自动驾驶汽车技术 | 车载雷达系统
2024-03-20 08:09:39
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UWB 频段,相比于 24G/60G/77G 等毫米波雷达具有更好的穿透性,穿透衣服、床褥、玻璃等非金属介质损耗更低,不影响检测精度
采用脉冲信号体制,相参性更好,测量精准度更高
提供灵活的参数配置,以
2024-03-06 09:51:03
雷达物位计是一种常用的工业自动化设备,用于测量储罐、槽罐和其他容器中的物料的高度和液位。它采用雷达技术,可以实时准确地监测物料的水平,并将数据传输给控制系统,以便进行实时控制和管理。 下面将详细介绍
2024-02-18 16:16:02
230 相位噪声对FMCW雷达系统的影响 相位噪声是指信号在传输过程中受到的相位干扰或涨落。在FMCW雷达系统中,相位噪声会对信号的频率和相位造成影响,进而对测距、速度和角度定位等参数的估计产生误差。本文
2024-01-31 09:28:55
200 全自适应中央处理平台。这些技术突破为自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)领域带来了前所未有的性能和灵活性。
2024-01-17 16:42:46
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激光雷达具备发射激光束、精确测量周遭物件距离的能力,与普遍运用的摄像头和传统雷达不同,被视作推动全自动化驾驶的关键组成部分。
2024-01-08 14:04:59
162 罗德与施瓦茨(以下简称R&S)的R&S RTS雷达测试解决方案验证了恩智浦半导体的下一代雷达传感器参考设计的性能。双方的合作推动汽车雷达的发展,雷达技术是实现高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶功能的核心技术。
2024-01-05 12:30:38
371 各位好,我在调试RS485时候遇到一个问题。在使用自动收发的RS485电路时,发现A,B线波形只有半波。电路如下
波形如下
前面是,上面电路的波形,后面是独立IO控制的RS485 波形
2024-01-03 08:34:57
LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统
随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术,车辆安全性和智能化水平正在不断提升
2023-12-19 18:02:07
的监测方法,主要有测流箱、表面雷达测流及缆道式测流等。表面雷达测流表面雷达测流用于渠/涵/管道、天然河流等水流波动场所的表面流速监测,通过率定表面点流速与断面平均流速的关系计算断面过流流量。表面雷达测流系统
2023-12-15 13:56:31
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,在指定区域开展L3高快速路自动驾驶道路测试。 宝马选择了以色列激光雷达公司Innnoviz作为其激光雷达供应商,并已在其7系轿车的高级辅助驾驶系统中使用了该公司的激光雷达。 12月11日,摩根大通等三家华尔街主流投行的分析师称,纳斯达克上市的以
2023-12-15 08:38:48
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随着科技的不断进步,自动驾驶汽车的发展已经成为交通产业的一大趋势。在这个过程中,毫米波雷达技术的应用发挥着至关重要的作用。本文将对毫米波雷达技术进行详细介绍,并分析其在自动驾驶领域的应用,最后探讨该技术的发展趋势和挑战。
2023-12-07 11:32:52
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基于激光雷达的体积监测解决方案生成散装材料库存的数据,这些数据在以前使用替代方法难以收集。这些解决方案将实时数据自动集成到库存管理系统中,有助于提高农业、建筑和回收等行业的流程效率。
2023-11-23 15:19:15
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激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术,它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:08
3819 了...... 雷达模组自动喂食器/喂水器可以起到人工投喂的效果,按需为宠物提供食物和水。 雷达模组宠物喂食器是一种利用雷达技术来控制宠物喂食的设备。它可以通过感应宠物的位置和动作,自动投放食物给宠物。雷达感应结合智能出粮模
2023-11-22 16:24:18
198 毫米波雷达系统在汽车、工业感知和安全领域等多个领域有着广泛的应用。然而,传统毫米波雷达系统的高昂成本限制了其普及。本文介绍了一种低成本毫米波雷达系统的设计与研发,旨在降低成本的同时保持系统性能。
2023-11-14 15:49:54
180 恩智浦半导体(NXP Semiconductors N.V.)宣布将投资Zendar Inc.,这是一家专注于高分辨率雷达自动驾驶汽车系统的软件初创公司。该投资包括合作开发和推进用于自动
2023-11-14 15:22:18
442 致力于通过高分辨率雷达改变汽车自动驾驶系统。此次投资旨在加速和提升自动驾驶(AD)和高级驾驶辅助系统(ADAS)的高分辨率雷达解决方案,进一步完善恩智浦领先的可扩展雷达产品组合。 恩智浦和Zendar将基于分布式孔径雷达(DAR)合作开发用于汽车应用的增强型高分辨率雷达系统。DAR是Zendar为简化系统
2023-11-10 08:37:12
219 恩智浦投资Zendar Inc.,推动用于自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的高分辨率和高性能雷达系统的开发。 Zendar的分布式孔径雷达(DAR)解决方案增加了雷达孔径,提高角分辨率,可实现
2023-11-10 08:15:02
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自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进,而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一,毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。本文
2023-11-08 16:23:00
263 晶振是激光雷达系统中的重要组成部分,对于保证激光雷达的测距精度和稳定性起着重要作用。
2023-10-30 17:48:14
289 电子发烧友网站提供《基于GUI的雷达信号抗分选性能评估系统.pdf》资料免费下载
2023-10-24 09:09:19
0 罗德与施瓦茨(以下简称"R&S公司")的雷达测试系统通过模拟真实的驾驶场景,从而测试基于雷达的高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AD)中使用的毫米波雷达传感器。
2023-10-20 09:48:36
816 基于GPS外辐射源的无源雷达系统不主动发射信号,利用空中已有的GPS卫星发射的非合作信号进行目标检测、估计、跟踪及定位。这是提高雷达反侦察抗隐身、及生存能力的有效方法之一。
2023-10-19 16:06:16
0 传感器在高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(AD)中已经非常普遍,它主要用来提高乘客和司机的安全性。
如今,摄像头(Camera)、雷达(Radar)和激光雷达(LiDAR)的组合,被用来扫描车辆环境、实时处理数据,这种方案可以比人类司机.有更快、更准确地反应。
2023-10-18 11:26:56
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本文将对激光雷达、摄像头以及毫米波雷达等主流传感器、各自动驾驶公司的解决方案以及传感器市场格局作介绍。
2023-10-16 11:47:56
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蔚来汽车全新第三代换电系统创新地搭载2颗激光雷达和2颗英伟达Orin X总算力达到508TOPS的AI芯片,可更精确地实现车站协同,以支持召唤换电和自动泊入智能换电功能。
2023-10-10 11:20:56
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传感器融合对于自动驾驶和自主机器人是至关重要,毫米波雷达-相机融合系统由于其互补的传感能力而广受欢迎。
2023-10-09 14:17:52
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有源雷达寻的系统由地面雷达系统与大尺寸天线组成, 带有多个雷达制导导弹外壳的主动雷达发射台和 主动雷达导弹本身。地面雷达可以是固定的,也可以是移动的。通常安装在现场的固定雷达称为空中监视雷达。
2023-10-08 09:52:56
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讲解了雷达系统中应用的各种信号处理算法,包括目标检测、跟踪和分类等。详细介绍了如何设计和分析雷达波形,从而提高雷达系统的性能。
2023-09-26 10:45:04
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雷达的角分辨率是指雷达能够分辨和区分同一距离上两个大小相等的目标的最小距离。当两个目标间的距离大于雷达天线的半功率波束宽度时,雷达更容易分辨它们。然而,即使两个目标在波束宽度内,只要它们的雷达信号特性(例如多普勒频率)不同,先进的雷达系统也能够区分它们。
2023-09-25 10:02:16
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激光雷达被认为是L3 级及以上自动驾驶必备传感器
当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。特斯拉环绕车身共配有8个摄像头,视野范围达360度,对周围环境
2023-09-19 13:35:01
以下是双轨传输系统的机械规范。这些系统能彼此相邻组装而不用接口硬件,假设PCB如图所示从左到右移动,同样的标准也用于板从右向左移动。设备制造商要清晰说明板的移动方向。
2023-09-12 15:17:58
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向量,从而更容易地 改变波束的指向,并利用数字处理方式的优势,提高了波束的分辨率和低副瓣的性 能,同时提高波束的抗干扰能力。DBF技术一开始主要运用在雷达系统的接收端, 但经过研究分析发现数字多波束形成
2023-09-05 10:25:20
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随着科技的进步,自动驾驶技术逐渐成为人们热议的话题。自驾汽车在SAEJ3016自动驾驶等级中被归类为五级自动驾驶,运用了多种传感器,如超声波雷达、毫米波雷达、前视摄像头、激光雷达等。然而,这些传感器的布置位置和方式对于探测性能有着至关重要的影响,本文将探讨 ADAS 系统传感器布置位置及方式。
2023-08-24 10:29:04
1050 雷达系统通常通过将天线连接到强大的无线电发射器来发射短脉冲信号来工作。然后断开发射器的连接,天线连接到敏感的接收器,该接收器放大来自目标物体的任何回波。通过测量信号返回所需的时间,雷达接收器可以确定
2023-08-23 10:07:11
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4颗激光雷达的车型可以完全覆盖车辆前、后、左、右四个方向,而3颗激光雷达的布置舍弃了后向,1颗或者2颗激光雷达的车型都将雷达布置在前向,但2颗激光雷达车型前向左右两侧的视场角要比1颗激光雷达的会更大一点。
2023-08-23 09:30:05
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什么是固态雷达?固态激光雷达原理 固态雷达是一种采用固态材料发射和接收雷达信号的雷达系统。不同于传统雷达采用开关型微波管的方式,固态雷达利用半导体元器件实现信号发射和接收。随着半导体技术的发展,固态
2023-08-22 16:45:27
2681 一个RF感应雷达模块电路,原来需要接主机软件才能使用雷达感应功能,可否单独使用此模块、红色框电源和信号接口,黄色框是负载,绿色发射模块,上电红框内第1/2线有12V电压、4/6电压输出很低、负载正负无电压。如何不通过原主机解决信号接入输出问题、还望各位师傅给讲解一下。谢谢
2023-08-20 00:57:09
今天给大家介绍下Weibel公司的RTP-2100-MBPA雷达系统,该系统采用基于GPU的处理技术,可以轻松扩展处理能力,支持多达8个GPU并行工作。
2023-08-04 09:33:05
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作为自动驾驶应用场景中最先被推广和商业化落地的自动泊车功能,目前是在一些限定环境下实现了功能跑通。面对多种多样的复杂停车场场景,系统需要不断增强感知算法能力或寻求新的传感器技术,来提升对周围环境感知
2023-07-31 15:24:24
676 摘要:医疗建筑的照明系统功能多、能耗高,为了响应国家“碳达峰、碳中和”目标,需要进行节能降耗。医院综合楼现有照明系统能耗高,且整体的管理控制存在问题,智能照明系统的运用,在一定程度上解决了这些
2023-07-26 14:13:33
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一、产品应用电缆振荡波局放测试系统是集成式局部放电定位系统,主要用于中压电缆的局放诊断。系统测试频率为20Hz到几百赫兹的阻尼交流电压(DAC)。系统在测试过程中产生的阻尼交流电压峰值
2023-07-24 09:39:11
摘要:医疗建筑的照明系统功能多、能耗高,为了响应国家“碳达峰、碳中和”目标,需要进行节能降耗。医院综合楼现有照明系统能耗高,且整体的管理控制存在问题,智能照明系统的运用,在一定程度上解决了这些
2023-07-21 15:44:15
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激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:30
3320 嘉可仪表雷达液位计一般是由发射器和天线组成,基本测量过程包括电磁波信号的发射、反射、接收三个阶段。液位计会根据接收信号自动计算出石油储罐液位值,电磁波到液面的距离与其发射到接收电磁波信号的过程时间
2023-07-05 15:27:05
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在自动驾驶车辆中,感知系统主要由摄像头、毫米波雷达、激光雷达感器构成。摄像头作为主要的环境感知传感器起着非常重要的作用, 可以实现 360° 全面视觉感知,弥补雷达在物体识别上的缺陷,是最接近人类视觉的传感器。因此是车载摄像头是自动驾驶领域的关键设备之一。
2023-07-04 11:42:10
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也就是短距激光雷达,探测距离为0-40m,中距离激光雷达的探测距离为1-90m、长距离激光雷达的探测距离为1-250m。 国内激光雷达系统供应商亮道智能认为,车头前方180°需要被激光雷达全部覆盖才能打造出高可靠的自动驾驶系统,这就需要在
2023-07-03 07:55:05
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成像雷达系统通常发射平面极化雷达脉冲。与这种脉冲相关的电场在垂直于波传播方向的单一平面内振荡。最常见的极化模式是发射和接收水平极化信号(指定为HH模式,第一个字母表示发射的极化)。 有些系统发射
2023-06-27 11:25:40
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本文介绍了 24 GHz ISM 频段内调频连续波 (FMCW) 雷达的生成。这包括此类雷达系统所需的主要构建模块,例如斜坡生成、发射和接收级、下变频和采样。
2023-06-13 11:08:02
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产品概述: 毫米波雷达是一种用于测量距离、速度和位置的高频无源
2023-06-09 15:52:34
和其他发动机控制单元传感器来获得。
音频、图像和阵列处理技术可以应用于获取的信号,以提取信息,用于自动控制车辆动态或提醒司机车辆周围即将发生的危
险。虽然有多种技术应用于汽车,但应用雷达信号处理的汽车安全应用将是本文的重点。
2023-06-07 14:28:20
1 自动驾驶是一种自主决策系统,它处理来自不同车载来源的观测流,如照相机、雷达、激光雷达、超声波传感器、GPS装置和/或惯性传感器。这些观察 结果被汽车的计算机用来做驾驶决定。
所谓目标检测,就是区分
2023-06-07 11:45:53
0 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,它是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于
一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术, 是典型的高新技术综合体。
2023-06-06 14:53:03
1 探测到 300m以内的障碍物,并准确估计它们的位置。在自动驾驶汽车中,这是用于位置估计的最精确的传感器。 激光雷达传感器由两部分组成:激光发射(顶部)和激光接收(底部)。发射系统的工作原理是利用多层激光束,层数越
2023-06-06 11:49:50
2 自动驾驶典型系统架构,包括:环境感知、决策规划和运动控制三部分;
感知层:用来完成对车辆周围环境的感知识别,主要目的:获取并处理环境信息;汽车自动驾驶常用传感器主要包括:摄像头、毫米波雷达
2023-06-06 10:35:42
0 在自动驾驶体系中,毫米波雷达是系统感知层不可或缺的重要硬件,能让智能驾驶感知系统立体化。因为汽车自动驾驶系统的主要逻辑层包括感知层、决策层和执行层,而感知层是实现系统运作的源头基础。
2023-06-01 16:56:29
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济南祥控自动化研制的XKCON祥控雷达物位计采用高达26GHz的发射频率进行物料位检测,因此也被称为“脉冲雷达物位计”、“脉冲雷达料位计”或
2023-05-31 17:17:24
自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51
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01市场背景 随着科技水平的快速发展,5G时代来临,汽车的自动驾驶功能已经越来越广泛地被运用在实际生活中。 激光雷达以其具备高精度和高适用性、高环境感知力作为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的核心硬件之一
2023-05-29 14:32:44
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基于3D激光雷达的安全系统具有更高的可靠性,减少了误报,因此具有更高级别的安全性。激光雷达在安全和监视应用中越来越受欢迎,由于其高可靠性、远程、厘米级精度以及对具有挑战性的天气和照明条件不敏感等特点,它很容易击败相机或雷达等同行。
2023-05-29 09:53:31
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随着自动驾驶技术的快速发展,毫米波雷达模块作为一项关键技术,为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。毫米波雷达模块通过实时探测和跟踪周围环境中的车辆、行人和障碍物,提供精确的距离和速度信息,帮助
2023-05-25 15:37:50
455 自动驾驶,还是“入户”,比如智能家居,这些物联网应用场景都希望硬件的尺寸越小越好,功耗越低越好,同时又不能损失性能。因此,雷达芯片化已成为雷达发展的重要趋势之一。
2023-05-25 10:00:29
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随着社会的不断发展,人们对于汽车的安全性要求越来越高,而倒车雷达系统就是为了增强汽车驾驶者的安全性而被广泛使用。在这种情况下,我们开发了一个基于Linux设计的倒车雷达系统,该系统可以采用
2023-05-25 09:12:09
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汽车雷达作为驾驶员辅助系统的核心传感器 (检测距离、速度),其中远距离雷达(LRR)是用来实现自动巡航(ACC),中距离雷达(MRR)用来实现侧向来车报警和车道变道辅助,近距离雷达(SRR)则是用来实现停车辅助、障碍和行人检测。
2023-05-19 10:01:40
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泊车雷达系统的智能技术不能超越物理定律规定的极限,只能在系统极限范围内工作。切勿因为泊车雷达系统提高了舒适性而冒险行驶。泊车雷达系统不能代替驾驶员的注意力。
2023-05-17 16:38:23
873 目前,应用于汽车无人驾驶的雷达主要有三种:超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达。后两种雷达技术虽然属于后起之秀,但在最近几年,它们在自动驾驶中发挥的作用日益凸显。
2023-05-17 09:13:43
1760 本文 首发于公众号 【调皮连续波】 ,其他平台为自动同步,内容若不全或乱码,请前往公众号阅读。保持关注调皮哥,和1.5W雷达er一起学习雷达技术! 【正文】 编辑|雷达小助理 审核|调皮
2023-05-15 09:32:10
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激光雷达即激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达。
2023-05-10 09:58:33
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毫米波雷达技术方案
芯片介绍
ADT3102(77Ghz毫米波雷达芯片)
单芯片集成2路收2路发射频通道,FMCW产生器,ADC,DSP,MCU(ARM、M3)等
集成了SPI、UART等多种接口
2023-05-09 10:32:44
电子发烧友网报道(文/李宁远)随着先进雷达系统的精度和分辨率呈指数级提升,独立阵列设计得越来越大,先进的雷达系统必须集成众多IMU系统以确保雷达升级后对更高性能的支持。 各种地面相控阵运动系统
2023-05-09 00:07:00
977 ,在接收通路中,采用了4通道相控阵列的方式进行设计 。
图:24GHz车载毫米波相控阵雷达系统
卫星通信
卫星通信是现在无线通信研究的一大热点,尤其是低轨卫星领域,由于其低延时、大带宽的特性,可以
2023-05-08 10:54:25
本文首发于公众号【调皮连续波】,其他平台为自动同步,内容若不全或乱码,请前往公众号阅读。保持关注调皮哥,和1.4W雷达er一起学习雷达技术! 2023年度会员内容更新公告(04.10) 序号
2023-05-08 10:45:16
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(b) 俄罗斯米格-35战斗机装备的甲虫-AE相控阵雷达系统
“相控”技术:控制瞄准方向
天线阵的引入为电磁波的定向收发提供基础,但实现方向的控制与扫描,还需要引入“相位控制”技术,也就是“相
2023-05-06 15:10:13
- 产品概述 - WTR-812基于毫米波的线性调频脉冲雷达芯片,综合FMCW、MIMO、DBF等技术,通过对监测区域内移动目标人员所反射电磁波的计算分析,判断目标人员是否进入
2023-05-06 11:10:00
因隐私问题衍生而来的激光雷达和毫米波雷达等。今天测评的主角就是最近风声比较大的性价比之王——毫米波雷达,测试产品是巍泰技术的人员感知雷达WTR-812,这家公司在民用雷达领域耕耘多年,雷达在人数统计
2023-05-05 13:45:19
近几年都在快速增长。
图:(a)车载毫米波雷达市场,(b)全球卫星发射数量数据
本文就尝试对毫米波系统中最常用的系统结构:毫米波相控阵结构(Millimeter-wave Phased-Array
2023-05-05 11:22:19
ADAS(高级驾驶辅助系统)应用普及的阶段,在这个阶段中毫米波雷达就起到了很大的作用。 国际自动机工程师学会将智能驾驶的等级分为五个等级,目前我们正处于ADAS阶段。ADAS(Advanced Driver
2023-04-18 11:42:23
THAAD系统采用了分布式、多冗余、非节点的指挥控制系统——战斗管理/指挥、控制、通信、计算机与情报系统(BM/C4I),能够将拦截弹、拦截弹发射车与雷达集成为一个完整的有机整体。但该系统对于预警卫星、战略预警雷达或防空雷达等信息源存在一定依赖性,一旦THAAD系统的信息来源被中段,将使其无法有效运用。
2023-04-16 10:22:29
777 雷达型窨井液位监测仪是一款采用一体化设计的液位智能检测仪表,该产品采用微功耗设计,采用扩散硅和雷达双元件进行液位测量,可同时用于地表(或管网)水的非接触式液位测量和对积水路面以上部分的液位信号测量
2023-04-13 10:05:03
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和管理需求。 5. 先进性:配电自动化系统采用了新的技术、新的设备和新的管理技术,不断创新和升级,运用更多智能化手段提高管理水平、降低电网运行成本。 6.经济性:配电自动化系统实现了对配电设备的集中式
2023-04-10 17:04:59
作为监测道路环境,让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统,是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准,离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等感知硬件,其中,超声波雷达、毫米
2023-04-10 08:44:19
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