我用P-NUCLEO-IHM03开发板,编码器接口我用的是J1(霍尔-编码器接口),但这个接口只有5根线,编码器有8根,我就用编码器的A+、B+、Z+和DC+、GND接上了,也不知道对不对,然后
2024-03-20 07:56:22
,但是编码器绝对没有打滑。
请问这个编码器是否同心对电机测速影响这么大吗?我的理解电机转一圈编码器转一圈,只要转动的每一圈距离时长一样应该是没有问题的,但是在变频器上反馈频率波动大约有1HZ左右,闭环完全不能运行。详细原因究竟是什么?
2024-03-06 17:34:21
电机编码器是一种为自动化控制系统或任何需要位置数据的包含电机的机器记录位置数据的设备。从机械臂到3D打印机,它们无处不在。编码器在使自主机器正常运行方面发挥着关键作用。 一、什么是电机编码器
2024-02-21 15:39:24101 的调零对位方法。 伺服电机编码器的故障原因: (1) 机械撞击:长时间运行中,如果电机发生撞击或外力作用,可能导致编码器的机械部件损坏。 (2) 环境因素:工作环境的温度、湿度、腐蚀性气体等因素也可能导致编码器部件老化、腐
2024-02-14 18:06:003213 电子发烧友网站提供《永磁同步电机的矢量控制 带编码器的电机-AB增量型编码器应用指南.pdf》资料免费下载
2024-01-30 09:37:460 伺服电机编码器调零对位是指通过调整编码器的零位来使得电机的位置精准对位。编码器是一种能够将物理量转换为电信号的装置,它可以测量电机转动的角度或位置。 在进行伺服电机编码器调零对位之前,我们首先要
2024-01-25 11:32:08636 编码器(Encoder)是将输入数据转化为特定编码表示的一种技术。对于不同类型的编码器,评判其好坏可以从多个方面进行考量,包括编码质量、速度、模型结构等。 编码器的原理主要基于自动编码器
2024-01-23 10:58:07414 编码器5条线的含义及作用:A相输出是编码器最基本的信号之一,它代表着旋转轴每转动一个单位所产生的脉冲数。一般来说,A相输出是一个方波信号,在每个周期内都会有一个上升沿和一个下降沿。B相输出也是编码器
2024-01-22 10:59:58410 伺服电机编码器是一种关键的反馈装置,用于测量和控制电机的转速和位置。在选择伺服电机编码器时,常常面临一个选择:使用磁电编码器还是光电编码器。接下来将从几个关键方面比较这两种类型的编码器,以帮助您做出更明智的选择。
2024-01-18 10:29:02462 和位置,否则电机只会盲目转动。在此过程中,编码器起反馈作用。编码器将转子旋转圆的不同位置分开,然后与转子一起旋转。当前转子的位置实时反馈给驱动器,以便驱动器知道当前位置是否达到目标值。一旦达到目标值,控制U、V、
2024-01-17 17:02:12326 最近在找关于绝对值编码器的一些资料,看到了一种说法,不是很明白,想向各位请教一下。
在有些资料里提到了,当绝对值编码器的信号采集设备断电后,绝对值编码器的移动范围不能够超过量程的1/2(也就是说
2024-01-10 08:24:47
伺服电机的编码器上每个插针的作用是什么?
2024-01-10 07:49:05
今天公司内一台安川Σ伺服电机编码器因为变速箱轴密封出现问题,导致机油漏进伺服电机尾部的编码器内,导致编码器报错,伺服不能工作,对于这种情况编码器能修复吗,机油应该是绝缘的。有没有对于这个情况的维修案例。
伺服电机问题不大,因为机油是绝缘的,打开伺服电机清洁后应该就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
单圈绝对值编码器伺服,如何回零点?
单轴时可以直接用软件回零,多轴同步时如何归零?求大神指点
2024-01-09 07:34:16
吗?
选型的时看资料写断电后电机移动2048圈,位置会丢失,如果不断电电机是不是可以连续不停朝一个方向
旋转,编码器也不会溢出?
2、用1200PLC控制V90电机,这种绝对编码器电机,可以安装零点开关来回零点吗?
2024-01-09 07:03:40
安装的编码器系统不需要),但是现场打开编码器端是同轴安装编码器的。以及这个1ML62的6的附加含义不是同轴安装编码器系统吗。
这个编码器他是属于增量型还是绝对型,是否带drive-cliq接头,是分辨率是22的那个还是带正余弦信号的。在组态选型中该选择哪个进行替换。
力矩电机中的主轴夹紧件的作用是什么。
2024-01-09 06:50:02
大家好,我们公司使用数控磨齿机,但是Y轴电机编码器经常进油,报警Y1轴伺服故障,为此我们新换的电机及编码器,但是使用几天后编码器又进油,我们自己找不到进油点,把编码器和电机连接缝隙用密封胶封死,但是用几天编码器还是进油,怎么也找不到是如何进油的,麻烦大家给帮忙看下,谢谢
2024-01-09 06:42:24
电机加编码器运行2分钟后,有的自学习都过不去,变频器就会报OC,不加编码器就不会出现OC。起初还以为是变频器的问题,换过以后,还是出现OC,编码器都换过了,总是这样,小D请大家多帮帮忙。
2023-12-28 07:59:59
电路板原理图如上图所示,我用ZYNQ通过SPI与DA芯片通信,当我控制DA芯片输出固定电压时,音圈电机不转,但是当DA芯片输出变化的电压,例如三角波或者正弦波,音圈电机就会往返转动,而且看上去转动
2023-12-27 16:14:33
伺服电机的编码器能否更换?因电机轴坏,需要拆下加工,故需要把编码器拆下来!需要注意哪些问题、
2023-12-26 08:18:16
永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的
2023-12-25 07:29:35
西门子伺服电机(型号为:1FK7060-5AF71-1EJ0)编码器拆下来后,再装上是否需要调整编码器的波形(或者叫编码器的相位调整)?
如果需要调整,请高手指点如果进行调整?
谢谢,急,在线等!
补充:该电机配810D系统,有故障在外单位维修后,回来出现300512和25201号报警。
2023-12-25 07:16:48
最近使用的有台带编码器的伺服电机(配着相应的伺服驱动器)漏油,想拆开更换油封,但是听说伺服电机拆开自己不能安装。因为涉及到编码器的位置。我想问一下:
1.带编码器的电机能拆开吗?
2.电机拆开的话
2023-12-15 06:57:52
电机编码器报警,更换后会有可能出现的问题有哪些,换的时候注意哪些问题,编码器零点要是对不上在PCU50上能改吗?
2023-12-13 07:40:57
1TH7186-2NE33-0CC0这个电机的编码器是?
编码器的订货号是?
谢谢1
2023-12-12 08:02:05
数控机床中如果发生电机或者编码器坏掉的情况,在更换编码器和电机的时候需要注意哪些事情,在机械方面安装完成后需要设置哪些内容才可以。
2023-12-12 07:58:34
编码器接头,未发现异常。为排除是编码器通讯线干扰,将通讯线从桥架抽出,试工作十几分钟后再次出现该问题。
停用几天后,再次试用,电机居然恢复正常。在此过程中未对电机、线缆、驱动器做任何改变,只让机修人员将其拆装而已。
真是奇怪极了
2023-12-11 06:18:07
我优化完电机的速度环和电流环。 用编码器反馈转电机 发现电机速度反馈不稳,偏差在2-3个左右。编码器固定良好。 优化出的P225=20 P226=0.159反复更改225大小,编码器反馈还是不稳。
如何能是速度反馈稳定?
2023-11-23 07:42:02
我的问题就是更换编码器后是否真的需要向编码器中写信息,若是大家谁有此软件和操作步骤呢?
2023-11-22 06:16:27
那么是这样的话,如果是光栅尺,比如说3米长,光栅尺上的绝对值编码器上可以找到3米内任意位置对应的值。
可是电机的话,电机可以不停的转,就是说距离可以不停的变大,可是电机上的绝对值编码器如何找出值一一对应这不断变大(或变小)的位置呢?
2023-11-21 08:30:00
编码器:5条线的含义及作用!编码器是很常见的一种电子元器件,它可以将机械运动转化为数字信号,广泛应用于各种工业自动化生产控制系统中。在其中,编码器的5条线分别对应着不同类型的信号和功能,下面我们就来逐一了解。
2023-11-20 15:29:04984 伺服电机更换编码器后速度太快
2023-11-17 07:48:42
伺服电机作为动力源使用时为什么还要再配编码器?
2023-11-15 07:31:44
西门子伺服电机更换编码器,要调整对齐编码器,如何对齐呢?
2023-11-15 07:16:43
驱动器1FK7电机外用绝对编码器,其余的都用相对编码器,因为一直觉得其余控制方式即使使用绝对值编码器,PLC也接收不到驱动器内部反馈的编码器数据,所以说位置还是没法保存,如果下电后外部机械位置有变化
2023-11-14 08:16:32
由于电工接错线。伺服电机的编码器彻底坏了。电机部分完好。1.5kw@2000rpm。如何用通用矢量变频器拖动这个废物?要怎么调整重要参数?0到2赫兹会有好的性能吗?希望最大化发挥余热。
2023-11-14 07:31:17
旋转编码器更换步骤第一步,卸开电机后盖,编码器的后盖。第二步,松开编码器安装螺丝。第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合。第四步,卸下编码器,注意在装卸的时候尽量使用特制
2023-11-12 08:07:20756 编码器种类及原理 常见的编码器有两种,分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极,当圆盘随电机主轴转动时,会输出两路相位差90°的方波,用这两路方波可测出电机
2023-11-10 15:21:47803 请教一下,西门子电机通过编码器信号线把温度信号传到编码器模块采集,请问这个温度是测量的哪里的温度,是线圈温度吗?谢谢,现在我用的是一款水冷电机,冷却水温度是28度,电机温度已达到65度,还在持续上升,冷却水循环没问题,正常吗
2023-11-10 08:23:28
上料小车传动电机(自带编码器)带吸盘实现上料控制,小车轨道设置四个位置实现不同的控制要求。今天更换电机送电后小车无法实现精确定位,请问更换带编码器的电机后需要做哪些工作才能实现原来设定位置的精确控制。
哪位大师有编码器实现位置控制的资料,能不能提供一些作为学习参考!!!谢谢!!!
2023-11-10 07:41:01
电机连着主轴,主轴带个增量式旋转编码器,已知编码器为1600线,主轴直径为150mm, 主轴为变速转动,变速后面伸出来的轴同样是150MM后面带了一个转盘为1M。求:
1、主轴的当前时刻转速是多少
2023-11-09 06:17:48
位置、计数、速度或方向。 为了提高电机控制性能,将功率逆变器和高性能位置、电流检测环路用于功率反馈级是必须的,否则电机性能和效率很难提高。位置和速度编码器反馈正是工业设备提升性能的关键一环。 编码器——提供准确
2023-11-07 09:10:351944 在一体式伺服系统中,编码器起着关键的作用。 它用于测量伺服电机的转动位置和速度,并将这些信息传递给控制器。 编码器通常采用光电或磁性原理,将转动角度转换为数字信号。 在一体式伺服系统中,可以使用两种
2023-10-23 09:50:02561 霍尔编码器和光电编码器有什么区别
2023-10-12 08:04:53
绝对式编码器怎么获取当前转动的圈数
2023-10-09 07:27:27
增量式编码器怎么判断位置已经转动了一圈
2023-10-09 07:23:03
15年左右行业内开始掀起风磁编码器替代光电编码器,而且在22年的时候国内几家磁编发展迅速取得了很大的成绩,可是23年开始随着光电编码成本的下调技术的革新,又有客户回归到用光电的技术。
是不是现在达到一个平衡点了?还是说磁编还有突破的空间?
2023-09-26 13:03:43
伺服电机编码器原理 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机
2023-09-25 14:07:17974 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要
2023-09-22 14:19:58497 直流电机的无编码器的功能是什么
2023-09-22 06:12:43
在速度、距离和方向反馈系统中,编码器必须充分利用其功能。简而言之,编码器主要检测和控制可用于调整或监控传输的运动传感器。编码器:通常用于精确测量线性或旋转运动。不同的应用场景因设计和通信方式而异
2023-09-10 08:08:441295 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上
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2023-08-25 08:08:541016 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要
2023-08-23 10:58:11888 从定速电机转向提供位置和电流反馈的变速电机,不仅可以实现工艺改进,还能节省大量能源。本文介绍了电机编码器(位置和速度)、器件类型和技术以及应用案例。此外还解答了一些关键问题,例如对特定系统最重
2023-07-31 18:15:02484 我们知道编码器的种类有很多,什么增量式编码器、绝对值编码器、光电编码器、旋转编码器等等。
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2023-06-27 09:44:15373 伺服电机编码器 伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服
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2023-05-25 16:52:101615 伺服编码器是工业机器人技术核心伺服电机的必配,对于伺服电机性能乃至机器人性能的作用极为关键。
2023-05-25 11:35:342563 对光电式编码器的脉冲进行计数,在较初的光电式编码器的上升沿计时器的开始定时同时开始光电式编码器和时钟脉冲数的记录,在定时Tc时间停止光电式编码器的脉冲计数,在采用M/T法既具有m法速度的高速优点,又具有t法速度的低速优点,可以覆盖较大的转速范围,测量精度也较高,在电机控制中应用十分普遍。
2023-05-25 10:19:20
编码器种类及型号:最常见的编码器类型是旋转编码器和线性编码器。旋转编码器通常用于测量机器人的关节位置,以及测量车辆和船只的转向角度。线性编码器通常用于测量运动平台的位置和速度。旋转编码器和线性编码器可以分为绝对式和增量式编码器。绝对式编码器可以直接读取位置信息,而增量式编码器则需要计算位置信息。
2023-05-18 11:15:003455 编码器是什么?编码器有哪些分类及应用;编码器是什么?在数字信号处理和通信系统中,编码器是一种重要的设备,用于将原始数据转换为字符序列或二进制码序列。编码器是一种可以同时测量物体位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:473133 编码器厂家; 编码器是一种用于测量电机或电动机的移动位置、速度和方向的设备。在现代工业自动化中,编码器被广泛应用于机器人、CNC机床、印刷机等机械设备中。随着市场对生产效率的要求越来越高,编码器成为
2023-05-18 11:08:045269 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角
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2023-05-16 16:27:272 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度目录 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 文章目录 前言 一、PID控制
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2023-05-08 11:28:331340 零和调整工作点等。
五、数字绝对值编码器
数字绝对值编码器取消了件,是一个半导体集成电路。单圈绝对式编码器以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点
2023-04-26 09:21:09
周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是独一无二的。绝对编码器有单圈与多圈之分,而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以
2023-04-20 16:19:54
数字绝对值编码器取消了件,是一个半导体集成电路。单圈绝对式编码器以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能
2023-04-20 14:04:39
伺服电机应用时必须要有编码器和测速器吗?PID控制的反馈是什么?
2023-03-30 16:47:47
是Hz。计算公式为: 最大响应频率= 分辨率* 轴转速/60 例如某电机的编码器的分辨率为100(即光电码盘一圈有100条栅格),轴转速为120转每分钟(即每秒转2圈),则响应频率为100*120
2023-03-30 14:57:12
变频电机可以不接编码器,直接控制电机么?如果可以的话,控制原理是什么?谢谢!补充下,是变频器直接控制电机,达到调速的问题,可以么?
2023-03-28 16:37:02
随着工业4.0发展需求,工业机器人产业前所未有的崛起,现在在机器人控制系统中,伺服电机扮演者重要角色,这样一来编码器重要性尤为突出,下面让我带大家认识一下绝对编码器与增量编码器。
2023-03-28 09:33:31704 随着工业4.0发展需求,工业机器人产业前所未有的崛起,现在在机器人控制系统中,伺服电机扮演者重要角色,这样一来编码器重要性尤为突出,下面让我带大家认识一下绝对编码器与增量编码器。
2023-03-28 09:27:19551 和使用ESP32PcntEncoder库。 2.在全局变量中创建了一个长度为2的Esp32PcntEncoder数组,用于存储两个编码器。 3.函数setup()用于初始化串口和编码器。在本代码中,首先通过
2023-03-27 16:57:10
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