬勃发展，宛如一片璀璨的新星汇聚成的辉煌星空。创新和科技的融合将无人机推向生活的前沿，成为引领时代的先锋。这是一场风起云涌的科技巨变，为我们描绘出了一个崭新而引人入胜的无人机时代。
下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍。
2024-01-26 22:33:001336 
的低空无人机反制系统。
知语云智能科技的无人机反制系统，集成了先进的雷达探测、无线电干扰、导航诱骗等多项技术。能够在复杂的低空环境中，迅速发现、识别、定位并有效管控无人机。同时，该系统还配备了智能决策
2024-01-26 16:10:05
电子发烧友网站提供《基于单片机的北斗定位无人机救火系统设计.rar》资料免费下载
2024-01-12 09:41:22
6 无人机多光谱相机是一种搭载在无人机上，能够同时捕捉多个波长光谱的高分辨率图像的技术。这种相机具有许多应用领域，包括农业、环境监测、城市规划和地质勘探等。在本文中，将详细介绍无人机多光谱相机
2024-01-11 11:22:03374 无人机起飞时向一边倾斜，直接就侧翻了出现这种情况，首先要检查无人机桨叶的安装顺序是否正确；然后检查螺旋桨有没有拧紧，是不是因为松了，所以桨叶不受力；或者桨叶掉落，导致无人机向一边倾斜。无人机在起飞的过程中，会加快电机的运转速度，螺旋桨的桨叶会快速转动，声音也会很大，在离地的时候会吹起地面的灰尘与沙石。
2024-01-08 10:05:17228 如果说飞控是无人机的大脑，那么图传系统就是无人机的“眼睛”，而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。
2024-01-05 10:38:261975 
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2024-01-03 11:09:140 谷景电感技术助力无人机行业升级换代编辑：谷景电子近年来随着科技的不断发展，无人机领域也得到了高速的发展与应用。无人机都有着非常重的作用。然后，随着无人机体积的不断缩小和性能上的不断提升，传统的电感
2023-12-27 21:59:270 防无人机 授时保护装置 时空安全隔离装置，是针对当下北斗/GPS民用信号易受到干扰、攻击以及欺骗等特点，导致无法正常授时、定位而开发的卫星信号安全隔离产品。适用于电力、运营商、轨道交通、安防等行业
2023-12-22 10:59:10
制作你自己的空气质量和天气监测无人机：DIY技术与环保意识相遇。构建、感知、探索和贡献！
本项目中使用的物品
前言
在环保意识日益增强的时代，如果您可以通过制造一架远程监测周围空气质量和天气状况
2023-12-20 13:59:15
SiLC Eyeonic视觉传感器点云图，展示了超过2公里的探测范围。SiLC基于调频连续波（FMCW）激光雷达（LiDAR）系统的探测距离和精度性能，非常适合需要先进预警和详细环境感知的应用，例如周界安全和无人机探测等。
2023-12-13 14:35:11191 
该系统非常适合防御少量无人机，即使在偏远和恶劣地点也可以轻松部署。
2023-12-13 12:28:08190 星逻智能CEO王海滨表示：“无人机的未来，关键在自动化；而无人机能否实现自动化，关键在续航和操控。与其花费巨额资金优化电池性能，不如另辟蹊径在充电硬件和调度软件上做文章。”星逻智能的三大主力产品就是地面自动化、飞采自动化和数据自动化。
2023-12-08 09:58:12180 
晶振本身并不能直接提高无人机的飞行稳定性，但它可以通过为中央处理器提供稳定的时钟频率信号，确保无人机内部的各种电子元件能够正常运行，从而间接地提高无人机的稳定性。
2023-12-03 10:44:45306 以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批
2023-12-03 10:42:081250 
无人机机场提供了专门的场地条件，确保无人机能够安全、高效地进行自动起飞。这包括无障碍的空域及先进的飞行控制系统等。通过提前规划飞行路线，机场为无人机提供了可靠的起飞基础，以满足不同任务需求。
2023-11-28 11:46:35219 汽车回波甚至距离天线较近的昆虫回波都有可能造成较大的误导。而对于“低慢小”无人机探测雷达，如何有效区分鸟类和“低慢小”无人机成为一个重要的问题。
3.2激光探测
激光探测系统主要由发射光源、接收器
2023-11-20 17:07:59
随着无人机技术的不断发展，这种微型飞行器已经渗透到我们生活的各个领域，而舵机作为一种重要的航空组件，在无人机上的应用也日益广泛，本文将探讨舵机在无人机安全飞行中的关键作用，并介绍其技术原理和应用场景。
2023-11-13 15:54:32759 
飞行控制系统简称飞控系统，是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，也称为自动驾驶仪，这也是无人机区别于航模的根本原因之一。
2023-11-13 10:03:463085 
陀螺仪怎么工作的，怎么使四轴无人机平衡的
2023-11-10 07:27:32
无人机能够进行快速的机动飞行，而且可能随时改变飞行方向和速度，这给雷达探测带来了困难。某些飞行模式——最明显的是悬停和垂直移动——对于使用自动跟踪算法的探测系统，或许更难发现无人机。
2023-11-07 10:29:26766 电子发烧友网站提供《小型无人机的导航系统方法设计案例.pdf》资料免费下载
2023-11-06 16:29:270 在考虑VR无人机时，深刻了解会对您的飞行体验产生重大影响的关键功能至关重要。相机质量和分辨率。机载摄像机的质量对于捕捉令人惊叹的空中镜头至关重要。找寻能够提供高分辨率相机和先进图像稳定技术的 VR 无人机，以获得流畅清晰的镜头。
2023-11-06 15:54:14772 军用无人机具有结构精巧、隐蔽性强、使用方便和性能机动灵活等特点，许多一体化无人机可携带导弹，随时对地面目标进行精确打击。军用无人机正悄然改变着全球安全态势，牵动地缘政治神经。
2023-10-27 15:09:07346 Smart Shooter是一种瞄准镜，可以安装在现有的个人武器系统上，使操作员能够对抗无人机威胁（图B-4）。Smart Shooter与现有的军用步枪兼容，可以安装在武器系统的任何轨道上。
2023-10-26 09:39:37387 
无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。
2023-10-25 16:33:51383 
随着无人机技术的迅猛发展，无人机已经广泛应用于民用和军事领域。然而，无人机的长时间飞行往往面临电力需求的挑战。
2023-10-24 10:11:15191 因为无人机系统由无人机和地面系统组成，其无线通信和网络直接暴露在不安全的外部环境中，很容易受到攻击，使系统面临“致盲”“致乱”“致瘫”的风险。其主要攻击手段包括： （1）通过干扰、压制信号，强制阻网、断网，使通信质量下降或通信双方连接中断。
2023-10-15 11:50:46977 
中科芯CKS32F103CBT6在无人机飞控系统中的应用
2023-09-28 16:05:30736 
电磁干扰可能会扰乱无人机的导航系统，如GPS或其他位置定位系统。无人机依赖这些导航系统来确定自身位置、飞行方向和高度等信息。干扰可能导致无人机的导航精度下降，甚至导致无人机暂时性或持续性的迷航，从而无法正确地执行任务。
2023-09-26 15:51:303203 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
摘要:介绍了飞行监控系统软件的组成、设计原理和工作流程，以及采用的关键技术，并说明了系统在联试过程中出现的问题和处理方法﹔飞行试验结果表明，本系统能够实时显示无人机的飞行姿态、飞行轨迹、位置及参数，实现任务航线的编辑、装订与显示，发送飞行控制指令，实时性高，操作方便，连续工作48小时无异常。
2023-09-18 08:43:48
第一组无人机狼群被齐射后，探测敌防空系统，并将收集的情报传输给有人直升机，或地面部队，或者其他组别的无人机狼群。
2023-09-14 10:04:14665 根据目前无人机避障技术的发展以及其未来的研究态势，无人机避障技术可分为三个阶段，一是感知障碍物阶段；二是绕过障碍物阶段；三是场景建模 和路径搜索阶段。这三个阶段其实是无人机避障技术的作用过程。从无人机发现障碍物，到可以自动绕开障碍物，再达到自我规划路径的过程。
2023-09-08 10:35:06674 
探测到恶意无人机，并及时采取措施对其实施反制。正如我们知道的那样，法律无法禁止犯罪，所以我们必须充分认识到问题的严峻性，以及研究相关技术的紧迫性。
2023-09-01 16:25:460 飞控系统是无人机的核心，它包括飞行控制器和相关的传感器。飞行控制器负责接收和处理来自传感器的数据，并控制无人机的飞行。传感器可以包括陀螺仪、加速度计、罗盘、气压计等，用于感知无人机的姿态、位置和环境。飞控系统能够稳定地控制无人机的飞行，确保其安全、稳定地悬停、导航、避障等。
2023-08-15 15:11:241123 传感器在无人机中的应用
2023-08-15 11:31:16409 近年来，全球无人机市场经历了飞速的增长，并展现出强劲的势头。随着技术的日益发展与应用场景的不断拓展，无人机已经从军事侦察和航拍摄影等领域逐渐延伸到物流、农业、消防等各个行业。这一趋势预示着无人机将成
2023-08-07 17:20:54677 目前，我国无人机行业发展前景一篇广阔，在日常生活，军事科技，难区救援等方面处处彰显着无人机的重要地位。并且随着低空经济的发展，无人机行业更是迎来了发展的黄金时代。 行业展会即将开启筑梦天路 2023
2023-08-04 09:28:29520 ，包括一些玩具无人机，军用无人肯定是受管控的。 此外还有一些无人植保机等不同用途的无人机，已经在各个领域帮忙人们做更多事情。 目前无人机按组成系统可大致分为六大部分：机身结构件、动力系统、飞行控制系统、摄像系统
2023-08-01 15:56:403426 9月1日起将针对部分无人机及相关设备实施出口管制，并订定详细指标。
2023-08-01 13:43:24417 
单旋翼型无人机（Single-Rotor Drones）：单旋翼型无人机采用单个垂直旋转的桨叶和尾推进器来实现稳定的飞行和操控。这种无人机通常用于航拍、电力巡线以及农业喷洒等任务，它们在飞行效率和稳定性方面有着独特的优势。
2023-07-28 15:47:261965 无人机的陀螺仪是一种用于测量和控制无人机姿态的重要传感器。它通过检测无人机的旋转运动来提供准确的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:253250 无人机载重和电池容量 载重越大，电池容量越大 农业无人机早期机型都以10L为主，逐步发展到16L、20L、30L、40L，在一定范围内，载重的增加有利于提升作业效率和效果，所以近些年来，农业无人机的承载重量。
2023-07-19 12:52:20550 搭载高清相机、喊话器等载荷的无人机通过5G网络接入指挥中心可实现无人机的实时显示与统一调度，远程监视并管控空域、海域、公路等。同时在5G网络的支撑下，基于人工智能的实时航线规划、智能起降管理、智能探测与避让等技术为实现低空空域智慧管控提供了重要支撑。
2023-07-17 12:48:391022 IAI Heron TP是一种用于战略任务的多用途，先进，远程中空长航时（MALE）无人机系统（UAS）。它配备了自动滑行起降系统（ATOL），卫星通信（SATCOM），用于扩展范围，完全冗余的航空电子设备等。
2023-07-15 10:03:331854 
亚洲无人机产业展始于2015年、背靠亚洲消费电子展强大资源，所有权属讯通展览集团，展会将于10月19-21日，由中国消费电子协会与讯通展览集团联合主办的CEEASIA2023亚洲亚洲无人机展，将在
2023-07-11 15:57:56157 电子发烧友网站提供《Vega:无人机健康监测系统.zip》资料免费下载
2023-07-10 09:51:330 除了第四代无人机的发布，毛一年还详细介绍了由无人驾驶航空器（无人机）、智能化调度系统以及高效率运营体系三部分组成的美团无人机城市低空物流解决方案。
2023-07-06 10:57:23768 无人机技术的发展对传统雷达技术产生了一定的影响。传统雷达技术主要用于探测和跟踪大型飞行器，如飞机和导弹，而无人机的出现使得雷达系统需要适应更小、更快、更难以探测的目标。
2023-07-05 10:30:091311 随着无人机作战概念与技术的不断成熟，未来反无人机作战更为复杂，发展对抗能力刻不容缓，构想如下作战概念图，可将其流程分为探测预警和火力打击两部分。
2023-06-26 14:28:00656 
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2023-06-19 15:13:250 无人机导航是指借助计算机中心控制站实现一系列的飞行任务，为了保证无人机的可控性和可靠性，必须要确保无人机导航精度，这样才能够沿着预设航线飞行，实现相关任务。无人机导航不仅要确定起始点、目标位置，同时
2023-06-16 14:52:302043 美国空军一直在试验包括激光在内的各种反无人机定向能武器，以应对小型无人机构成的威胁。其中包括其他高功率微波反无人机系统，如雷声技术公司的“相位器”（Phaser）和“反电子高功率微波增程空军基地防空系统”（CHIMERA）。
2023-06-13 15:42:13715 
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2023-06-13 14:49:420 音圈马达助力的无人机亮相无人机大会。近日，第七届世界无人机大会暨第八届深圳国际无人机展览会在深圳会展中心举行。国内外近400家企业携带3000多架（台）无人机参会展示，近4万名观众现场参观
2023-06-12 11:19:08285 无人机机载系统，通常包含：动力结构、状态采集、姿态传感控制、飞控模块、数传电台、遥控接收机、图传电台，以及其他功能吊舱模块。这些结构的工作，都依赖这一块电池提供电源。 我们都知道，都需要让这些结构
2023-06-09 11:23:34576 各种类型的传感器在帮助无人机制造商和各行各业对无人机进行优化，进而推动商业影响力方面扮演着重要角色。从高度计，到温度和湿度传感器，一般的商业无人机平均需要搭载五种类型的传感器。我们将探究传感器在帮助商业无人机在真实环境下的各个领域中实现潜能时所扮演的角色。
2023-06-06 17:54:32245 
相信玩无人机的小伙伴们一定会有无人机设备供电板功率小，多个单路电源走线凌乱焊接繁琐。
2023-06-06 17:19:56616 
我们对蜂群战术和狼群战术早已并不陌生，无人机蜂群和狼群战术使用也屡见不鲜。而美军对无人机蜂群战术和狼群战术的研究我们也有所涉及，并且相对应地进行借鉴完善，推出了我国自己的无人机战法。
2023-06-01 12:38:091261 ，无人机自主系统只会越来越成熟，这对现代战斗力生成变得更加重要。不可避免的无人机如何进行日常维护、运行支持和定时维修成为关键考虑因素，以保持这些装备在其整个生命周期（无论部署在哪里）中可用。
2023-05-31 10:10:52390 为了尽可能减少无人机袭击造成的损失，必须开发出一个能够消除不同类型无人机的反制系统。为此，应考虑可能影响执行要地守卫和防御任务的多重因素。
2023-05-30 11:39:51319 
链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。遥控实现对无人机和任务设备进行远距离操作，遥测实现无人机状态的监测。
2023-05-29 09:57:013198 
的呢，专业名词还是有所欠缺啊！后来，经过搜索和研究，笔者可以说是搞懂这个问题了。 所谓无人机的航电系统是无人机的核心的部件之一，通过该无人机的航电系统可以实现对无人机的控制、以及对周围环境的监测。现有的无人机的航电
2023-05-25 11:19:053070 花了一点时间，把无人机一直适配到了OpenHarmony，看看效果 1.先找到一个无人机硬件 2.基于OpenHarmony系统适配 在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码，这里花了一点
2023-05-19 20:55:02413 
没办法一直适配。
2.基于OpenHarmony系统适配
在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码，这里花了一点时间调试，但还是算比较顺利
3 编译无人机项目
4 烧录固件
使用DAP烧录：
效果视频可以看这里：
2023-05-18 15:56:38
射频前端主要为无人机探测雷达系统提供信号输入功能，作为无人机数据链测控系统的重要组成部分，小体积、低功耗、高可靠等特点的射频前端单元是无人机数据链测控系统实现小型化、通用化特性的关键部分。
2023-05-18 12:43:12369 
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机应用场景非常
2023-05-16 10:46:56661 
快速发展的无人机带来安全隐患，而无人机探测反制也成为近些年各单位重点研发的方向。立防科技总经理宁宇光介绍，无论是便携式、车载式，还是固定式无人机探测反制装备，都面临单一反制装备系统的限制。
2023-05-15 15:18:41394 针对无人机蜂群目标预警探测难的问题,常用方法是建立一体化预警探测网络,将光电、雷达、无线电探测等各类传感器分散在无人机蜂群主要来袭方向上,在来袭轴上前出部署,并进行组网探测。
2023-05-13 10:33:331096 
，被列为我国战略性新兴产业重点发展方向之一。 我国对无人机系统展高度重视、寄予厚望，国家工程院、科技部、工信部等有关部门将无人机系统发发展列为“中国制造2025”的重点，开展战略研究和重点部署，提出发展规划和指
2023-05-11 15:07:09244 如果对有效散射面积为0.1米2的目标探测距离计算数据和工厂数据几乎相同，则对于有效散射面积为0.01米2的无人机而言，实际数据接近于零。
2023-05-08 15:43:22363 由于雷达探测不受环境、天气变化影响等优点，是无人机探测的一种主要手段。 无人机探测系统具有主动探测和被动探测两种工作模式。在被动接收探测模式下，无人机探测系统主要接收无人机的遥控信号，通过对无人机
2023-04-26 11:14:32442 
你好！你知道我在哪里可以找到 NXP 悬停游戏无人机的数学模型吗？我需要它来从头开始实施控制算法。
2023-04-18 07:16:27
无人机作为高科技产品，其环境可靠性是其重要性能之一。为了保证无人机在各种极端环境下正常工作，在无人机研制和生产过程中，需要进行一系列环境可靠性试验。
首先，无人机需要进行温度环境试验。该试验
2023-04-17 15:39:22568 
无人机系统主要分为三大部分：地面站、飞控以及无线通信链路。链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。
2023-04-17 10:05:313585 “镰刀-ВС5”系统是一种通用无人机干扰装置，工作频段为900~5800MHz，可干扰全球定位系统（GPS）、“伽利略”、“北斗”、“格罗纳斯”（GLONASS）、WIFI等无人机控制信号，切断无人机与导航卫星或操作员之间的通信，使无人机在飞行中迷航，最终失效。
2023-04-11 14:42:08405 罗工推荐的导热凝胶获全球头部无人机客户口碑介绍，传动系统企业来批量采购
2023-04-06 12:01:18276 
无人机需要相互交谈才能共享轨迹，但一旦你开始飞行，你很快就会意识到，总是会出现通信延迟，从而导致一些故障。
2023-04-04 16:46:32284 无人机蜂群攻击技术是当前不少国家科研人员攻关的重点。因为蕴含的军事价值颇大，在无人机蜂群发展的同时，对其进行反制的研究探索也在进行。
2023-04-03 10:09:16277 远征机动防空综合系统(X-MADIS)是由AVT Ascent Vision Technologies公司开发的综合反无人机系统。
2023-03-28 09:20:17790
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