TMC步进电机驱动芯片 减少3D打印机的振动及噪音

步进电机的应用是广泛的，只要是需要物体发生运动都可以用到它。同时对于成本及大小规格的限制，在一定的承受力范围内，不需要较为大型及笨重的变速箱，就能实现在低速或是停止运动时的较大的扭矩，同时可以将完美的细分对旋转一周也有着较精确的控制，特别适合用于定位任务的应用，如3D打印机。

然而，对于运动一圈需要如此多的步数，很容易让电机产生振动，以及噪音。有时电机的振动是十分的明显，肉眼可见，特别是在低速、频率共振的过程中，千万不要小看这些振动，它将直接转移到3D打印机的结构中，直接影响打印的质量。而如何解决这一问题呢？

在Trinamic驱动芯片的应用案例中，能够完美的解决这一问题。其最佳的解决方案，是将步进电机步数调整为最小的256个微步，通过驱动芯片精确的控制电流，什么叫精确的控制电流呢？实际上也是一种节能方案，在电机慢速、加速过程中，实现电流的灵活控制，因为电机的运动并不需要恒定的电流，否则在电机低速过程中，大电流下给电机一定的运动受阻。而当电机慢速时提供较小的电流，这样就能让电机保持非常安静。

Trinamic的TMC2208驱动芯片，正是应用于3D打印中，尽可能的减小振动及噪音。不同于其他的斩波器，stealthChop2在无需配置的提前下，能让3D打印机的噪音下降了15dB甚至更多。通过测试就能够得到很多明显的数据，事实上TMC2208已经很成功的应用到了很多3D打印机上。

对于高性能的3D打印机，不同电流以及较大电压的需求，Trinamic也从未停止创新，比哪TMC2209，就支持更大的电流，并且也符合更小的工作电压，在集成stallGuard2技术有更加优秀的驱动器，比如TMC2130。得益于Trinamic的专业团队、现场应用工程师们。

审核编辑：符乾江