室内定位新技术:UWB室内定位-室内人员定位

苏州新导现在的UWB室内定位两种形式：

一种是在室内空间中安装定位基站，最少三个。散布在空间的四周，经过定位终端发射脉冲信号和定位基站承受脉冲信号的时间差来算终端和基站之间间隔，经过这种核算方式能够算出一个定位终端到多个基站的间隔，再经过公式能够获得定位终端的位置信息。但是这个位置信息是相对信息，是相对基站的信息，因而基站必须首先在定位空间中标注位置坐标XYZ。因而，用这种定位方式进行组网，需求有基站坐标的勘测作业。这个也是UWB体系在布置进程中最繁琐的部分。所以说，假如要完成厘米级的高精度定位，那么光有个IPHONE11的手机是不够的，定位坐标的核算是在基站和定位体系侧，所以苹果需求同步对外推出相应的定位基站和定位体系，这个也是苹果有史以来没有做过的作业。

另一种方法是选用多个阵列天线的UWB定位基站，实际上就是每个天线对应一个UWB的模块，这样形成了多通道的分级承受功用，苏州新导经过每个天线收到的终端信号和方位角，用算法来进行定位即AOA定位。和根据TOF/TDOA的算法有不相同的地方是，假如定位的空间十分小，就能够只装1个基站即可，和TOF/TDOA动则3-4个基站的布置有着极大的优势，能够用在比方行李箱主动跟从等使用。

假如仅仅AOA角度定位，那么蓝牙5.0就可支撑。iPhone一旦集成了蓝牙5.0，这些功用都可完成，所以集成根据蓝牙5.0的天线阵列，放到行李箱上相同能够做行李箱主动跟从，价格还便宜，不占用IPHONE宝贵的空间，这就不用去集成UWB芯片了。

苏州新导高精度UWB室内定位体系能够满意工业上对人员、设备等的定位需求。以云酷科技的人员定位体系为例，体系能够供应最优达10cm、一般情况下30cm的定位精度，体系根据UWB无线超窄脉冲波的无线定位原理，运转稳定、抗干扰能力强、结构简单、保护便当，在工业范畴特别是火电厂中的使用具有得天独厚的优势。

与其他定位技能产业情况类似，UWB室内定位产业链有：上有的芯片提供商、中游的位置服务供应上、下游集成商。其中，芯片方面我国起步较晚，国内大部分厂家以国外生产的UWB定位芯片为根底进行体系研制，配套实时方位、轨道回溯、电子围栏、智能巡检、智能考勤等功用的整体解决计划，还有面向运用场景的集成服务商根据专业需求，将UWB体系进行二次开发，供应针对性计划和配套产品。

UWB定位技能是现在室内定位行业定位精度最高的定位技能。因定位算法、硬件设备等原因，不同企业研制的UWB定位体系精度会略有差异。比方，唐恩的司方准确定位体系具有全新的射频和天线设计，自学习自由化的解算方法，灵敏的筛选、过滤和束缚机制，共同的边云布置计划。其灵敏的组网和结构设计可便利的满意不同场景、不同规划的使用需求；傻瓜式、自适应的布置东西可支撑零根底的团队完成超高性价比室内准确定位使用。

UWB定位体系不仅能提供定位功用，并且还在定位的根底上，扩展了全面的位置服务功用，比方历史轨道回放、人员考勤、电子围栏、行为剖析、智能巡检等。这些根据位置数据的服务功用，能够协助办理人员对企业进行安全办理，可有用削减安全事故的产生。UWB室内定位定位技能使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20ns~1.5ns之间，有很空的占空因数，体系耗电能够做到很低，在高速通信时体系的耗电量仅为几百μW~几十mW。民用的UWB设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/100左右，是蓝牙设备所需功率的1/20左右。因而，UWB设备的电池寿命，相对于传统无线设备有着很大的优越性。

审核编辑：符乾江