存在感知雷达WTR-860基于24GHz的人体存在感知检测方案灵敏度高,最远可在4.5米范围内感测到微动作和大动作,最远3米以内的静止人体信息(呼吸率等生命体征信号)探测。相较于传统的人体存在检测技术(如被动红外)及较新的超声波及激光技术,该雷达解决方案具有隐蔽安装,功耗低以及不侵犯隐私等优点。
2024-03-11 15:57:5288 一、毫米波雷达简介 (一)定义 雷达是英文 Radar 的音译,源于 Radio Detection and Ranging 的缩写,原意是“无线电探测和测距”,即用无线电方法发现目标并测定它们
2024-03-06 16:50:21440 。
该雷达模组的详细功能如下:
检测人体的存在:在设定的检测范围内,实时检测是否存在活的人体;
测量体征参数:对存在的人体,实时测量呼吸率、心率、体动、距离等参数;
生成睡眠质量评估报告:长时间测量静卧
2024-03-06 09:51:03
毫米波雷达可以识别静态目标,但在某些应用场景下,为了防止功能误触,会滤除静止目标的特征。然而,在车辆预警的实际应用中,静态目标的检测十分必要。目前用于雾天安全行车诱导的车辆检测技术主要包括红外
2024-02-27 15:59:02537 毫米波雷达(MMW)是一种新型的雷达技术,逐渐在智能网联汽车中得到广泛应用。它利用毫米波频段的电磁波进行探测和测距,具有高分辨率、高精度、高可靠性等优点。本文将详细介绍毫米波雷达在智能网联汽车
2024-01-31 10:41:30384 超声波进行物体探测和距离测量的技术。本文将详细介绍毫米波雷达的作用以及与超声波雷达的区别。 一、毫米波雷达的作用 毫米波雷达被广泛应用于以下领域: 高清晰度成像:毫米波雷达具有高分辨率的特点,可以用于监测和成像。例如,通过毫米
2024-01-19 11:14:211117 毫米波雷达在智能驾驶起到什么作用,这个在纯视觉的方案的替代下,引发了我们的思考。4D毫米波成像雷达,可以说在原有的毫米波雷达技术,有了更好的可能性,更好地实现智能驾驶功能,本文还是围绕一些测试的要求来跟大家分享一下。
2024-01-18 15:54:54181 毫米波雷达(Millimeter-wave Radar)和超声波雷达(Ultrasonic Radar)是两种常用于测距和探测的技术,在原理、应用、优缺点等方面存在着一些明显的区别
2024-01-17 09:25:551562 感知雷达基于毫米波雷达技术,可判断目标人员是否进入监测区域,统计数量,并跟踪轨迹,适用于客流统计与热力图分析场景。
2024-01-09 17:13:032147 毫米波雷达是一种使用毫米波频段进行雷达探测的设备。它是一种高频雷达,工作频段通常在30 GHz到300 GHz之间。相比于传统的千兆赫雷达,毫米波雷达具有更高的分辨率和更好的精度,可以在更短的距离
2024-01-09 16:56:05246 毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行探测和测距的技术。它具有高分辨率、宽带宽、较高的距离精度和强大的穿透能力等特点,因此在军事、航空、安防、无人驾驶车辆以及医疗等领域有着广泛的应用。 技术
2024-01-09 16:08:56432 激光雷达(Lidar)和毫米波雷达(mmWave Radar)是两种常见的距离传感器技术,都被广泛应用于自动驾驶、无人机、安全监测和环境感知等领域。它们在工作原理、性能特点和应用方向等方面有着很多
2023-12-19 09:54:33802 毫米波雷达物位计与传统雷达液位计区别在哪里呢? 毫米波雷达物位计和传统雷达液位计是两种测量物位的技术,它们在原理、应用、测量范围、精度等方面存在一些区别。 首先,毫米波雷达物位计是一种使用微波信号
2023-12-12 15:04:56377 ,可以提供更高的分辨率。这意味着毫米波雷达可以更准确地检测和定位目标,即使目标非常小或密集在一起。 2. 高精度:毫米波雷达可以提供高精度的距离、速度和方位信息。这对于一些需要精确测量的应用,例如目标跟踪、车辆测速等非
2023-12-08 11:17:572576 多普勒频移。多普勒频移是由于目标物体的相对速度导致的信号频率的变化。
2. 发射和接收:毫米波雷达通过发射一定频率的信号,然后接收反射回来的信号。如果目标物体静止,反射回来的信号频率不会发生变化。但是如果目标物体在运动,所反射回来的信号频率将与发射信号的频率有所偏移。
2023-11-22 17:41:431018 激光雷达和毫米波雷达的区别 哪个才是自动驾驶感知的最优选择? 激光雷达和毫米波雷达是自动驾驶车辆感知系统中常见的传感器技术,它们在实现自动驾驶的过程中起着关键作用。本文将详细探讨激光雷达和毫米波雷达
2023-11-22 17:41:083821 毫米波雷达技术作为一种强大的感知工具,正在环境感知和智能城市的领域展现出巨大的潜力。本文将深入研究毫米波雷达在智能城市中的应用,包括交通监控、城市规划和灾害管理等方面,以探索其在提升城市生活质量和可持续性方面的关键角色。
2023-11-14 15:51:22191 毫米波雷达的自适应波束成形技术是当前雷达领域备受关注的研究方向之一。本文深入探讨了自适应波束成形技术的原理、关键技术和在各个应用领域中的前景,以及它如何提升毫米波雷达系统在复杂环境中的感知精度。
2023-11-14 15:51:00196 毫米波雷达技术在目标检测与跟踪方面具有独特的优势,其高精度、不受光照影响等特点使其在汽车、军事、工业等领域广泛应用。本文深入探讨毫米波雷达模块在目标检测与跟踪方面的研究现状、关键技术以及未来发展方向。
2023-11-14 15:50:30243 毫米波雷达系统在汽车、工业感知和安全领域等多个领域有着广泛的应用。然而,传统毫米波雷达系统的高昂成本限制了其普及。本文介绍了一种低成本毫米波雷达系统的设计与研发,旨在降低成本的同时保持系统性能。
2023-11-14 15:49:54180 万颗。毫米波雷达具有检测小目标、分辨细节和穿透性强的特点。目前,传统的毫米波雷达逐渐向4D演化,增加了高度维度的测量,具有高分辨率点云、AI目标识别和辅助高精定位的特点,
2023-11-13 08:10:19216 TCM811是纳雷科技最新研发的一款紧凑型毫米波雷达。该雷达通过向前方发射多波束扇形的毫米波,检测毫米波的反射情况,判断前方是否有障碍物,并反馈障碍物与雷达的相对距离、速度和角度信息,可实时检测和跟踪道路上大、小车辆、电动车等信息。
2023-11-10 11:23:00234 11月7日,佛山美的全球创新中心,美的中央研究院通过感知技术分委会联合各事业部与矽典微共同成立“毫米波雷达智能感知联合实验室”,助力智能家电、智能家居的感知层技术实现更智能化的非接触式感知与交互功能
2023-11-09 14:19:36366 11月7日,佛山美的全球创新中心, 美的中央研究院通过感知技术分委会联合各事业部与矽典微共同成立“毫米波雷达智能感知联合实验室” ,助力智能家电、智能家居的感知层技术实现更智能化的非接触式感知与交互
2023-11-09 11:29:24206 随着物联网(IoT)技术的飞速发展,连接设备的方式和效能变得越来越重要。毫米波雷达技术作为一种先进的感知技术,正在为物联网设备的连接和智能化提供全新的可能性。本文将深入探讨毫米波雷达在物联网
2023-11-08 16:23:52191 自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进,而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一,毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。本文
2023-11-08 16:23:00263 随着科技的不断进步,毫米波雷达技术正日益成为医疗领域的一项引人注目的创新。其无创性质、高分辨率和多功能性为医学诊断和监测带来了新的可能性。本文将深入探讨毫米波雷达技术在医疗创新中的应用,着眼于无创检测与监测领域的突破性发展。
2023-11-08 16:22:40232 来源:芯传感-梧桐 编辑:感知芯视界 众所周知,除了车载领域,毫米波雷达早已在应用在多个场景中,包括物位/液位监测、混凝土结构监测、机场异物监测、人员存在/轨迹跟踪等,虽然以上种种应用当前的市场体量
2023-11-01 09:39:36206 2023年10月25–28日,第十九届中国国际社会公共安全博览会(CPSE,以下简称“安博会”)在深圳福田会展中心举行,加特兰在安博会安防论坛上分享了最新室内毫米波高精度人体感知技术方案,并展示了加特兰毫米波雷达SoC芯片在室内安防领域的前沿应用效果。
2023-10-27 16:25:04735 自主式智能汽车ADAS 系统是车辆从被动安全技术向主动安全技术的重要变革,其核心是环境感知系统,主要由感知层、决策层和执行层组成,本文重点介绍ADAS 系统感知层中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等各类传感器的技术特征及发展趋势。
2023-10-27 09:25:12262 毫米波雷达是推动ADAS和自动辅助驾驶发展的关键驱动因素,这种感知方式使得车辆能够感知周围环境并基于此信息做出决策,从而提高了安全性和驾驶性能。
2023-10-22 10:33:09986 人体存在传感器方案,雷达感控联动技术,人体接近传感器感应互动人体存在传感器怎么选?
2023-10-20 14:25:52415 随着科技的飞速发展,汽车安全系统变得愈加智能化,而毫米波雷达技术正是这一领域的亮点之一。本文将深入探讨毫米波雷达在汽车碰撞避免系统中的关键角色,以及其对未来汽车安全的影响。 随着城市交通的拥堵和驾驶
2023-10-17 18:11:45315 毫米波雷达通过向目标发送快速传播的电磁波,再由反射回来的电磁波分析目标物体的运动、位置和速度。毫米波的优势在于对微小运动的天然灵敏度,以及聚焦并感知微观物体数据的能力。
2023-10-17 14:40:35132 雷达产品,拓展毫米波雷达室内感知新应用。 在室内人体感知应用中,毫米波雷达凭借强隐私保护、无感检测、精准感知的显著优势和支持生命体征检测、人体轨迹和姿态检测等丰富功能的特性,逐渐成为许多室内人体感知应用的选择,赋能智慧生活的
2023-10-11 11:47:35660 本次IOTE深圳物联网展,巍泰技术集中展出了公司自主知识产权的人员感知雷达、存在感知雷达、生命体征监测雷达、雾区检测雷达、测速雷达等物联网毫米波雷达最新技术与产品。
2023-09-25 16:56:001386 对人在微动、静坐的检测能力,为用户提供识别精准和安全可靠的无感交互新体验。 近年来,毫米波传感器的广泛应用为人们带来了无感交互的超凡体验。由此对感知层产品的要求也从检测运动目标触发,迅速切换向微动、静止的人体感知和识别能力演进。 X
2023-09-25 10:44:18554 毫米波雷达的优点是角分辨率高、频带宽因而有利于采用脉冲压缩技术、多普勒颇移大和系统的体积小。目前笔者接触到的有24G毫米波雷达和77G毫米波雷达。
2023-09-15 16:17:121383 最新资料。 1 项目原理及硬件制作 毫米波是指频率范围从 30-300GHz的 电磁波,它的波长很短,雷达发射的毫米波会随人体反射回来,同时人体微小的移动会改变毫米波。 有了这些变化, 雷达可以计算出人体移动的距离速度以及方向。 - 项目原理 - 毫米波雷达测人体胸腔
2023-09-15 12:15:021392 抵御了德国空军的一系列空袭行动,战后毫米波雷达被逐渐推广普及。70年代中后期,毫米波雷达技术取得重大技术突破,90年代开始应用于车载领域,1999年奔驰在S级车上使
2023-09-13 08:14:45849 市场规模达86亿元,同比增长24.6%。 近年来,毫米波雷达以其性能优势,成为了应用热门的技术之一。其广泛应用于汽车、安防监控、智慧康养、智能家居等领域。 毫米波雷达,是工作在毫米波波段(millimeter wave )探测的雷达。通常毫米波是指30~300GHz频域(波长为1~10mm)的。据悉
2023-09-07 09:28:10383 了最新的基于Alps-Pro芯片的前雷达方案和高性能角雷达方案。用于实现4D高端雷达和成像雷达的加特兰全新一代毫米波雷达SoC产品Andes在展位上引起广泛关注,代表了目前最前沿的毫米波雷达技术。
2023-09-06 09:55:291026 随着物联网、大数据、云计算、AI与传感器融合等智能技术的快速发展,越来越多的传统酒店品牌开始向着智能化方向拓展,极力为住客打造一个无感化、智能化的居住环境,人员感知毫米波雷达传感器作为物联网感知层的重要部件,因准确度高、对运动敏感、抗环境干扰、保护隐私、体积小、功耗低等优势,已被广泛应用其中。
2023-08-24 14:38:52516 毫米波雷达发射波的调制方式 毫米波雷达 (Millimeter-wave Radar)是一种高频雷达技术,其工作频段一般在30 GHz至300 GHz之间。毫米波雷达具有较高的分辨率和探测精度,并能
2023-08-23 16:14:441227 ,通过发射电磁波对人体进行探测,接收回波进行信号处理,实现人体生物运动感知及人体生物感知。通过对人员的多普勒参数以及人员的生理参数同步感知技术,依靠人体不同的生命体征进行检测说明。 一般人体存在检测划分的生
2023-08-14 15:35:46241 毫米波雷达在智慧楼宇的运用简单来说能实现三大功能:一是人员的存在与否,判断室内里有没有人;二是人员的运动信息,速度和方位,实现人员定位;三是人员的数量,实现人数超阈值提醒或系统联控。
2023-08-14 15:06:25692 和对障碍物探测的精准度。 传统的车载毫米波雷达主要用于高速/城市行车场景下的障碍物检测,而目前,行易道科技基于车载SAR毫米波雷达成像技术,为提升高阶自动泊车能力提供了更优的选择方案,即在传统毫米波雷达硬件基础
2023-07-31 15:24:24676 毫米波是指波长介于1~10mm的电磁波,毫米波雷达则指工作在毫米波波段的雷达,随着技术的不断发展,毫米波雷达的应用在日常中不少见。
2023-07-24 10:11:521455 巍泰技术毫米波雷达存在感知人数统计技术为廉租房住户情况检查助力
2023-07-19 14:57:16659 本期将会讲解当开发者拿到Micradar云帆瑞达的R24DVD1人体存在探测模组后,如何进行开发~目录1.软硬件的准备2.硬件接线教程3.配置教程及问题解析4.上位机介绍5.测试示例演示毫米波雷达
2023-07-18 11:06:00572 、精确人体感应算法,实现高灵敏度的人体存在状态感应,可识别运动和静止状态下的人体,并可计算出目标的距离等辅助信息。 本产品主要应用在室内场景,感知区域内是否有运动或者微动的人体,实时输出检测结果。最远感应距离可达5米,距离分辨率0.7
2023-07-17 17:41:34430 基于毫米波雷达技术,精华隆与深圳大学合作研发推出了智能睡眠监测仪、智能跌倒探测仪、智能人体感知探测仪等智慧感知产品,应用于智慧康养、智慧卫生间、智慧家居、智慧安防等多细分场景中。
2023-07-04 15:10:39717 detection)等具体相关要求后,在海外市场已经对直接检测人体特征的需求有明显的提升,而毫米波雷达也作为可以直接检测生命体征的是方案中最优选择之一。所以随着海外市场提升,中国市场很多客户也在相应
2023-07-03 17:04:24577 毫米波人员感知雷达WTR-812DMR用于定位和导航系统,是通过测量信号的回波时间和方向,实现对物体的精确定位和跟踪,具备人员存在、人员数量、人员轨迹、人员坐标探测等功能,相较于传统红外等探测手段
2023-07-03 16:29:27539 芯片开发与设计的领导者,在交流会上发表了题为“加特兰新一代高性能毫米波芯片——助力汽车感知”的演讲。 聚焦新能源和智能化,此次交流会围绕4D毫米波雷达成像、技术和材料创新,以及新一代天线技术和射频芯片,汇聚了来自行业OEM、
2023-06-12 16:14:251357 大家好!我是小安,在日常生活中,或许你在驾车、智能家居的日常中也在使用着毫米波雷达。但是对于很多人员来说,看懂毫米波雷达的参数着实是有点为难,今天我们就单独把这些词拎出来,一起来学习下。
2023-06-10 16:29:301940 电子测量技术。它发射毫米波,并依靠反射回来的毫米波信号来测量物体的距离、速度和位置。毫米波雷达导线弧垂监测是基于毫米波雷达的输电线路导线弧垂监测装置。
2023-06-09 15:52:34
毫米波人员感知雷达WTR-812综合FMCW、MIMO、DBF等技术,通过对监测区域内移动目标人员所发射与接收电磁波的计算分析,能够在火灾发生时有效监测室内人员的状态、数量以及分布情况,跟踪室内人员的运动轨迹,同时不会涉及到用户的个人隐私。
2023-06-07 09:41:18422 在自动驾驶体系中,毫米波雷达是系统感知层不可或缺的重要硬件,能让智能驾驶感知系统立体化。因为汽车自动驾驶系统的主要逻辑层包括感知层、决策层和执行层,而感知层是实现系统运作的源头基础。
2023-06-01 16:56:29842 波长介于1-10mm,波长短、频段宽,比较 容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰 早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传 感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。
2023-06-01 11:33:369 随着科技的进步,毫米波雷达模块作为一种先进的感知技术,不仅在自动驾驶和安防监控领域取得了重要突破,也开始在医疗领域展现出创新的应用前景。毫米波雷达模块以其非接触式、实时性和高精度的特点,为医疗诊断、监测和治疗提供了新的可能性。本文将探讨毫米波雷达模块在医疗领域的创新应用。
2023-05-25 15:39:15426 随着科技的不断进步,安防监控系统在保护人们生命财产安全方面发挥着至关重要的作用。毫米波雷达模块作为一种先进的感知技术,具有高精度、全天候和抗干扰等特点,为安防监控系统带来了广阔的应用前景。本文将探讨毫米波雷达模块在安防监控系统中的应用前景,包括人体检测、周界防护和无人机监控等方面。
2023-05-25 15:38:34362 随着自动驾驶技术的快速发展,毫米波雷达模块作为一项关键技术,为自动驾驶系统提供了重要的感知和决策能力。毫米波雷达模块通过实时探测和跟踪周围环境中的车辆、行人和障碍物,提供精确的距离和速度信息,帮助
2023-05-25 15:37:50455 毫米波雷达模块是一种基于毫米波频段的雷达技术,相较于传统的雷达系统,它具有更高的分辨率、更好的抗干扰性能和更广阔的应用前景。本文将介绍毫米波雷达模块的工作原理和其在不同应用领域中的应用案例。
2023-05-25 15:33:43784 毫米波雷达指的是工作在毫米波波段的雷达。毫米波的波长范围是1-10mm、其对应的频率为 30-300GHz
2023-05-20 14:37:264668 直到围绕视觉的L2+的方案出现,围绕高算力芯片的出现成为了感知中最重要的部分,而激光雷达的出现也取代了原来毫米波的C位,在特斯拉采用4D毫米波雷达以后,毫米波雷达才重新回到了我们的视野里。
2023-05-18 09:46:321472 随着智能驾驶汽车技术的不断完善,更多新的技术将被应用到智能驾驶汽车上。当前,毫米波雷达由于不具备测高的能力,很难判断前方静止物体是在地面还是在空中。当遇到井盖、减速带、立交桥、交通标识牌等地面、空中
2023-05-17 10:06:48583 超350页深度毫米波雷达技术与市场趋势深度报告,可在感知芯视界首页对话框回复“350”免费下载。 汽车市场变化有多快?日新月异,还是翻天覆地。 传统生产与制造工艺不断受到挑战,代表未来的智能科技则无孔不入,渗透进现代汽车的每一个角落。而这些变化,又
2023-05-17 09:41:06331 目前,超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统已经在高端汽车上应用,随着智能驾驶发展势如破竹,环境感知技术将快速发展,进一步发挥协同作用。毫米波雷达从上世纪起就已在高档汽车中使用,现已被广泛应用
2023-05-16 08:42:59700 森思泰克的4D毫米波雷达产品包括4级联的STA77-8和2级联的STA77-6,两款产品目前均已量产,森思泰克也是国内少有的实现4D毫米波雷达量产的企业。
2023-05-09 11:21:01485 毫米波雷达技术方案
芯片介绍
ADT3102(77Ghz毫米波雷达芯片)
单芯片集成2路收2路发射频通道,FMCW产生器,ADC,DSP,MCU(ARM、M3)等
集成了SPI、UART等多种接口
2023-05-09 10:32:44
。
图:典型车载雷达工作原理
在实现方式上,车载毫米波雷达也需要借助毫米波相控阵技术,利用多天线阵列的方向,实现毫米波信号的精准赋形,实现对物体的精准探测。
下图为24GHz车载毫米波雷达的实现方案之一
2023-05-08 10:54:25
了解毫米波相控阵 -- 之二
相控阵(Phased Array)技术是控制阵列天线各单元的相位、幅度,来形成对信号空间波束控制的技术。
相控阵技术起源于20世纪初发明的相控阵天线技术,并最早在军用
2023-05-06 15:10:13
- 产品概述 - WTR-812基于毫米波的线性调频脉冲雷达芯片,综合FMCW、MIMO、DBF等技术,通过对监测区域内移动目标人员所反射电磁波的计算分析,判断目标人员是否进入
2023-05-06 11:10:00
来源:盖世汽车,谢谢 自特斯拉被曝考虑重新加入雷达,且有可能是高分辨率4D雷达以来,国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。 编辑:感知芯视界 据梳理发现,目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达
2023-05-06 09:40:38470 因隐私问题衍生而来的激光雷达和毫米波雷达等。今天测评的主角就是最近风声比较大的性价比之王——毫米波雷达,测试产品是巍泰技术的人员感知雷达WTR-812,这家公司在民用雷达领域耕耘多年,雷达在人数统计
2023-05-05 13:45:19
了解毫米波 -- 之一
毫米波技术在军用、雷达等领域已经有多年的应用。在民用领域,也随着最近的5G移动通信、民用卫星通信,以及车载毫米波雷达等应用的普及,逐渐走进了大众的视野。
我国工信部近日在
2023-05-05 11:22:19
丰富的频率资源,是移动通信技术演进的必然方向。2020年,5G已经开始规模商用,整个产业界的目光都开始投向5G下一阶段部署的关键技术,其中5G毫米波倍受业界关注和重视。5G毫米波具有高带宽、低时延等突出
2023-05-05 10:49:47
过分,尤其是在时间如此紧迫的情况下。建立毫米波系统原型可通过某种方式展示某个技术或概念的可行性,这是通过仿真无法实现的(如图3所示)。毫米波原型可在各种场景下通过无线方式进行实时通信,这揭开了毫米波
2023-05-05 09:52:51
今天,我们接着来说E波段毫米波雷达的功率。在这之前,先来看一个汽车雷达的有趣应用。
2023-05-04 09:29:302051 安信可自主研发的24GHz雷达模组搭载博流BL602芯片+矽典微的S3KM111L芯片,不仅能够正常检测人体存在、移动及微动,还可以检测出人体完全静止状态,解决了传统PIR人体红外感应在人体处于静止状态时就无法检测的痛点。
2023-04-26 10:50:00548 ADAS系统无人驾驶的眼睛毫米波雷达汽车已经进入无人驾驶探索阶段,可以主动防护汽车驾驶安全的高级驾驶辅助系统(以下简称:ADAS)技术也正在逐步的完善。ADAS简单来说就是让汽车有感知系统,可感受
2023-04-18 11:42:23
这篇文章,我们来具体聊聊24G人体存在感应雷达模组的应用场景。 我们先从人体存在感应开始,一般人体存在检测划分的生命状态可分为3类: 01 移动探测 人体大范围走动移动,肢体大幅度的动作。 02
2023-04-17 15:08:15773 的协议,把物品与互联网连接起来,进行信息交换和通讯,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。毫米波雷达是物联网中不可或缺的传感器之一,是一种广泛用于测距和
2023-04-11 11:44:411543 毫米波人员感知雷达在保障个人隐私的基础上,可准确探测廉租房、公租房人员存在与数量情况,帮助排查住房闲置,人员违规聚集等问题,让社会保障真正惠及刚需人群。
2023-03-23 17:45:49438
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