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电子发烧友网>今日头条>激光雷达在汽车自动驾驶中起着关键的感知探测作用

激光雷达在汽车自动驾驶中起着关键的感知探测作用

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激光雷达基础介绍与仿真测试流程

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电子发烧友网报道(文/莫婷婷)在汽车智能化发展过程中,对ADAS的技术追求让激光雷达厂商获得不少中长距离激光雷达的订单。为了实现更高阶的自动驾驶,补盲激光雷达成为主激光雷达的延展应用。补盲激光雷达
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该系统设计多样性的关键在于不同的传感器类型、冗余和重叠传感器,以提高汽车的视觉精度。主要的自动驾驶汽车传感器是摄像头、雷达和 LiDAR(光成像、检测和测距)。通过技术融合电子设备,这些不同的传感器
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法雷奥的一流激光雷达技术获得两项新殊荣,展现领导地位!

法雷奥始终恪守承诺,受到全球客户的认可。2023年5月,法雷奥宣布其最新一代激光雷达SCALA 3在过去18个月的订单价值超过10亿欧元。法雷奥作为高级驾驶辅助系统(ADAS)领域的全球领导者,是第一家对L3级自动驾驶系统的激光雷达感知软件实现量产的企业,目前仍然保持领先地位。
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自动驾驶发展依旧处于初步阶段

自动驾驶汽车将是汽车发展的最终目标,将是实现智能交通、智能城市重要的一环,自动驾驶汽车即通过加装在汽车上的毫米波雷达激光雷达、车载摄像头等硬件感知设备,配合高精度地图、深入学习等技术的使用,可以
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浅析激光雷达细分市场、激光雷达发展现状

激光雷达(Laser Radar),又称为激光探测及测距系统(Light Detection and Ranging,LiDAR),是以发射激光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
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一文读懂自动驾驶激光雷达与视觉融合感知

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铭赛助力自动驾驶,首条激光雷达高速线完美交付

光学收发模组是激光雷达的核心部件,它是光机电系统的精巧之作,集成了近10片精密光学镜片。需要微米级组装精度和微升级胶量控制,也因此成为制约激光雷达产能的主要瓶颈。
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自动驾驶感知新范式之BEV感知经典论文总结和对比(上)

博主之前的博客大多围绕自动驾驶视觉感知中的视觉深度估计(depth estimation)展开,包括单目针孔、单目鱼眼、环视针孔、环视鱼眼等,目标是只依赖于视觉环视摄像头,在车身周围产生伪激光雷达
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2023-06-06 09:48:432

自动驾驶的重要一环:谈谈感知前沿技术

自动驾驶系统通常包括预先提供的地图以及众多传感器,具体传感器系统包括激光雷达系 统,雷达系统以及视觉系统。 无人驾驶的目的是通过这些输入来控制汽车的行驶。近些年,由于深度学习的兴起,我们在更多 的模块部署了深度学习的模块,不过虽然端对端的
2023-06-06 09:41:100

毫米波雷达可实现智能驾驶感知系统立体化

自动驾驶体系中,毫米波雷达是系统感知层不可或缺的重要硬件,能让智能驾驶感知系统立体化。因为汽车自动驾驶系统的主要逻辑层包括感知层、决策层和执行层,而感知层是实现系统运作的源头基础。
2023-06-01 16:56:29842

自动驾驶架构

自动驾驶由三个部分构成,分别是感知层、认知与判断层、执行层。其中感知层硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传 感器,用于探测汽车周围的环境信息。认知与判断层涉及算法、应用软件与芯片,计算对应
2023-06-01 16:09:410

自动驾驶感知系统与关键技术介绍

定义里有两个关键词。 首先是感知环境和导航,也就是说自动驾驶汽车可以自主的采集和理解周边环境信息,并根据设定的目的地进行决策和行进。 然后是需要驾驶员辅助或者完全不需操控。关于不需要驾驶员操纵,有个SAE(美国汽车工程
2023-06-01 15:24:160

自动驾驶汽车整体架构

对车辆运动、环境,及驾驶员状态行为的感知与监测;自动驾驶感知系统用到各种传感器,包括:摄像头、毫米 波雷达激光雷达、超声波雷达、红外夜视,用于定位和导航的GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元); 2. 决策系统: 第一步
2023-06-01 11:27:471

车联网白皮书(网联自动驾驶分册)

主要依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达激光雷达等传感器进行环境感知、计算决策和控制执行。 环境感知通过车载传感器完成对周围环境的探测以及定位功能。计算决策一方面将传感器数据进行分析处理,实现对目标的识别;另一方面
2023-06-01 11:18:3514

自动驾驶传感器中如何现在激光雷达和毫米波雷达

自动驾驶技术分为两种,一种采用摄像头+毫米波雷达;一种采用激光雷达。出于成本考虑,L2级别自动驾驶以摄像头+毫米波雷达为主。
2023-05-31 10:55:51732

激光雷达的发展趋势

,其中,以激光雷达为主还是毫米波雷达为主一直颇受争议,故今天给大家对比一下毫米波雷达激光雷达。 在详细对比之前我们可先粗略看下两者的对比图,如下所示 性能 毫米波雷达 激光雷达 测距/测速 纵向精度高, 横向精度低 高精度 感知
2023-05-29 17:38:431265

AEC-Q102——激光雷达光电组件的车规可靠性认证

01市场背景 随着科技水平的快速发展,5G时代来临,汽车自动驾驶功能已经越来越广泛地被运用在实际生活中。 激光雷达以其具备高精度和高适用性、高环境感知力作为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的核心硬件之一
2023-05-29 14:32:44426

毫米波雷达模块在自动驾驶系统中的关键功能

随着自动驾驶技术的快速发展,毫米波雷达模块作为一项关键技术,为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。毫米波雷达模块通过实时探测和跟踪周围环境中的车辆、行人和障碍物,提供精确的距离和速度信息,帮助
2023-05-25 15:37:50455

智能驾驶感知系统测试技术详解

能力的测试验证工作是保障自动驾驶软件系统安全可靠的有效且必要途径。本文简要分析了国内外自动驾驶感知系统测试的研究现状,并对图像、激光雷达、以及感知融合测试方法和技术发展进行了讨论。
2023-05-17 10:56:56666

聊聊自动驾驶中的雷达“三剑客”

目前,应用于汽车无人驾驶雷达主要有三种:超声波雷达激光雷达和毫米波雷达。后两种雷达技术虽然属于后起之秀,但在最近几年,它们在自动驾驶中发挥的作用日益凸显。
2023-05-17 09:13:431760

一文解析激光雷达结构

激光雷达激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达
2023-05-10 09:58:335390

视觉AI ISP 、 补盲激光雷达崭露头角,智能驾驶摆脱算力依赖、盲区焦虑

可能做到完美,无论是视觉感知还是激光雷达技术,都需要持续不断地进行技术创新和改进,才能真正实现自动驾驶技术的商业应用和大规模推广。   为了保证动/辅助驾驶技术的感知性能,无人驾驶汽车通常会配备一系列激光雷达、毫米波雷达
2023-05-06 00:23:002012

激光雷达和毫米波雷达的优势

其实传感器之间,因为感知的原理不同,大家的赛道也不同,比如激光雷达的分工就是做精细的感知,做地图构建,检测马路牙子之类的,像扫街车要装激光雷达扫马路牙子。
2023-05-04 15:58:38613

“聚光灯之外”的激光雷达公司的活法

这段时间,笔者接触了不少部分激光雷达公司的专家、主机厂与自动驾驶解决方案商负责激光雷达选型方面的专家,与他们探讨了“聚光灯之外”的激光雷达公司面临的挑战与机遇,以及未来的生存模式。
2023-04-26 10:02:15496

冲向高阶辅助驾驶激光雷达赛道愈演愈烈

电子发烧友网报道(文/莫婷婷)不管是软件还是硬件,智能驾驶技术在上下游厂商的推动下持续迭代。在硬件方面,激光雷达主要负责物体距离判断、障碍物监测、道路环境感知、安全辅助驾驶的功能。作为关键的传感器
2023-04-24 02:13:001783

自动驾驶常见传感器的应用解析

智能传感器:智能传感器是无人驾驶车辆的“眼睛”。汽车正在向一台安全联网的自动驾驶机器人快速演进,进行环境感知、规划决策,最终实现安全抵达目的地。目前应用于环境感知的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等四类。
2023-04-18 12:55:261091

ADAS系统无人驾驶的眼睛毫米波雷达

AssistantSystem)的普及是未来无人驾驶实现的先行条件,是提高汽车主动安全性能的技术基础。ADAS系统分为环境感知、计算分析、控制执行三大模块。其中传感器环境感知模块具有重要的作用
2023-04-18 11:42:23

比起全面的车载激光雷达,工业激光雷达更加专一

激光雷达的出货量上名列第一,但从总营收的市场占比上看,排名前五的依然是主要发力工业与测绘激光雷达的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl这几家厂商。   而且激光雷达在工业领域应用,可以说同样包含了在测绘与自动驾驶上的要求,比
2023-04-14 04:06:002499

“车规级”激光雷达—AECQ102认证

随着汽车电动化和智能化的发展,国内造车新势力的强势崛起,国产化替代的推进,“车规级”这个词也越来越多的出现在了大家的视野中。从自动驾驶的角度来看,近年哪一个主题最热门,肯定离不开激光雷达,然而何为
2023-04-11 14:22:321505

感知硬件,自动驾驶汽车“看”路奥秘

作为监测道路环境,让自动驾驶汽车“看”得清的主要系统,是决定自动驾驶汽车可以实现的第一步。为了让自动驾驶汽车感知更加精准,离不开车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达激光雷达感知硬件,其中,超声波雷达、毫米
2023-04-10 08:44:19881

VCSEL激光雷达在智能家居中的应用

率、广角度等优势,广泛应用于自动驾驶、机器人导航、智能家居、工业自动化等领域。   工作原理上,VCSEL激光雷达基于激光测距技术,通过发射激光束进行扫描和接收反射光,最终计算出物体与激光雷达之间的距离和空间信息。激光雷达应用在智能家居中的作用主要是用于实现距离测量和三维成像等功能。
2023-04-09 06:11:001713

应用于自动驾驶激光雷达解决方案

弥补摄像头和毫米波雷达无法实现的感知能力。激光雷达所拥有的清晰三维空间构建能力、三维空间的感知能力、精准的测距和定位能力是摄像头和毫米波雷达目前所不具备的。
2023-04-04 12:34:52442

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