单片机之裸机程序框架设计

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大家好，今天与大家分享最近所学习到的程序框架设计。看似很简单的几个字，我工作大概五个月才稍微有点理解。那让我们直接进入主题。

一、初谈刚接触单片机的程序框架

在这里我便以自身为例来说，初入单片机软件的我，写程序是如何写那?

首先分享我工作的第一个月写的代码：

代码模板1

设计思路：

1、根据原理图配置GPIO_Config();//所有的GPIO的IO口初始化都会放在一起

2、根据原理图判断IO口的引脚功能//便于考虑使用GPIO_Write()/GPIO_Read/GPIO_Set

3、根据功能编写代码需求驱动各个模块

4、模块功能实现，都放在while里面

5、功能实现，上机测试

优点分析：

对于自己时刻在学习都要给与一点鼓励，在写这个代码的时候就是大胆。写出来的能跑能实现就行。

缺陷分析：

1、代码不方便移植

2、没有清晰的框架思路

3、没有考虑到整个系统的运行以及功能状态变换。

4、都放到了while里面，可以说是一种轮询的代码方式，不易使用在项目代码里面。

二、深谈程序框架

作为一个程序框架我归纳为几点：

清晰的分层结构

①硬件驱动层

②管理层

③应用层

④程序命名规范

⑤程序函数功能注释清晰

1、GPIO的配置

每个功能的IO口配置后，都放到GPIO_ALL_Config();当修改其中一个IO口的配置时，main函数里面的就需要改动。

GPIO初始化

GPIO配置

2、main函数调用管理层

在管理层进行对每个状态以及功能函数的调用及判断。

调用管理层

3、管理层调用底层函数

当我们去修改底层函数的时候，最多只需要修改管理层的一部分程序。在Main函数里面调用的函数基本上就不需要改动。

调用底层函数

底层函数的编写

优点：

①可以在STC和STM32等其他MCU上方便移植

②方便调用，不用再单独去编写个别的函数。比如：灯亮和灯熄灭。在一部分程序上节省空间

③方便自己修改程序，方便别人阅读自己的程序

对于程序框架，对于各位前辈来说，小辈只是发表自己的收获。希望你们多多指出与批评。

本人还在学习阶段，希望能和大家学习到更多。谢谢各位。

审核编辑：汤梓红