PLC编程中模拟量控制的3个要求

一般来说，plc模拟控制系统的要求是看被控变量在某些典型输入信号下的变化过程。例如，自动调节系统是改变由扰动引起的受控量的过程。随动系统是看被控量、如何克服扰动影响、跟随给定量变化等的过程。每类系统的受控变量变化过程的共同要求是稳定性、快速性和准确性。即:稳、准、快。

(1)稳定性

一般来说，稳定性是指系统的控制量一旦偏离期望值，应随时间逐渐减小或趋于零。对于稳定的自动调节系统，被控量因扰动而偏离期望值后，经过一段过渡时间后，应恢复到原来的期望值；对于稳定的伺服系统，被控量应能跟踪给定量的变化。相反，不稳定的控制系统，在被控量偏离期望值后，会随着时间的增加而发散。

因此，稳定性是保证控制系统正常运行的前提。稳定性是所有控制系统的首要要求。不稳定，被调节量的变量不确定，从而产生振荡，这是绝对不允许的。

(2)准确性

精度是指被控量的稳态值与过渡过程后的期望值之间的一致性。实际上，由于系统结构、外部作用形式、摩擦和间隙等非线性因素的影响，以及模拟控制与数字量之间转换分辨率的限制，被控量的稳态值与期望值之间总是存在误差，称为稳态误差。其实完全不可能有这个错误。

如果稳态误差小，精度就高。这个误差越小越好，这也是控制的基本要求。当然，准确度越高越好。但也要有一个合适的度。一般来说，满足要求就够了。

(3)快速

除了稳定性和准确性，在大多数情况下，对过渡过程的形式和速度也有要求，这通常被称为动态性能。快速性是指当系统的实际值偏离要求(设定)值时，系统能够快速(过渡时间短)平稳地回到设定值。

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审核编辑：符乾江