电子发烧友App
3年前，美国特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克就已提出，“依靠激光雷达的人注定要失败”。直到今天，特斯拉不仅放弃使用雷达传感器，还高调宣布推出依赖摄像头的“特斯拉视觉”系统。
那么激光雷达真如马斯克所说 ？
据企查查相关数据显示，中国激光雷达相关企业数量已超1.4万家。在装机量和需求量爆发式增长的背景下，激光雷达行业也迎来新变化。
一方面，从机械式到半固态、再到全固态，从庞大体型到芯片化、集成化，激光雷达的技术路径和形态正在经历革命性转变。在激烈竞争下，越来越多激光雷达生产企业不甘落后，开始对激光雷达技术研发展发起重点进攻。但激光雷达产品的价格并没有随着愈发先进的技术而产生明显改善，仍然被高价限制发展。
另一方面，随激光雷达应用领域的拓展，周界安防、车路协同，服务机器人、工业机器人等愈来愈多下游市场对高性价比激光雷达产品的呼声越来越高。激光雷达行业逐渐开始呈现出性能与价格分层的趋势。
尽管越来越多企业加入“价格战”，不断对激光雷达的价格发起冲锋，试图“把激光雷达价格打下来”，但如何生产高性能、低成本、高可靠性的激光雷达仍是行业难题。
锐驰智光致力于解决“成本高”这个行业痛点，坚持自主创新，不断优化生产环节，将激光雷达产品生产成本降至新低，希望进一步赋能行业，帮助客户降本增效。
驰智光自主研发的LakiBeam单线系列产品便针对企业选择激光雷达的关键选型指标进行了多方面改善提升以满足不用企业的多方位需求。
▍基于Linux，国内唯一
在测距原理方面，LakiBeam单线系列产品采用了工艺更为复杂、但抗干扰能力强、功耗也相对较低的脉冲ToF测距原理。
在点云精度方面，LakiBeam单线系列产品点云表现良好且稳定。LakiBeam单线系列产品的相对精度为±2cm，绝对精度可达1cm。LakiBeam单线系列产品采用的是VCSEL激光器，相较于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷达光斑可以做得更小，从而减少拖尾的产生，提高点云精度。此外，锐驰智光自主研发的校准标定算法和点云滤波算法能够让点云效果表现更良好。
在数据采样率方面，LakiBeam单线系列产品选用效能良好的高分辨率光电编码器，其内置的FPGA芯片和系统级芯片SOC芯片算力强劲，支持处理更多的返回数据，因而具备更高的数据采样率，同等时间内为探测决策提供更多数据支持。
值得注意的是，LakiBeam单线系列产品目前是国内唯一完全基于Linux平台开发架构的激光雷达产品。LakiBeam单线系列产品使用的系统级芯片SoC为Cortex-A7架构。现阶段，智能终端对于探测性能的诸多要求，多传感器融合正成为探测方案的趋势。LakiBeam单线系列产品SoC盈余70%的算力，可供客户二次开发，降低客户工控硬件成本。
在探测范围方面，LakiBeam单线系列产品采用脉冲ToF的探测技术，相较于基于三角法测距的激光雷达，基于脉冲ToF测距原理的激光雷达探测范围更广，不易受外界环境光影响。同时，脉冲ToF光学系统紧凑，产品体积可以做到更小，利于内置安装。
LakiBeam1L的探测距离在70%反射率的条件下至少可以达到40m；在10%反射率的条件下至少可以达到20m。出色的探测性能让LakiBeam1L在诸多单线激光雷达产品中脱颖而出。LakiBeam1的探测距离在70%反射率的条件下至少可以达到25m；在10%反射率的条件下至少可以达到15m。
激光雷达探测范围易受反射率条件影响，反射率越高，探测范围越远。LakiBeam单线系列产品在光面玻璃环境及室外强光环境的探测表现也依然很“能打”。
角分辨率与扫描频率是两个息息相关的参数，激光雷达扫描频率越慢，角分辨率则越高。角在分辨率与扫描频率方面，LakiBeam单线系列产品角分辨率有0.1°和0.25°共2个挡位 ，面向不同场景需求，可设置不同的角分辨率，更灵活便捷。
据锐驰智光透露，目前LakiBeam单线系列产品已在周界安防、车路协同，服务机器人、工业机器人、多媒体互动等领域展开应用。同时，锐驰智光还表示，LakiBeam单线系列产品不仅性能表现强悍，价格也十分令人惊喜，其阶梯价格方案将后续推出。
审核编辑：符乾江
工商网监
评论