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梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为plc的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有"能流"从左向右流动。右母线可以不画出。
2．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3．软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为"1"状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈"通电"，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的"1"或"ON"状态。如果该存储单元为"0"状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为"0"或"OFF"状态。使用中也常将这些"软继电器"称为编程元件。
4．能流
左右母线是一个直流电源的正负极，左母线是接正极，右母线接负极，电流沿着梯形图，从左母线流到有母线，形成一条回路，这里所谓的"电流"就是"能流"。这是一种虚拟的电流，只在程序中让初学者容易理解而发明出来的。现实中并不存在 只是一个概念而已。
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编辑：ymf
plc编程中的梯形图是什么？
- 继电器(145607)
- PLC系统(14411)
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2023-04-14 15:40:559769
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三菱PLC梯形图编程方法
虽然PLC程序编写每个人有每个人的思路，但是最终的模式都是相通的。本文以三菱PLC的简单梯形图编程方法为例，分享一下万能的编写模板。
2023-04-12 09:37:404398
4398浅谈PLC梯形图程序的自锁、互锁功能
因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。
2023-04-06 11:48:576232
6232星三角降压启动PLC梯形图讲解
星角降压启动是运用比较广泛的一种线路图，我以手动的星角降压启动为例，来讲讲整天星角降压启动的工作原理，同时我还配有plc梯形图，让人更全面的了解。
2023-04-06 10:18:4717272
17272阐述PLC IEC 61131-3规范的五种编程语言
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一称号，如输入继电器、输出继电器、内部辅佐继电器等，可是它们不是实在的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。
2023-04-04 11:49:525071
5071西门子PLC 8种入门实例接线与控制
此次为大家带来的是关于一些PLC编程控制入门常用到的实例，以此为借鉴，让学PLC的进度条缩短，加大掌握程度。里面包含的知识点是较为齐全的，如：I/O分配表、PLC接线图、梯形图程序等。
2023-03-29 09:50:252444
2444PLC顺序控制中编制梯形图的四种方式
可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表
2023-03-27 11:08:13575
575电工知识—SIMATIC S7-1500 PLC的编程语言
。其定义了5种编程语言，分别是指令表(Instruction List,IL)、结构文本(Structured Text,ST)、梯形图(Ladder Diagram，LD)、功能块图(Funetion
2023-03-27 11:04:531846
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