PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
PID已经有107年的历史了，它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。
2024-03-18 11:24:53
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安科瑞 程瑜 产品简介 功能： ADW2xx系列导轨式多回路电力仪表主要用于低压三相回路全电参量测量，同时可选择四个回路的电流输入。可直接或间接测量电压、电流、功率、功率因数、相角、不平衡度、谐波
2024-03-07 11:00:27135 
安科瑞 程瑜 功能： DTSD1352-xSyD导轨式交流多回路电力仪表主要用于多个三相回路的全电参量测量，最多可同时接入x个三相回路、y个单相回路的电流输入，可直接或间接测量市电、油机、照明
2024-03-06 10:32:2082 
变频器控制回路所布导线应同主电路电缆（动力线）分开，这样可以避免变频器主回路当中的谐波干扰成分污染变频器控制回路
2024-02-28 10:23:4997 PID控制基于反馈。测量设备或过程的输出，并将其与目标或设定值进行比较。如果检测到差异，则计算并实施校正。再次测量输出，并重新计算任何必要的校正。
2024-02-19 18:19:02179 
PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分）是一种控制算法，用于调整控制系统的输出以使其与预期的参考输入保持一致。PID控制器是一种常见的反馈控制
2024-02-02 16:16:251126 PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一种常见的自动控制算法，它被广泛应用于工业自动化、机器人控制、飞行器导航等领域。PID控制通过对反馈
2024-02-01 14:51:16502 产品概述： DK012G 是一款高度集成了 650V/2.2Ω GaN HEMT 的准谐振反激控制 AC-DC 功率开关芯片。DK012G 检测功率管漏极和源极之间的电压（VDS）,当
2024-01-30 11:58:01
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种常见的控制算法，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、自动驾驶等领域。本文将详细介绍PID控制的原理以及其中的各个
2024-01-22 15:35:00669 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
2024-01-22 11:45:53312 
你好，我正在使用电流回路进行 PMSM 控制，我有一个问题，如何计算PMSM控制器电流回路的扭矩电流？
2024-01-22 07:02:40
PID控制器是一种常见的控制算法，它由比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分组成。这个控制器通过根据给定的参考输入值和实际输出值的误差来计算输出信号，以实现系统的稳定性和响应速度的权衡。 比例
2024-01-19 15:45:091489 可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种使用数字计算机技术和专用外设实现工业过程自动化控制的设备。它在工业生产中起到了非常重要的作用。本文将详细介绍
2024-01-18 11:18:51375 流程控制介绍 解决复杂问题不可能通过一个SQL语句完成，我们需要执行多个SQL操作。流程控制语句的作用就是控制存储过程中SQL语句的执行顺序，是我们完成复杂操作必不可少的一部分。只要是执行的程序
2024-01-13 10:36:32186 PID，就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种很常见的控制算法。
2024-01-11 18:14:13708 
断路器的控制回路是电力系统中非常重要的一个组成部分，它的作用是对电路进行保护和控制。
2023-12-31 17:47:001191 
随着电动汽车的普及，电池技术也得到了快速发展。其中，单电芯双回路技术作为一种新型的电池技术，受到了越来越多的关注。
2023-12-31 17:40:00732 在实际工程中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
2023-12-31 14:39:00381 
和检测仪表愈加齐全外，过程控制仪表的发展更是日新月异，经历了由气动单元组合仪表、电动单元组合仪表、电子式综合控制装置到工业计算机控制系统的飞跃。
2023-12-28 10:14:35184 在工业自动化控制领域，PID自动控制回路的应用非常广泛。然而，在使用过程中，我们常常会遇到各种振荡问题，如同相位振荡、异相位振荡和非平滑振荡等。这些问题不仅会导致装置的不稳定，还可能影响整个生产过程的安全和效率。本文将分享这三种振荡的特征及相应的应对方法，以供参考。
2023-12-28 09:10:242347 
断路器控制回路直观描述了测控装置、操作箱、保护装置、断路器机构箱之间的联系。从控制回路中可以了解分合开关的过程,以及相关信号的产生过程。
2023-12-25 15:46:08249 
质量，在过程控制中应用广泛。
控制系统以外环控制器为主导，保证外环主变量稳定为目的，两个控制器协调一致，互相配合。外环控制器按负荷和操作条件的变化不断纠正内环控制器的设定值，使内环控制器的设定值适应
2023-12-22 15:38:41
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。
2023-12-20 09:27:531280 
何为PID？为何需要PID？PID能达到什么作用？ PID是英文Proportional-Integral-Derivative的缩写，即比例-积分-微分控制器。它是一种常用的反馈控制手段，常用
2023-12-07 13:37:42560 双回路供电是相对单回路供电而言定义的，是指一个负荷有两个供电来源的回路，采用双回路供电系统，可以有效地提高了供电系统的稳定性和可靠性，减少系统线路故障率，近年来在客运索道行业才得到广泛运用，也是目前国家电网主推的供电安全系统。
2023-12-06 11:27:28397 
双电源供电与双回路供电的区别 双电源供电和双回路供电是两种不同的供电系统，它们有一些区别。下面将从 供电系统的定义、实施方式、优缺点等方面详细介绍这两种供电系统。 一、 供电系统定义及概念
2023-11-28 14:34:561686 PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量，目前，人们通过科学研究获得了诸多具有优异控制效果的算法和理论，但在工程应用领域，基于经典PID
2023-11-27 10:57:06559 
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2023-11-24 15:33:30
0 电子发烧友网站提供《PLC评估板简化工业过程控制系统设计方案.pdf》资料免费下载
2023-11-23 14:55:240 电子发烧友网站提供《PLC评估板简化工业过程控制系统设计.pdf》资料免费下载
2023-11-22 10:43:591 电子发烧友网站提供《pid调节规律和过程控制.pdf》资料免费下载
2023-11-18 10:27:431 工业过程中测试回路包括传感器输入、温度、压力、流量等。
被测量的过程变量被转化成信号传输到回路中的其它单元，例如显示器和控制器；接着控制器根据信号对过程进行控制，例如，对阀门等执行关闭或开启的动作。
2023-11-16 17:10:14357 
。 该算法由于无需建立精确模型，算法简单易实现，广泛应用于各工业领域，但其参数调整比较困难，因此有许多学者将现代智能化算法如模糊控制、神经网络控制等算法与 PID算法进行结合，简化了控制器参数调整过程。 通过计算期望车速与实际车
2023-11-10 17:50:261563 
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中，PID算法可以应用于机电控制、工业自动化、机器人控制、微处理器控制等多个领域。
2023-11-10 16:56:341143 断路器控制回路的基本要求
2023-11-07 10:08:48487 
比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。
2023-11-06 09:24:581129 
PID是“比例-积分-微分”的缩写，是一种广泛用于控制系统的反馈控制算法。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出，以使系统稳定并尽可能接近期望值。下面是PID中P（比例控制
2023-11-01 08:00:52812 
什么算法能够代替PID控制
2023-11-01 06:44:37
电子发烧友网站提供《基于Internet的远程过程控制系统设计.pdf》资料免费下载
2023-10-31 10:21:070 LabVIEW中PID控制的的高级功能 比例-积分-微分（PID）控制占当今控制和自动化应用的90%以上，主要是因为它是一种有效且简单的解决方案。虽然PID算法最初用于线性、时不变系统，但现在已经
2023-10-24 14:30:17575 
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28:391316 
单片机输出PWM需要形成控制回路吗？
2023-10-17 07:30:27
PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。
2023-10-16 09:56:39279 
PID在控制的过程中怎么控制超调大小
2023-10-10 07:56:49
继电保护装置、自动控制装置、测量仪表、计量仪表、信号装置及绝缘监察装置等二次设备所组成的电路称二次回路。二次回路虽属低压范围，但二次设备与一次设备(高压设备)的距离较近，并且一次回路与二次回路有密切
2023-09-15 15:41:05970 ；
5)须注意霍尔传感器开口锁紧螺丝须打紧，以确保传感器闭环回路紧闭性。
AMC16铁塔基站多回路计量仪表 直流电能计量
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作者简介：潘丽，女，本科现任于安科瑞电气股份有限公司
2023-09-12 11:03:14
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几十年来,成比例整体-整体-诊断(PID)控制器一直是运动和流程控制的主干,文件显示了CPU调用 PID 软件功能和 DSP PID 库之间的性能差异
2023-08-30 08:18:24
当涉及到控制系统中的精确调节和稳定性，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种不可或缺的工具。本文将简单介绍 PID 控制算法，从基本概念到具体实现，一起了解如何使用 PID 控制算法来优化控制系统。
2023-08-29 16:39:041105 
PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。 位置式PID 1 计算公式
2023-08-23 09:31:142062 
前面的文章已经针对PID进行过分析：PID是比例、积分、微分的三种控制方式组合成的控制算法的称谓。
2023-08-22 11:16:504849 
前面的几篇文章分别分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的区别、以及过程控制中一些重要的指标，感兴趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查阅资料。
2023-08-22 11:06:36671 
PID算法广泛的被应用在很多的控制系统中，最终的目的都是希望通过pid控制器实现被控量能稳定在预期的目标值。
2023-08-22 11:05:10617 
PID控制算法是自动控制中的一个非常典型且重要的算法，可以明确的说，对于学自动控制的朋友来说，不懂PID控制，那就等于没真正的学过自动控制。
2023-08-22 11:01:279116 
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2023-08-22 07:20:06
常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可编程控制器上,控制带有连续输
人和输出变量的工艺过程。在参数分配期间,用户可以激活或取消激活
PID控制器的子功能,以使控制器适合实际的工艺过程。
2023-08-19 09:54:47340 
PID温控系统是一种常用的控制系统，用于实现对温度变量的精确控制。PID算法根据当前的温度误差以及误差的变化率，计算一个控制信号，用于调节加热器的输出。
2023-08-14 18:21:571245 
传统PID（比例、积分和微分）控制原理简单，使用方便，适应性强，可以广泛应用于各种工业过程控制领域。
2023-07-26 14:20:58356 
想要电动机启动，可不是合上闸这么简单。想要实现远程控制和多点控制，需要做的还有很多。本文列举几个最基本的电动机控制回路，除了在生产中的机械控制需要用到外，在设计PLC电路时，这些也是必备单元。
2023-07-24 15:06:431438 
一. 简介 相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下
2023-07-20 09:23:121220 
PID控制是一种用于控制输出的算法，以便将某些过程保持在精确的值。
2023-07-19 11:43:04746 
降压变换器的电流控制框架如图所示，采用的双回路控制，外环为电压回路，用以调整电压误差以及产生电流误差及产生电流内回路的电流命令
2023-07-14 14:51:371664 
过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如预测运动轨迹之类的。
2023-06-29 10:41:271333 
焊接控制的X8 当控制器得到24 V控制电的时候急停回路通电,当焊接控制器无电时急停回路使空开跳.
2023-06-26 14:29:00202 
PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。 一、如何使变频器的PID控制功能有效 要实现闭环
2023-06-26 14:17:122660 
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。昌晖仪表在本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。
比例作用
比例
2023-06-20 06:50:53
双电源供电与双回路供电是两种不同的供电系统，在应用于电力输配、工业设备或建筑物的电力供应中具有不同的特点和功能。
2023-06-14 16:49:502426 很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本期从另类视角来探究微分、积分电路的本质，意在帮助理解PID的控制原理（PID：P表示比例控制；I表示积分控制；D表示微分控制）。
2023-06-11 14:40:531247 
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2023-06-05 10:46:240 双回路供电是指二个变电所或一个变电所二个仓位出来的同等电压的二条线路。当一条线路有故障停电时，另一条线路可以马上切换投入使用。 双电源供电和双回路供电，人们一般都认为是一码事，互相混叫。但是本人
2023-05-29 10:34:081716 
PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
2023-05-26 16:22:431224 
在本章中，PID控制器用于积分过程的控制已经被解决了。在介绍了PID控制器之后，我们发现这种控制器可以有效地用于设定点跟随和负载扰动抑制任务，特别是当控制要求不太高时。
2023-05-24 17:20:290 安科瑞 缪凯伦 1 概述 DTSD1352 - 4S系列导轨式多回路仪表可接入12路单相主要用于多个回路的全电参量测量，最多可同时接入4个三相回路或者12个单相回路的电流输入。可测量电压电流、功率
2023-05-22 10:27:36240 
我有一台可以通过 USB 远程控制的 3D 打印机，有人构建了通过 WiFi 控制的 USB 开关吗？我希望能够将 2 个 USB 连接（来自不同的计算机）切换到 3D 控制器板。我想我可以做切换
2023-05-22 06:09:01
** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。
但它不等同于三环控制，三环控制仅是PID算法的具体应用之一。
2023-05-19 16:48:581105 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 
PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！
对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一般的研发问题了。
**PID概念
2023-05-19 16:44:261749 
相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。
2023-05-19 16:40:231014 
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差；按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被控量跟随给定量变化，并使系统达到稳定。
2023-05-17 13:03:063890 
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度目录 STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度 文章目录 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:553 S7-1200 CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。
2023-05-16 09:55:51582 
PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入
2023-05-16 09:52:251545 
电机PID控制和闭环控制 1 PID控制 1.1 位置式PID 理论公式： PID中，P用于提高响应速度，I用于减小静差、D用于抑制震荡。一般在进行PID参数整定时，首先设I和D的值为0，然后
2023-05-06 11:48:082 本文中采用的是模糊自适应 PID 控制算法，它与传统 PID 算法相比，对被控对象的非线性、时变性和不确定性具有很好的控
制效果，且不需要建立控制过程精确的数学模型，对数学模型依赖性弱。因此将两者
2023-05-06 11:41:491 由于最近在学习电机控制算法之类的东西，看到论文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作为电机的主流控制，于是自己也写了一个stm32控制L298N以驱动直流电机的程序，并用QT做了一个上位机
实现了用软件改变PID的参数、电机转速、转向等功能。
2023-05-06 10:02:555 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。
PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数
2023-05-05 15:01:034 FOC算法中的电流环，速度环都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而个人认为在电机控制中使用增量式PID效果会更好一些。下面主要介绍几种增量式PID
控制算法及C代码实现。
2023-05-05 11:51:0610 双回路供电是指二个变电所或一个变电所二个仓位出来的同等电压的二条线路。当一条线路有故障停电时，另一条线路可以马上切换投入使用。多用于学校企事业单位，方便快捷。
2023-04-07 10:23:111051 ，以研究它们对位置控制的影响，并在此过程中演示调整它们的通用方法。我们还将深入了解控制功能中每个术语的用途。 PID 增益调整 有几个评估系统性能的标准，包括死区时间、上升时间、过冲、稳定
2023-04-04 15:11:34
变频器恒压供水控制回路
2023-04-03 09:53:511 DEM-PCM2900
2023-03-30 11:45:18
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2023-03-29 21:43:02
微动开关15.4*8.4*7.5双回路EPB 插脚 防水
2023-03-28 00:16:48
PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量，是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式，其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来，并与给定值比较，将其差值送入
2023-03-27 14:54:373311 通过过去和现在的数据分析，识别到特殊原因，从而起到预警作用，减少因过程异常导致的损失。控制图有上下控制线，如果有异常的点，即使没有超过规格线，我们还是要预警，以减少损失。因为如果超过规格线再来预警就太迟了，那时候，大量的不良品已经产生了。
2023-03-25 09:23:09860 。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。 PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调;微分控制
2023-03-24 16:31:10
PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，它根据给定值与被控实测值之间的偏差； 按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构进行调节，使被控量跟随给定量变化，并使系统达到稳定； 自动消除各种干扰对控制过程的影响。 其中PID分别表示比例、积分和微分。
2023-03-24 14:07:211358 
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