伺服电机是不是也可以改变“相序”来实现电机正反转呢？ 伺服电机是一种常见的电动执行器，广泛应用于工业自动化、机器人、CNC机床等领域。除了控制转速和位置精度外，伺服电机还可以实现正反转功能。反转操作
2024-02-18 14:35:29
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伺服电机的编码器是用来测量电机转动角度和速度的重要部件。然而，由于长时间运行、环境因素等原因，编码器可能会出现故障，影响电机的准确运行。下面将介绍伺服电机编码器的故障原因和维修方法，并介绍编码器
2024-02-14 18:06:003215 电机的视觉点检要点 要点一、电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。 要点二、电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。 要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好，联轴器
2024-02-02 16:54:09136 
今天公司内一台安川Σ伺服电机编码器因为变速箱轴密封出现问题，导致机油漏进伺服电机尾部的编码器内，导致编码器报错，伺服不能工作，对于这种情况编码器能修复吗，机油应该是绝缘的。有没有对于这个情况的维修案例。
伺服电机问题不大，因为机油是绝缘的，打开伺服电机清洁后应该就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
空间的轨迹构造方法，包括直线、圆弧、NURBS自由曲线等轨迹的构造方程。
模型机器人测试与仿真：通过LabVIEW编程，项目在PC端实现了算法和运动仿真。六轴模型机器人被用作实体测试对象，通过模块化方法
2023-12-21 20:03:18
自动移液机器人， 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域，精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来，随着科技的飞速发展，一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生，不仅
2023-12-06 11:21:24
伺服电机常见故障维修及注意事项
2023-11-28 13:29:36857 西门子伺服电机维修如何进行调试？
2023-11-23 11:00:32423 发那科伺服电机维修技巧
2023-11-23 10:58:20861 西门子伺服电机维修故障处理技巧
2023-11-23 10:56:15850 发那科伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业
2023-11-23 10:52:14230 pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配性。
未来人形机器人单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大部分用量份额。
2023-11-08 12:45:14333 
上周我休假一天，中午时候突然接到公司维修电工电话，告知3号生产线牵引辊伺服电机突然砰的一声响，停机了控制器没有报错，伺服电机机体很热，盘车不能转动，于是先将暂时不生产的2号线上同型号的伺服电机拆除
2023-11-08 06:45:24
电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。
2023-11-02 11:10:34576 机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
伺服驱动器故障维修方法有哪些？
2023-10-27 09:35:341173 通过总线控制伺服电机时，如何进行回零（寻参考点）控制？这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。
2023-10-23 11:42:201627 
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，这个怎么用啊？如何和kuka机器人建立通讯啊？是Tcp接口吗？
2023-10-21 20:59:28
本文档的主要内容详细介绍的是Arduino教学机器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
机器人技术的迅猛发展已经在多个领域引起了革命性的变革，从制造业到医疗保健，再到日常生活。在机器人的运动控制中，伺服电机扮演着关键的角色，它们为机器人的关节提供了动力和精确的运动控制。机器人关节伺服
2023-09-22 08:17:421200 
的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人，每天的电话拨打量可达800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大缩短了名单的筛选
2023-09-21 11:09:59
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
广东技标是一家专业维修半导体设备服务商，资深维修技术师亲临现场，一次性维修，维修速度快，值得信赖！ 一、电机的视觉点检要点 01.四大要点 要点一 电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用
2023-09-15 15:39:53476 
应的维修方法，希望对大家有所帮助。一、起动伺服电机前期准备工作：1.测量绝缘电阻。2.测量电源电压和电机接线是否符合要求。3.检测起动设备是否良好。4.检测熔断器
2023-09-07 08:08:581442 
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。
2023-09-06 14:21:02552 
一、电机的视觉点检要点 01.四大要点 要点一 电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用转速表检查）。 要点二 电机的地脚螺栓是否松动，基础是否完好，周围有无杂物等。 要点三 电机的罩壳
2023-09-04 14:57:50443 产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品，在自学习算法和大数据的加持下，具备强大的AI能力，可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
等。其中，伺服电机被称为“工业机器人的心脏”，成本占比约35%，一般安装在机器人的“关节”处，为工业机器人提供精准的控制效果。伺服电机广泛应用于先进制造业，替代需求+新
2023-08-14 09:51:44520 伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。
2023-08-07 11:20:232003 本案例是西门子1200PLC通过PROFINET转EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备：西门子1200PLC、Profinet转EtherNet IP网关、Fanuc机器人
2023-08-03 17:58:40
机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求，实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要掌握步骤，把握要点。
2023-08-03 10:31:17941 广东技标是一家专业维修半导体设备服务商，资深维修技术师亲临现场，一次性维修，维修速度快，值得信赖！ 一、电机的视觉点检要点 01.四大要点 要点一 电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用
2023-08-02 10:24:45737 数控机床伺服电机是数控系统中重要的动力驱动装置，对于确保机床的稳定性和精度至关重要。如果出现故障，及时的维修是至关重要的。下文是小编为您整理的一些常见的数控机床伺服电机故障及其维修方法，帮助您解决一些常见的问题。
2023-07-19 11:25:04731 同样在车间入冬初期，车间空调未开启，车间环境温度低于10℃以下，尤其在上午线体开启期间，KUKA机器人频繁报“超过最大滞后误差（X）”（如图2所示，X为机器人或附属机械关节轴，KSP为KUKA SERVO PACK，1为第一轴的伺服控制）。
2023-07-11 12:20:46909 
广东技标是一家X维修半导体设备服务商，资深维修技术师亲临现场，一次性维修，维修速度快，值得信赖！ 四、电机的触觉点检要点 要点一 电机运行中的振动是否正常，有无异常振动根据手模的感觉来判断，振动
2023-07-10 09:53:28270 
广东技标是一家X维修半导体设备服务商，资深维修技术师亲临现场，一次性维修，维修速度快，值得信赖！ 一、电机的视觉点检要点 01.四大要点 要点一 电机的转速是否正常，有无转速抖动、堵转现象（可用
2023-07-07 10:17:39431 本次内容来简单谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤。
2023-07-05 10:10:204353 
电子发烧友网站提供《Arduino伺服电机避障机器人.zip》资料免费下载
2023-06-29 14:38:19
0 、力矩电机等。 伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等性能方面表现优异，广泛应用于工业自动化、机器人等领域，而步进电机则具备性价比优势。 二. 人形机器人电机用量 人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配
2023-06-25 15:18:24783 
抓取机器人需要对物体进行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服电机来实现精准的运动控制。相比于其他类型的电机，伺服电机具有以下优点，适合应用于抓取机器人中： 1、伺服电机可以实现高精度
2023-06-15 09:15:02377 步进电机，我们可以提供的是几个半转或1/4，1/8转。
而机器人电脑，自动处理这些数据，我们要处理的是手指的空间位置，也就是xyz坐标。
然后处理夹具的开关。
所以，我们日常程序必须备份。这些程序可以
2023-06-06 16:18:33
KUKA机器人的PC是就是一个普通的PC,因此调整时间和更改普通PC的实践一样.
2023-05-29 11:10:163730 
伺服编码器是工业机器人技术核心伺服电机的必配，对于伺服电机性能乃至机器人性能的作用极为关键。
2023-05-25 11:35:342563 
机器人手持胶枪，涂胶后进展示位，没复位下一个机器人就把展示位这个件抓走了是缺少什么信号。
2023-05-24 13:59:00
...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 机器人后台数据存储在标准档案中，必须恢复到控制器中。
2023-05-24 09:14:03305 
模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。
有了这两点，机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。
2023-05-19 20:40:25
在使用workvisual对程序进行更改时提示需要输入用户名与密码，此时一头雾水，机器人工程师也蒙圈，在查找资料后kuka的默认
2023-05-19 17:33:403299 
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注，其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片，被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人， 也可通过传动系统
2023-05-06 11:06:371 ABB机器人本体(机械臂)需要六个自由度，所提供的动力来自于6个三相交流伺服电机(Servo Motor)，每个交流电机除了三组线圈绕组导线外，还有其他部件的引出线：一组接PTC，一组接刹车(Brake)，还有编码器(Resolver)有三组导线。
2023-04-23 10:38:121943 
泰科伺服生产的MT无刷伺服系统主要由IDM系列伺服驱动器与兼容NEMA法兰尺寸的直流无刷伺服电机组合而成。采用直流供电，最大功率可达600W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测组装、医疗设备等行业
2023-04-20 10:45:52
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
： 伺服驱动器系列ADM系列精密可编程直流伺服驱动模块驱动电机直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机控制模式运动序列、点到点、PVT&nbs
2023-04-20 09:20:46
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身
2023-04-19 15:23:14
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列关节模组一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
，让机器人开发更自由高精度绝对值编码器，精准控制运动轨迹，多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好减少机器人开发过程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
口上面，当机器人开始加水时，传感器会检测水位并将数据发送到一个微处理器。微处理器会根据清水箱的容量，来判断是否需要再次填充水。如果水位已满，机器人将停止加水。污水箱中也有水位传感器，但这个传感器测量
2023-04-15 11:21:46
KUKA机器人固定焊钳的铣削控制
2023-04-13 11:36:03517 今天小编就为大家介绍一种用于替代人工对设备进行检查和维护的特种机器人——智能巡检机器人。机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人，虽然相较于前两类机器人而言特种机器人的市场规模最小，但随着
2023-04-12 15:49:23
大家目前对于等离子光谱仪的普遍使用早已见怪不怪了，这种相对来说较为细致的设备是一定要尽早的实施维修保养的，否则很容易就没办法运用或者机械设备产生情况，下面大家一起来看看等离子光谱仪需要进行哪种
2023-04-07 07:37:42124 
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行。机器人常用的电机主要包含三种类型：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。
2023-04-06 17:01:47606 
机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。首先要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。
2023-03-27 15:02:311274 2023-2024年，以机器人核心零部件产品为主要技术研发路线，产品包括标准伺服电机、协作伺服电机、人形机器人伺服电机以及伺服电机配套产品，实现产业化生产以及产品的国产化替代。
2023-03-23 14:45:45475
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