立柱机器人码垛机的结构特点及应用优势

在食品饮料行业，过去，生产线以劳动力为主要生产设备。如今，开箱，装箱，封箱，捆扎，贴标机、码垛机，无人化生产设计方案。工人在整个生产线上少而可见。只要偶尔的人员检查码垛机器人的正常性。只有在运行它进行测试。在整个生产输送线的末端使用自动箱子码垛机将包装好的产品码垛到货盘上。自动化生产改膳了工人的劳动条件和劳动环境，帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品质量也得到了保障。近日腾阳立柱机器人码垛机应用于娃哈哈集团牛奶箱子码垛，该立柱机器人码垛机结构特点与应用优势有：

结构特点：

立柱机器人码垛机，包括回转支撑架，回转支撑架顶部转动设置有转动圆盘，转动圆盘顶部固定有立式框架，立式框架一侧设置有升降手臂，升降手臂立式框架之间设置有用于滑动升降所述升降手臂的升降机构，升降手臂一端底侧转动连接有旋转手臂，升降手臂一端顶侧安装有用于转动所述旋转手臂的关节旋转伺服电机。本实用新型架构简单、成本低、维护方便、占地面积小；采用成熟的关节机器人控制器、示教器编程、操作方便；单立柱机器人码垛机采用关节机器人专用控制系统、系统中设置多种垛型、而且加装PLC模块给外围控制留出输入输出点、直接在示教器编程、调试，灵活方便。

应用优势：

1.可代替人工在低温、高热等环境中工作，并降低人工成本。

2.可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。

3.可根据不同的产品型号，设计不同类型的机械手抓，更好的完成工作。

4.设备体积小，占地面积小，留出更多空间。

5.通过机器人将成品箱自动码放到合理位置，方便铲车搬运至物料存放区。

6.全中文操作界面，操作简单，方便快捷。

7.参数设备定方便，设有密码保护。

8.设有急停按钮和紧急状况保护断电装置。

9.作效率高，每小时抓取300-600次，可长时间不间断工作。

10.占地面积小，动作灵活，作业精度高。

11.综合应用成本低，主要构成零件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，易于保养维护。

山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

审核编辑：符乾江