鸿道(Intewell)操作系统作为核心基础软件,构建机器人控制系统的底层技术平台。系统支持Linux/Windows的实时扩展,设备上可同时运行单个非实时操作系统与多个RTOS的异构系统,提供
2024-03-14 10:19:0363 广泛应用于大型机器人的开发中。在具体实践时,为了提高软体机器人在行走、医疗操纵和物体抓取等方面的可操作性,建造具有柔性和可变三维结构的软体机器人至关重要。
实验目的:测试软体材料的性能,通过结构设计
2024-02-27 17:15:22
产品特点1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接;2、可以根据生产需求而定制夹具;3、实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间
2024-01-04 13:57:58
该团队分别在体外胶质瘤细胞微环境和离体猪脑组织内开展了试验。结果表明,微纳米机器人可远距离递送到指定病灶,释放药物杀死胶质瘤细胞。这验证了该研究所提出的子母式微纳米机器人跨尺度递送方法的可行性。
2023-12-26 16:40:34193
Emo是一款基于树莓派4做的个人伴侣机器人,集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人,更是一个活生生的存在,与其他机器人不同,它拥有独特的个性和情感。
硬件部分
树莓派 4B
微雪 2 英寸
2023-12-26 15:18:26
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统,重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术,在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
瑞芯微RK2606USB驱动软件求分享!
谢谢大师们!
2023-12-21 10:46:16
深圳开鸿数字产业发展有限公司(以下简称”深开鸿“)OpenHarmony生态建设能力和在新兴行业领域的技术创新实力,也标志着OpenHarmony在新兴行业领域又向前迈进了一步。
夸父人形机器人由深开
2023-12-20 09:31:19
单片机用于处理蓝牙模块接收到的数据,对电机驱动电路发送信号控制电机,超声波模块用于测量距离,TFT显示屏用于显示机器人当前电量。
由于内容较多,先展示一下效果图给大家看看,点击下面查看原文即可查看全文
2023-12-12 10:28:32
单片机操作系统(RTOS)是一种专门设计用于单片机的操作系统,它可以提供任务调度、内存管理、设备驱动等功能,帮助程序员更高效地开发嵌入式系统。在本文中,我们将详细介绍几种常见的单片机操作系统
2023-12-08 16:18:151190 大大提高了工作效率,也极大地提升了实验精度。自动移液机器人是一种能够代替人工进行精确液体操作的自动化设备。它通过精密的机械结构和先进的控制系统,实现了对微小液体体积的准
2023-12-06 11:21:24
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
2023-11-30 16:29:33222 ROS系统是什么
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递
2023-11-30 16:01:01
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
GC6209是双通道5V低压步进电机驱动器,具有低噪声。低振动特性,特别适用于相机的变焦和对焦系统万向节和其他精密低噪声STM控制系统。
芯片应用于 摄像机,医疗器械,机器人 消费类产品等
芯片特点:内置2个STM驱动器,用于变焦和对焦
输出驱动电流高达0.8A
2023-11-03 17:27:47
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
开源操作系统即公开源代码的操作系统软件,它遵循开源协议使用、编译和发布。自由和开放源代码软件中最著名的是 Linux
,它是一种类 Unix 的操作系统。Linux 可安装在各种计算机硬件设备中
2023-10-27 15:13:41
连接EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器用于汽车安装现场的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台,EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关一个,EPR6-S
2023-10-24 14:04:48
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
运输过程中带来的产品的损坏,突破了产品生产效率和产能瓶颈。”
稳石机器人为全球知名日化企业打造自动化上下料解决方案。产线利用稳石机器人提供的先进技术,实现了自动化的物料搬运、分类和分拣等功能,使生产线
2023-09-21 13:45:14
的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
2023-09-21 11:09:59
迈步手部康复外骨骼机器人,机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式,通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练,可以节省人力,并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
FreeRTOS --一款开源的MCU上运行的实时多任务操作系统E-ink Paper—微雪电子纸驱动开源代码,用于驱动电子墨水屏 三、项目所涉及的材料
RA6M5 野火瑞萨RA6M5开发板,微信桌面消息站
2023-08-28 04:06:56
产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品,在自学习算法和大数据的加持下,具备强大的AI能力,可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
(深圳)机器人技术有限公司(简称“乐聚”)共同打造,通过KaihongOS分布式软总线技术能力,可与周围环境和设备进行更智能的分布式协同,大幅提高机器人的交互体验和能力边界,并可在医疗物流、家庭服务、教育
2023-08-17 18:02:10
、驱动电路、编码器的连接电路等进行PCB设计和打样。底层硬件程序框架 采用了RT-Thread实时操作系统,视觉识别程序运行在树莓派中并使用无线模块将采摘信息和机器人状态上传至机智云物联网,可在电脑端和手机端同时查看。
2023-08-16 17:35:54
近年来,Linux 操作系统在技术、社区和商业化方案均取得了快速发展,移动云先后发布了新一代天元操作系统和易行迁移工具,保障了移动云全场景业务高效迁移。在移动云 CentOS 迁移实践过程中
2023-08-10 17:29:54323 气保焊(或称气体保护焊)机器人是一种自动化焊接设备,可以用于焊接各种金属材料。气保焊机器人焊接怎么操作呢?以无锡金红鹰一米五气保焊机器人的操作为例,下面具体操作步骤:
2023-07-29 08:22:08390 电子发烧友网站提供《一个机器人操作系统(ROS)节点系统.zip》资料免费下载
2023-07-06 10:49:240 柔性供料/震动盘是主要以小型电子产品为主,那么中大型其它产品就不能解决了吗?不是!我们针对柔性供料所研发的系统,它是可以适用于所有电子产品。柔性供料系统它包含CCD视觉、CCD视觉控制系统与机器人
2023-06-29 14:46:57
分析,确定焊接机器人焊接工件质量的关键是设计合理的机器人操作系统,制定合理的焊接工艺,确保成本和质量的有效统一。接下来无锡金红鹰小编就带大家系统认识机器人操作系统的总体方案。
2023-06-28 14:30:21297 ,移动机器人导航技术大致可分为以下几种:
01激光导航
激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式:
1、激光自然导航
激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式,它不再需要通过辅助导航标志(二维码
2023-06-28 09:52:41
量,保证移动机器人按照规划路径顺利地到达目标位置。而开环控制则是根据预先设定的控制量进行运动控制,不考虑机器人当前状态的影响。开环控制相对简单,但精度较低,常用于一些简单的任务。
然而由于自主导航系统
2023-06-28 09:36:32
AP5688同步降压恒压驱动芯片
12-24V输入扫地机器人专用芯片模块电机供电驱动
4-30V 输入、3.6A 输出同步降压驱动器
产品描述 特点
应用领域
应用原理图
AP5688 是一款支持宽
2023-06-12 15:08:41
帮助文件当函数执行了,其实很简单。
起初,我们可以只设计一个if功能,一个if可以完成所有的功能,只是可能会执行缓慢。但我们的确完成了一个智能。
如果有人觉得我的想法可以,那就试试吧。
机器人技术还是
2023-06-08 16:20:45
机器人也是一种设备,它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。
制造一个产品,可以分为几个部件。和装配几个部件。
一个部件,可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。
机器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作,包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。
2023-06-01 12:55:52739 我正在开发一些 WSN 机器人,
我现在正在使用 2 个 ESP8266,一个充当 WSN 传感器节点,另一个充当机器人节点,
机器人在从其他 WSN 传感器节点获取数据时正在工作(现在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。
有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
可能很多初学者听到机器人操作系统,就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说,**ROS就是一个分布式的通信框架,帮助程序进程之间更方便地通信。
2023-05-19 17:46:401453 本文介绍ROS机器人操作系统(Robot Operating System)的实现原理,从最底层分析ROS代码是如何实现的。
**1、序列化**
把通信的内容(也就是消息message)序列化是通信的基础,所以我们先研究序列化。
2023-05-19 17:42:01804 本文介绍ROS机器人操作系统(Robot Operating System)的实现原理,从最底层分析ROS代码是如何实现的。
**1、序列化**
把通信的内容(也就是消息message)序列化是通信的基础,所以我们先研究序列化。
2023-05-19 17:41:47731 机器人操作系统(Robot operating system ,ROS)是一个应用于机器人上的基础框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架构,近似上ROS是一个中间件。
ros上手简单适合研究,但是商用缺点明显。主要是实时通信性能有限,系统稳定差。
2023-05-19 17:21:18379 机器人操作系统(Robot operating system ,ROS)是一个应用于机器人上的基础框架,它把原本松散的零部件耦合在一起,提供通信的架构,近似上ROS是一个中间件。
ros上手简单适合研究,但是商用缺点明显。主要是实时通信性能有限,系统稳定差。
2023-05-19 17:20:51530 什么呢? 一、X-ray技术 X-ray技术是指将X射线束射向物体,利用X射线透射、反射及吸收现象,分析物体的物理性质,确定物体的形状、尺寸、结构及内部分布情况的技术。X-ray技术被广泛应用于纳米机器人的无损检测,其优点有: 1)X-ray技术具有低成本、高精度、可靠性高
2023-05-15 16:59:00418 说到操作系统,大家都不会陌生。我们天天都在接触操作系统——用台式机或笔记本电脑,使用的是windows和macOS系统;用手机、平板电脑,则是android(安卓)和iOS系统。
如果是从事
2023-05-12 11:13:42951 儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
工作组) 组长、大连理工大学于晓洲教授在题为“微纳卫星技术与 OpenHarmony 实时操作系统”的主题报告中宣布, OpenHarmony 操作系统已经成功应用于中国科学院微小卫星创新研究院“电磁组装试验
2023-04-26 13:59:54
功能应用: 刚性机器人常常被应用于精细的、高复杂度的组装和加工操作,其灵活度较低但也由于其稳定性好,对于要求高精度的操作有特殊的优势。柔性机器人则可以应用于各种复杂非标准操作,如食品加工,包装,航空装配等任务,适用于需要频繁变换的、轮换式的生产场景。
2023-04-25 15:37:532436 定位, 且转动惯性小,动态响应快。主要应用包括自动化生产线,机器人关节,机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统,以及其他许多的应用。  
2023-04-20 10:07:10
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40
产品方向,自由定位。开放友好,操作便捷• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化• 为客户后期生产的关节机器人
2023-04-19 15:23:14
泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用
2023-04-19 10:58:47
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户可根据自身产品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人,其精巧的机械结构设计,外形紧凑,能够适应狭小的工作空间,及高精密的工作任务需求;这款协作机器人自重仅为11.5KG,有效负载为3KG,工作半径达666mm,是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-19 10:05:39
TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计,易于末端扩展外部设备,可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
定位, 且转动惯性小,动态响应快。主要应用包括自动化生产线,机器人关节,机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统,以及其他许多的应用。  
2023-04-18 17:35:19
产品优势专注机器人关节研发,RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体,结构小巧紧凑,6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器,最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
,让机器人开发更自由高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈,保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的,有别于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等传统外形的机器人关节,而是一款能够给机器人更多设计空间,和应用领域的关节,客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高,为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
至关重要。它可以确保机器按照正确的水量清洁地面,并及时将污水清除。在未来,液位检测技术将继续得到进一步发展,以提高机器人的清洁效率和便携性。能点科技光电液位传感器灵敏度高,主要供应液位开关,倾倒开关,小型流量计,分离式液位开关,水位传感器,水位开关,轻触开关,水箱控制开关,鱼缸自动智能补水器等产品。
2023-04-15 11:21:46
Linux5.4.0/Android11高版本、高稳定性的操作系统,驱动更加完善,系统源码开放,可以让客户快速进入产品测试阶段。智能巡检机器人的出现不仅让作业人员的人身安全得到了更好地保障,同时也大幅提高了
2023-04-12 15:49:23
。OpenHarmony可以基于同-·套系统能力,适配多种终端形态,是一款面向未来、面向全场景的分布式操作系统。本书以 OpenHarmony 为主题,详细讲解了基于瑞芯微 RK2206 芯片的嵌入式操作系统原理和开发
2023-03-23 18:30:39
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