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直角坐标机器人是工业机器人中的一种，在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度包含三维空间正交平移的自动化设备。也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备，可在多领域进行应用，有行程大、组合能力强等优点。坐标机器人码垛机多用于食品、建材、粮食、肥料等行业进行箱子、袋子、桶等包装物料的搬运码垛作业。
1.坐标机器人码垛机整机重约1200KG，码垛高度可大1.6米左右，每小时抓取400次左右，可根据不同的负载、行程、功能及空间要求，为客户制所需求产品，结构简单，重复定位精度0.05MM。
2、操作灵活，编程简单，用户可以随意扩展，操控简单易操作，维修维护费用低。
3、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
4、简单经济：直角坐标机器人外观直观且构造成本低,编程简单,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。
5、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油,寿命一般是10年以上,维护好了可达20年。
6、直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。
7、直角坐标机器人的重要部件是直线运动轴，它是由精制铝型材、齿形带、直线运动导轨和伺服电机等组成。按照具体应对定位精度，运行速度和负载大小，运动方式等来选择相应的导轨，并组成相应形式的机器人来完成特定的任务。
8、直角坐标机器人的终端设备因用途不同，可以装配各种各样的夹治具，有吸附式，抓取式，夹板式等，可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。
9、占地面积小，只需30平米即可，可用于恶劣环境，长时间工作。
坐标机器人码垛机适用于多品种，批量的作业，对于提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着重要的作用。
山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。
审核编辑：符乾江
工商网监
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