焊接机器人在液压支架的应用优势

焊接机器人在液压支架焊接中有什么应用？液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，在煤矿行业中应用广泛，在液压支架的焊接中，焊接机器人发挥了较大的作用，在液压支架的焊接中，弧焊机器人、焊接传感技术、视觉焊缝跟踪技术、动态智能控制等技术发挥了优势。

焊接机器人采用六轴设计，可以实现六轴联动焊接，在焊接生产中实现精确焊接，结构紧凑，减少占用空间，在液压支架的焊接中保证效率的同时稳定生产质量。

焊接机器人在液压支架的焊接应用：

1、弧焊机器人的应用

弧焊机器人焊接系统的集成与控制，弧焊机器人包含柔性焊接系统，针对不同液压支架的工件做出反应，不同的液压工件采用不同的编程，对工件的信息进行记忆存储，在液压支架的焊接生产中，多采用弧焊机器人生产线进行。

2、焊接传感技术的应用

液压支架连杆工件焊缝形式较为复杂，直线坡口及圆弧坡口尺寸较难控制，往往在焊接前的坡口大小不一样，这样对焊接工作带来了困难。焊接机器人在焊接作业中，由于对成型间隙及坡口精度要求较高，在设备中增加电弧跟踪功能，可以根据电弧跟踪所产生的结果自动对坡口偏差的位置，适当的做焊接参数调整，保证焊缝质量。

3、视觉焊缝跟踪技术的应用

焊接机器人的焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时需要外部信息传感和实时调整控制功能，在实际焊过程中，焊接条件是经常变化的，焊接机器人通过视觉焊缝跟踪技术检测焊缝走向，通过红外线传感及焊接过程中的电跟踪功能检测焊缝偏移量，并在焊接作业过程中加以纠正，已保证焊缝准确度。

4、焊接生产线的应用

焊接生产线主要包括焊接机器人、焊接变位机、上下料机器人等多台功能的工业机器人组成，自动上下料机器人将液压支架送至机器人变位机后，两定位夹具加紧，保证变位机在旋转时工件无活动现象。机器人开始运行，实现自动化和智能化生产工作。

以上就是焊接机器人在液压支架的焊接应用，液压支架焊接稳定质量，提高生产效益。